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Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung
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Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth IndraMotion
MLC 13VRS
Inbetriebnahme
Inbetriebnahmeanleitung
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911336307
Ausgabe 02

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraMotion R911336307 Ausgabe 02 MLC 13VRS Inbetriebnahme Inbetriebnahmeanleitung...
  • Seite 2 Ergänzungen einge‐ pflegt © Bosch Rexroth AG 2013 Schutzvermerk Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐ dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG I/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Zu dieser Dokumentation....................5 Gültigkeit der Dokumentation......................... 5 Gliederung der Dokumentation....................... 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen................... 6 Darstellung von Informationen......................11 1.4.1 Sicherheitshinweise........................... 11 1.4.2 Verwendete Symbole........................11 1.4.3...
  • Seite 4 II/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Inhaltsverzeichnis Seite 4.2.5 Tausch der IndraMotion MLC ohne Compact-Flash-Karte..............35 4.2.6 Tausch eines IndraMotion MLC-Funktionsmoduls................36 4.2.7 Tausch eines PROFIBUS-Teilnehmers..................... 36 4.2.8 Tausch eines PROFINET-Teilnehmers..................... 36 4.2.9 Tausch eines sercos III Kopplers...................... 37 4.2.10...
  • Seite 5 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG III/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Inhaltsverzeichnis Seite 5.14.2 Inbetriebnahmehinweise........................129 5.15 Antriebsfirmware-Tausch........................130 5.15.1 Allgemeine Hinweise........................130 5.15.2 Firmware-Release-Update......................131 5.15.3 Firmware-Version-Upgrade......................139 5.15.4 Mögliche Problemsituationen beim Firmware-Tausch..............149 5.16 Basisparameter auf IndraDrive laden....................150 5.17...
  • Seite 6 IV/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Inhaltsverzeichnis Seite 6.6.6 Diagnose: sercos III I/O........................209 Hardwareinformationen auslesen....................... 210 6.7.1 Hardwareinformationen IndraMotion MLC..................210 6.7.2 Hardwareinformationen IndraDrive....................212 Diagnosen der SPS..........................213 6.8.1 Status der SPS..........................213 6.8.2 SPS-Variablen auslesen........................

  • Seite 7: Zu Dieser Dokumentation

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 5/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation beschreibt häufig durchzuführende Arbeiten, die zur In‐ betriebnahme einer Maschine notwendig sind. Im weiteren Verlauf wird auf den Hardwaretausch und die Diagnosemöglichkeiten an der Anlage einge‐...

  • Seite 8: Erforderliche Und Ergänzende Dokumentationen

    6/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Zu dieser Dokumentation Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Dokumentationstitel mit Typenschlüssel und Materialnummer IndraWorks MLC XLC /36/ Rexroth IndraWorks 13VRS Software-Installation DOK-IWORKS-SOFTINS*V13-CORS-DE-P, R911336879 Die Dokumentation beschreibt den Installationsprozess von IndraWorks. Rexroth IndraWorks 13VRS Engineering...
  • Seite 9 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 7/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Zu dieser Dokumentation Motion MLC XLC /23/ Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 13VRS PLCopen-Bibliotheken DOK-XLCMLC-FUNLIB**V13-LIRS-DE-P, R911336359 Diese Dokumentation beschreibt die Funktionsbausteine, Funktionen und Datentypen der Bibliothe‐ ken RIL_CommonTypes, ML_Base und ML_PLCopen für die IndraLogic XLC/IndraMotion MLC. Die Dokumentation enthält ferner die Fehlerreaktion der Bausteine.
  • Seite 10 "ML_TechInterface.library", "ML_TechMotion.library", "RMB_TechCam.library" und "ML_TechBa‐ se.library" sowie Bibliotheken zur Wicklerfunktionalität, Registerreglerfunktionalität und Querschnei‐ derfunktionalität. /60/ Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl (Bibliothek) DOK-MLC***-REGI*CO*V13-LIRS-DE-P, R911336305 Diese Dokumentation beschreibt die Ein- und Ausgänge der einzelnen Funktionsbausteine und gibt Hinweise für deren Verwendung.
  • Seite 11 Zu dieser Dokumentation Technologie MLC XLC /62/ Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl (Anwendungsbeschreibung) DOK-MLC***-REGI*CO*V13-APRS-DE-P, R911336303 Dieses Dokument beschreibt die Anwendung der integrierten Registerregelung für eine Tiefdruckma‐ schine. Beschrieben werden die Komponenten des Markenstromsensors, die HMI-Anwendung und die Fehlerbehebung. Diese Anleitung dient dazu, die Registerregelung zu bedienen und auf Fehler zu reagieren sowie Diagnosen abzufragen.
  • Seite 12 XLC/MLC-Dokumentationsübersicht Erste Schritte MLC XLC /25/ Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Die ersten Schritte DOK-MLC***-F*STEP**V13-CORS-DE-P, R911336292 Diese Dokumentation beschreibt die "ersten Schritte" mit der IndraMotion MLC und RobotControl. Be‐ schrieben werden die Hard- und Softwarevoraussetzungen und das Erstellen eines Projekts. /25/...

