Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 508

506/665 Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen
Funktion liefert / Refresh 1)
Z
Aktiver Datensatz Placement
E
Pfad und Name der aktiven
Placement-Tabelle
S
Werkstücklagenkorrektur
E
Summe der Placements
E
aktive Programmkoordinaten‐
verschiebung
E
<Puffer> Syntax / Beschreibung
ist vom
Typ
2)
Liefert in <Puffer> die Ist- und die Maximal-Leistung (Einheit in Watt [W]) der
aktiven Spindeln des angegebenen Kanals.
Wird für <Kanal>=-1 oder 0 übergeben, so liefert <Puffer> die Leistung der Sys‐
temspindeln, ansonsten die Leistung der Kanalspindeln.
Pro Spindel werden somit zwei Werte übergeben.
Siehe auch Dokumentation "Rexroth IndraMotion MTX Standard-NC-Bedie‐
nung", Kap. "Technologie-Anzeige".
Double, MCODS(112,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> den aktiven Datensatz der Placements. Für jede Ebene bzw.
Bank werden jeweils sechs Double-Werte geliefert. Ist kein Placement aktiv, wird
0.0 zurückgegeben. Insgesamt werden somit 30 Double-Werte übergeben.
Die Ablage der Daten in <Puffer> erfolgt dabei folgendermaßen:
Bank 1 [X, Y, Z, Phi, Theta, Psi]
Bank 2 [X, Y, Z, Phi, Theta, Psi]
...
Bank 5 [X, Y, Z, Phi, Theta, Psi]
Character, MCODS(113,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> den Namen der in <Kanal> aktiven Placement-Tabelle.
Ist keine aktiv, werden als String 3 Blanks (Leerzeichen) zurückgegeben.
Double, MCODS(114,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die in <Kanal> aktive Werkstücklagenkorrektur.
Es werden sechs Double-Wert geliefert:
[X -Offset, Y -Offset, Z
w w
Ist keine Werkstücklagenkorrektur aktiv, wird jeweils 0.0 zurückgegeben.
Double, MCODS(115,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die Summe der in <Kanal> aktiven Placements und der Werk‐
stücklagenkorrektur.
Es werden sechs Double-Wert geliefert:
[X -Offset, Y -Offset, Z
w w
Ist keine Werkstücklagenkorrektur und kein Placement aktiv, wird jeweils 0.0 zu‐
rückgegeben.
Double, MCODS(116,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die in <Kanal> aktive Programmkoordinatenverschiebung.
Es wird für jede Koordinate ein Double-Wert geliefert.
Ist keine Programmkoordinatenverschiebung aktiv, wird jeweils 0.0 zurückgege‐
ben.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
-Offset, Phi, Theta, Psi].
w
-Offset, Phi, Theta, Psi].
w