Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 359

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiel:
Drehen eines Orientierungsvek‐
Besonderheiten und Restriktionen:
mit
<Drehwinkel>
Abb.6-143: Syntax Rotate(...), ROT(...)
:
N30 ROT(45)
:
:
:
Abb.6-144: Beispiel Rotate(...), ROT(...)
Ein Orientierungsvektor wird um die Normale der aktiven Ebene gedreht.
tors:
Eine gegebenenfalls aktive Skalierung oder ein Spiegel-/Drehpunkt haben auf
das Resultat keinen Einfluss.
Syntax wie unter "Programmierung" beschrieben.
● Die Funktion berücksichtigt die Interpolationsparameter bei Zirkularinter‐
polation.
● Sie beeinflusst die programmierbare Konturverschiebung (Shift).
Siehe Kap. 6.98 "Programmierte Konturverschiebung Shift, SHT" auf
Seite 367.
● Sie beeinflusst nicht:
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
> 0: Drehung im Gegenuhrzeigersinn
< 0: Drehung im Uhrzeigersinn
= 0: Drehung ausschalten
Alle nachfolgend programmierten Koordi‐
naten der aktiven Ebene werden um den
Drehpunkt (siehe PoleSet,
"Spiegelpunkt/Drehpunkt definieren Pole‐
Set, PLS" auf Seite
Die Drehung wird erst mit der nächsten
Verfahrinformation wirksam.
Drehen einschalten
Alle nachfolgend programmierten Koordinaten der akti‐
ven Ebene werden mit 45 Grad im Gegenuhrzeigersinn
um einen ggf. programmierten Drehpunkt gedreht.
357/665
Kap. 6.74
330) gedreht.