  • Seite 13: Darstellung Von Informationen

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 11/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen 1.4.1 Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise, soweit sie in der vorliegenden Anwendungsdoku‐ mentation vorhanden sind, beinhalten bestimmte Signalwörter ("Gefahr", "Warnung", "Vorsicht", "Hinweis") und ggf. eine Signalgrafik (nach ANSI Z535.6-2006).
  • Seite 14 12/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Zu dieser Dokumentation sercos Serial Realtime Communication System interface ist eine weltweit genormte digitale Schnittstelle zur Kommunikati‐ on zwischen Steuerungen und Antrieben (IEC 61491 und EN 61491) Field Device Tool Ist in der Automatisierungstechnik ein herstellerübergrei‐...

  • Seite 15: Wichtige Gebrauchshinweise

    Wichtige Gebrauchshinweise Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.1.1 Einführung Die Produkte von Bosch Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Technik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin überprüft. Personen- und Sachschäden durch falschen WARNUNG Gebrauch der Produkte! Die Produkte sind für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert und dür‐...

  • Seite 16: Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    B. der Betrieb unter Wasser, unter extremen Temperaturschwankun‐ gen, extremen Maximaltemperaturen oder in explosionsgefährdeter Um‐ gebung ● die beabsichtigten Anwendungen von Bosch Rexroth nicht freigegeben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemei‐ nen Sicherheitshinweisen! ●...
  • Seite 17 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 15/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Wichtige Gebrauchshinweise Sicherheit muss durch zusätzliche sicherheitstechnisch zertifizierte Kompo‐ nenten realisiert werden.
  • Seite 18 16/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme...

  • Seite 19: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 17/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Begriffsdefinitionen Anlage Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an ei‐ nem bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch nicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen.

  • Seite 20: Grundsätzliche Hinweise

    Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Bosch Rexroth. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten.
  • Seite 21 ● Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Bosch Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwen‐ den. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in welchem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungs‐...

  • Seite 22: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    20/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: – International Organization for Standardization (ISO) – International Electrotechnical Commission (IEC) 3.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch ●...
  • Seite 23 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 21/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Ein Betrieb, auch für kurzzeitige Mess- und Prüfzwecke, ist nur mit fest angeschlossenem Schutzleiter an den dafür vorgesehenen Punkten der Komponenten erlaubt. ●...

  • Seite 24: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag

    An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von Bosch Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen von 5 bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Voltage - PELV") ausgeführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen wer‐...
  • Seite 25 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 23/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen sen Sachverhalt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften An‐ triebsbewegung zu rechnen, deren Maß von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes abhängt.

  • Seite 26: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    24/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Vermeiden Sie den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funk‐ geräten in der Nähe von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems und deren Zuleitungen. Wenn ein Gebrauch dieser Geräte unvermeidlich ist, prüfen Sie bei Erstinbetriebnahme des elektri‐...

  • Seite 27: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 25/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Für bestimmte Anwendungen sind nach den Sicherheitsvorschriften Maßnahmen zur Verhinderung von Verbrennungsverletzungen in der Endanwendung vom Hersteller der Maschine oder Anlage vorzuneh‐ men. Diese Maßnahmen können beispielsweise sein: Warnhinweise an der Maschine oder Anlage, trennende Schutzeinrichtung (Abschirmung oder Absperrung) oder Sicherheitshinweise in der Anwendungsdoku‐...

  • Seite 28: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen

    26/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Flüssigkeits- und druckluftgekühlte Motoren und Komponenten können ent‐ sprechend den Angaben in den Projektierungsanleitungen zum Teil mit ex‐...
  • Seite 29 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 27/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen HINWEIS Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein‐ treten.
  • Seite 30 28/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme...

  • Seite 31: Checklisten

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 29/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Checklisten Checklisten Inbetriebnahme 4.1.1 IndraWorks Installation Dieser Abschnitt beschreibt die Installation bzw. ein Update von IndraWorks. Hardware-Voraussetzungen ● Rechner mit 1 GB (empfohlen 4 GB) RAM, 5 GB Festplattenkapazität (1 GB freiem Speicherplatz auf dem Ziellaufwerk) ●...

  • Seite 32: Erstinbetriebnahme Einer Anlage

    30/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Checklisten 4.1.3 Erstinbetriebnahme einer Anlage Dieser Abschnitt beschreibt die Inbetriebnahme einer Anlage. Es wird davon ausgegangen, dass sich die Steuerung und die Antriebe in einem beliebigen Zustand befinden, d.h. es ist eine unbekannte Firmware oder Konfiguration auf der Steuerung oder den Antrieben vorhanden.
  • Seite 33 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 31/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Checklisten Voraussetzungen ● Die Steuerung ist eingebaut und mit Compact-Flash-Karte versehen ● Die Steuerung hat die korrekte Firmware ● Die Antriebe sind eingebaut und mit Multimedia-Karte (MMC) versehen ● Die sercos Adressen der Antriebe sind eingestellt ●...

  • Seite 34: Hardwaretausch

    32/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Checklisten Protokolle der Sicherheitstechnik erstellen und ausdrucken Offline gehen (Antriebsparameter auf der Compact-Flash-Karte der IndraMotion MLC sichern) SPS-Programm auf Steuerung laden und starten siehe 5.7 SPS-Programm hochladen und starten (Seite 78) Referenzmaß...

  • Seite 35: Tausch Des Antrieb-Steuerteils Mit Hilfe Der Multimedia-Karte (Mmc)

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 33/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Checklisten siehe 5.17.4 Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Urladen (Seite 159) Wenn kein Update der Steuerungsfirmware: weiter bei 9 Firmware-Update der Steuerung siehe 5.4 IndraMotion MLC-Firmwaretausch (Seite 71) Vorhandene oder zuvor gesicherte Parameterdatei importieren ●...

  • Seite 36: Tausch Des Antrieb-Steuerteils Ohne Multimedia-Karte (Mmc)

    34/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Checklisten 4.2.3 Tausch des Antrieb-Steuerteils ohne Multimedia-Karte (MMC) Dieser Abschnitt beschreibt den Tausch eines Antriebsteuerteils, wenn die Multimedia-Karte (MMC), bzw. das Display defekt ist. Es wird davon ausge‐ gangen, dass die Anlage bereits in Betrieb genommen wurde.

  • Seite 37: Tausch Der Indramotion Mlc Ohne Compact-Flash-Karte

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 35/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Checklisten Voraussetzungen ● defekte IndraMotion MLC ● vorhandene Compact-Flash-Karte in der IndraMotion MLC ● Arbeitsschritte, wie in 4.1.4 Inbetriebnahme einer Anlage (Seite 30) be‐ schrieben, wurden bereits durchgeführt Notwendige Dateien ●...

  • Seite 38: Tausch Eines Indramotion Mlc-Funktionsmoduls

    36/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Checklisten (Antriebsparameter auf der Compact-Flash-Karte der IndraMotion MLC sichern) SPS-Programm hochladen und starten siehe 5.7 SPS-Programm hochladen und starten (Seite 78) 4.2.6 Tausch eines IndraMotion MLC-Funktionsmoduls Dieser Abschnitt beschreibt den Tausch eines Funktionsmoduls. Es wird da‐...

  • Seite 39: Tausch Eines Sercos Iii Kopplers

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 37/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Checklisten Getauschten PROFINET-Teilnehmer "taufen" Anlage wieder einschalten Parameter ins Gerät schreiben bei PROFINET-Teilnehmern mit DTM siehe 5.19.3 Vorgehen beim Gerätetausch eines DTM (Seite 173) 4.2.9 Tausch eines sercos III Kopplers Dieser Abschnitt beschreibt den Tausch eines sercos III Buskopplers.

  • Seite 40: Tausch Eines Inline-Moduls

    38/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Checklisten Einen Webbrowser öffnen und im IndraMotion Service Tool der Steue‐ rung einloggen (Rechte zum Ändern der Parameter sind erforderlich) Im Navigationsbaum Diagnose -> "Steuerungsname" wählen und den Steuerungsmodus 2 prüfen. Die folgenden Schritte müssen im Paramet‐...

  • Seite 41: Diagnose

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 39/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Checklisten Anlage wieder einschalten Parameter ins Gerät schreiben Diagnose 4.3.1 Diagnose IndraMotion MLC Dieser Abschnitt beschreibt die Diagnosemöglichkeiten an der IndraMotion MLC. Die Diagnose kann entweder über das Display der Steuerung oder über den Diagnosespeicher in IndraWorks erfolgen.

  • Seite 42: Diagnose Querverbund

    40/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Checklisten Datei ▶ Öffnen ▶ Projekt... - oder - Projekt ▶ Wiederherstellen... siehe 5.2.3 Ablauf der Projektwiederherstellung, Seite 63 Online Gehen siehe 5.6 Online gehen, Seite 74 Diagnosespeicher anzeigen Rechtsklick auf die Steuerung, dann Diagnose ▶...

  • Seite 43: Auslesen Des Sps-Logbuchs

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 41/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Checklisten Wenn Projekt schon auf Rechner: Projekt öffnen Datei ▶ Öffnen ▶ Projekt... - oder - wenn Projektarchiv vorhanden: Projektarchiv importieren Projekt ▶ Wiederherstellen... siehe 5.2.3 Ablauf der Projektwiederherstellung, Seite 63...

  • Seite 44: Verhalten Bei Syserr Der Steuerung

    42/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Checklisten Abb.4-1: SPS-Logbuch in IndraWorks 4.3.6 Verhalten bei SysErr der Steuerung Dieser Abschnitt beschreibt das Verhalten nach einem "SysErr" auf der Steuerung. Im Fall eines schwerwiegenden Systemfeh‐ HINWEIS lers erscheint auf dem Display der Steuerung die Anzeige "SysErr"...
  • Seite 45 2. Dieses Verzeichnis kann mit dem Gerätedatenexplorer aus dem Kon‐ textmenü des Steuerungsknoten im Engineeringtool von der Steuerung hochgeladen werden um es dem Bosch Rexroth Support bereitzustel‐ len. 3. Sollte die Steuerung nach dem Neustart erneut in einen SysError lau‐...
  • Seite 46 44/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme...

  • Seite 47: Beschreibung Der Arbeitsschritte

    Kennwort: - (kein Kennwort) 5.1.2 Lizenzierung der Installation Um eine Installation erfolgreich durchführen zu können, müssen Sie eine Software-Lizenz (SWL) von Bosch Rexroth erwerben. Mit dem Erwerb der Software-Lizenz erhalten Sie einen Freischaltcode, zu dessen Eingabe Sie während der Installation aufgefordert werden. 5.1.3...

  • Seite 48: Installation Von Indraworks Durchführen

    46/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Informieren Sie sich vor der Installation über die vorhandenen Möglichkeiten. Installation von der Festplatte Besteht die Notwendigkeit, den Datenträger (DVD) auf Festplatte zu kopie‐ ren, um dann von hier aus zu installieren, ist folgendermaßen vorzugehen: 1.
  • Seite 49 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 47/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-2: Inhalt der DVD aufgelistet mit Auswahl von setup.exe Mit <Enter> oder Doppelklick wird der Installationsassistent gestartet 5. Wählen Sie die Sprache aus, in der Sie IndraWorks installieren wollen Abb.5-3:...
  • Seite 50 48/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-4: Dialog: IndraWorks-Setup (zu installierende Systeme wählen) Haben Sie ein lizenzpflichtiges System ausgewählt (erkenntlich am Fra‐ gezeichen in der Spalte "Lizenz"), öffnet sich automatisch der folgende Dialog zur Eingabe eines Freischaltcodes Abb.5-5:...
  • Seite 51 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 49/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-6: Dialog: IndraWorks-Setup (gültiger Freischaltcode eingegeben) Mit Weiter > sehen Sie eine Liste der auszuführenden Aufgaben Abb.5-7: Dialog: IndraWorks-Setup (Liste der auszuführenden Aufgaben) ● Mit Weiter > überspringen Sie den "Optionen"-Dialog...
  • Seite 52 50/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-8: Dialog: IndraWorks-Setup (Optionen ab-, bzw. anwählen) Hier können Sie Online-Hilfedateien, bzw. Online-Hilfesysteme abwäh‐ len, z.B. wenn Ihre Festplatte nicht genügend Kapazität aufweist. Zu Ih‐ rer Information werden die benötigten Kapazitäten eingeblendet Ebenso können Sie Desktop-Verknüpfungen abwählen...
  • Seite 53 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 51/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte 9. Akzeptieren Sie die Bedingungen der Lizenzvereinbarung Abb.5-10: Dialog: IndraWorks-Setup (Lizenzvereinbarung) 10. Bestätigen Sie mit Weiter >, gelangen Sie zum Dialog "Benutzerinfor‐ mationen" Abb.5-11: Dialog: IndraWorks-Setup (Benutzerinformationen) 11.
  • Seite 54 52/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-12: Dialog: IndraWorks-Setup (Auswahl des Zielordners) Durch Betätigen von Weiter > gelangen Sie in den Start-Dialog für den eigentlichen Installationsvorgang 13. Starten Sie den Installationsvorgang mit Installieren Abb.5-13:...
  • Seite 55 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 53/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-14: Dialog: IndraWorks-Setup (Fortschritt des Installationsvorgan‐ ges) 14. Schließen Sie nach Aufforderung die Installation mit Fertigstellen ab Nach dem Ende des Installationsvorgangs werden Sie aufgefordert, Windows neu zu starten Abb.5-15:...

  • Seite 56: Parallelinstallation

    54/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Nach dem Hochlaufen werden Systemdateien aktualisiert und notwendige Registrierungen durchgeführt. Damit ist die Installation beendet. 5.1.4 Parallelinstallation Die Installation mehrerer verschiedener Versionen der IndraWorks Software ist möglich. Wenn Sie neben einer bereits bestehenden Version eine weitere Version installieren wollen, gehen Sie wie folgt beschrieben vor.
  • Seite 57 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 55/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-17: Auswahldialog 2. ● Wählen Sie die Version, für die Sie eine Aktualisierung (Update) durchführen wollen in der Liste aus ● Aktivieren Sie die Auswahl "Aktualisieren einer Installation"...
  • Seite 58 56/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-19: Info-Bildschirm für das Update von IndraWorks 5. Schließen Sie nach Aufforderung die Installation mit Fertigstellen ab Nach dem Ende des Updatevorgangs werden Sie aufgefordert, Wind‐ ows neu zu starten Abb.5-20:...

  • Seite 59: Deinstallation Von Indraworks

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 57/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Nach dem Hochlaufen werden Systemdateien aktualisiert und notwendi‐ ge Registrierungen durchgeführt. Damit ist die Installation beendet. 5.1.6 Deinstallation von IndraWorks Deinstallation bei Parallelinstallati‐ Wenn mehrere Softwareversionen installiert sind, kann die Deinstallation onen auch über das Setup erfolgen.

  • Seite 60: Komplettsicherung Von Daten

    58/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-22: Dialog: IndraWorks-Setup (Ende des Deinstallationsvorganges) Nach dem Ende des Vorgangs werden Sie aufgefordert, Windows neu zu starten. Um die Systemdateien zu aktualisieren, müssen Sie Windows bzw. den Computer neu starten.
  • Seite 61 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 59/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Symbol in der IndraWorks Menüleiste anwählen 3. Eingabe des Archivnamens, sowie optional Eingabe eines Kommentars und/oder Passwortes Abb.5-23: Eingabe des Archivnamens 4. Auswahl des Ablageortes (Dateisystem und/oder FTP-Server)
  • Seite 62 60/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-24: Auswahl des Ablageortes 5. Auswahl der zu sichernden Daten. Auf der Registerkarte "Allgemein" kann festgelegt werden, ob die Parameter gesichert und welche Partitio‐ nen der IndraMotion MLC gesichert werden sollen.
  • Seite 63 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 61/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-25: Auswahl der zu archivierenden Bestandteile (1) Auf der Registerkarte "Steuerungsdaten" kann festgelegt werden, wel‐ che Parameter und ob Kinematik-Daten gesichert werden sollen. Eine Eingabe auf dieser Seite ist nur dann möglich, wenn auf der Regis‐...
  • Seite 64 62/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte 6. Überprüfung der Benutzereingaben Abb.5-27: Überprüfung der Benutzereingaben 7. Durchführung der Archivierung mit Anzeige des Fortschritts Abb.5-28: Durchführung der Archivierung... Während der Archiverstellung erscheint dieser zusätzlicher Dialog der es dem Anwender ermöglicht, seine Antriebsparameter im nichtflüchti‐...

  • Seite 65: Ablauf Der Projektwiederherstellung

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 63/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-29: Dialog zum Speichern der Antriebsparameter 8. Anzeige einer Zusammenfassung Abb.5-30: Zusammenfassung der Projektsicherung 5.2.3 Ablauf der Projektwiederherstellung Der Ablauf der Projektwiederherstellung ist wie folgt: 1. Sind DTM vorhanden, muss deren Software auf dem Rechner vorhan‐...
  • Seite 66 64/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-31: Angabe des Wiederherstellungstyps 4. Auswahl des wiederherzustellenden Archivs Abb.5-32: Auswahl des wiederherzustellenden Archivs 5. Auswahl des Verzeichnisses in welches das Archiv wiederhergestellt werden soll Ein Ordner mit dem Namen des Projekts wird automatisch dort angelegt...
  • Seite 67 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 65/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-33: Auswahl des Verzeichnisses..6. Kontrollieren der bisherigen Angaben Abb.5-34: Kontrollieren der bisherigen Angaben Wurde bei der Archivierung des Projekts ein Passwort angegeben, öff‐ net sich anschließend ein Dialog zum Eingeben des Passworts...
  • Seite 68 66/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-35: Eingabedialog für das Passwort 7. Anzeige einer Zusammenfassung über die Projektwiederherstellung. Angezeigt werden das ausgewählte Archiv, das Zielverzeichnis, das Projektverzeichnis sowie der Archivumfang Abb.5-36: Anzeige einer Zusammenfassung 8.

  • Seite 69: Indramotion Mlc - Einstellung Der Ip-Adresse

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 67/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte 9. Sind DTM vorhanden, müssen anschließend die Parameter ins Gerät geschrieben werden siehe "DTM - Wiederherstellung" auf Seite 175 IndraMotion MLC - Einstellung der IP-Adresse IP-Adresse - Ersteinstellung Bevor die IndraMotion MLC über Ethernet mit dem Programmiergerät (z.
  • Seite 70 68/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Eine Ebene zurück, Verwerfen einer Änderung ∨ Navigation in Menüs nach unten oder Wert dekrementieren ∧ Navigation in Menüs nach oben oder Wert inkrementieren Enter Aufruf der nächsten Menüebene oder Eingabebestätigung Abb.5-39:...
  • Seite 71 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 69/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-40: Standard-Anzeige...
  • Seite 72 70/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-41: Standard-Menü-Übersicht zur Bedienung von Display und Tastatur 1. Von der Standard-Anzeige BB STOP gelangt man mittels <Enter> zur Anzeige ETHERNET 2. Mittels erneutem <Enter> erreicht man die IP-Adresse 3.

  • Seite 73: Indramotion Mlc-Firmwaretausch

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 71/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-42: Ethernet-Menü Eine Adressänderung wird erst wirksam, nachdem die Spannung aus- und wieder eingeschaltet wurde (Booten). Bis dahin werden die neuen Ethernet-Einstellungen angezeigt, obwohl die vorheri‐ gen Werte noch aktiv sind.
  • Seite 74 72/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● Die IP-Adresse der Steuerung im Projekt muss mit der IP-Adresse der angeschlossenen Steuerung übereinstimmen Vorgehensweise Beim Update ausgehend von Firmware MLC 04VRS ist der Zwischenschritt über die Firmware MLC 11VRS erforderlich, da ein direktes Firmware-Update auf MLC 13VRS nicht unterstützt wird.
  • Seite 75 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 73/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-43: Beispiel: Dialog "Firmwareverwaltung" einer IndraMotion MLC Das Fenster kann im Kontextmenü der jeweiligen Steuerung aktiviert werden. Im linken Teil stehen die verfügbaren Firmwareversionen zur Auswahl. Die gewünschte Version ist zu markieren; danach ist der Download über die Download...-Schaltfläche anzustoßen.

  • Seite 76: Indramotion Mlc - Speicherlöschen

    74/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte IndraMotion MLC - Speicherlöschen Die Steuerung kann von vorheriger Nutzung alte Programmbestandteile, Pa‐ rametrierungen und SPS-Daten enthalten, die in diesem Schritt durch das Speicherlöschen entfernt werden. Das Speicherlöschen erfolgt ab IndraWorks Version 10V06 bei ei‐...
  • Seite 77 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 75/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Es wird davon ausgegangen, dass sich auf der Steuerung und auf den An‐ trieben die korrekte Firmware befindet. Dies ist z.B. bei bereits vorher erfolg‐ ter Inbetriebnahme der Fall.
  • Seite 78 76/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-46: Meldung: Unterschiedliches Funktionsmodul Steuerung danach neu starten und im Dialog die geänderte Konfigurati‐ on der Funktionsmodule mit OK bestätigen Abb.5-47: Meldung: geänderte Konfiguration der Funktionsmodule Wieder bei Arbeitsschritt 1. beginnen 4.
  • Seite 79 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 77/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte 2. Prüfen, ob alle Antriebe am sercos Bus angeschlossen sind 3. Durch Betätigen der Schaltfläche Auto die nicht vorhandenen An‐ triebe im Projekt deaktivieren Die Achskonfiguration im Gerät stimmt mit der im Projekt überein 5.

  • Seite 80: Sps-Programm Hochladen Und Starten

    78/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-50: Dialog: Einstellungen für MLC-Verbund ● Steuerungsadresse einstellen ● Master oder Slave auswählen ● Ring-Struktur einstellen ● Ring-Zykluszeit einstellen und ggf. Verbundachsen konfigurieren Weitere Informationen zur Verbundkonfiguration sind in Kap.

  • Seite 81: Parameter Exportieren

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 79/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Meldung "Applikation existiert nicht auf der Steuerung erscheint" Mit Ja bestätigen Abb.5-51: Meldung: Applikation existiert nicht auf der Steuerung Das SPS Programm ist auf der Steuerung geladen Abb.5-52:...
  • Seite 82 80/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Im Modus "Offline-Parametrierung" werden die Parameter der ausgewählten Offline-Server (IndraMotion MLC, Antriebe) - also die Offline-Parameter des Projektes - in das xxx.par‑File übertragen. Im Modus "Online" werden die Parameter der ausgewählten realen Geräte (IndraMotion MLC, Antriebe) in das xxx.par‑File übertragen.
  • Seite 83 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 81/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-55: Parameterexport: Auswahl der Parameter ● "Modifizierte Parameter sichern" sichert nur die Parameter, die verändert wurden ● "Zum Wiederherstellen notwendige Parameter sichern" sichert die Parameter, die auf das entsprechende Objekt wieder ge‐...

  • Seite 84: Parameter Importieren

    82/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Parameterexport starten Die Schaltfläche Exportieren löst den Parameterexport aus. Der Exportvorgang kann mehrere Minuten dauern. Das Resultat wird dabei Parameter für Parameter gesammelt und als lesbare (editierbare) Datei (xxx.par) abgelegt.
  • Seite 85 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 83/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-56: Starten des Parameterimport-Dialogs über das Kontextmenü der Steuerung im Projektexplorer Zunächst wird die zu importierende Parameterdatei über den Windows-Dia‐ log "Öffnen" für den Import ausgewählt. Danach sind folgende Optionen einstellbar: Abb.5-57:...

  • Seite 86: Indramotion Mlc In Bb Schalten

    84/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Name nicht importieren Bedeutet, dass die Namen der einzelnen Objekte nicht überschrieben wer‐ den, z.B. bei identischen Anlagenkomponenten, die mehrfach in einer Anlage enthalten sind. Quelle - Ziel Die Tabelle "Quelle"...

  • Seite 87: Gerätedaten

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 85/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte 2. Fehlerquelle 1: Falsches Funktionspaket Nach vorangegangenem Update der Antriebsfirmware kann es sein, dass im Antrieb nicht die richtigen Funktionspakete aktiv geschaltet sind. Dies wird beim Schalten nach BB durch die Meldung "Fehlermel‐...
  • Seite 88 86/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Datenarten Es wird zwischen 4 Datenarten unterschieden. Voraussetzung für die Siche‐ rung ist, dass das Projekt online ist. Die folgende Übersicht zeigt, welche Daten in welcher Datenart enthalten sind.
  • Seite 89 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 87/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Benutzeroberfläche Abb.5-60: Konfiguration der Sicherung Auf der Registerkarte "Allgemein" kann eingestellt werden, welche Datenart gesichert werden soll. Befindet sich eine Datenart bereits im Projekt, wird das Datum der Sicherung im Bereich "Aktuell vorhandene Sicherung"...
  • Seite 90 88/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-61: Gerätedaten sichern Anschließend wird zur Bestätigung angezeigt, welche Daten gesichert wer‐ den sollen. Abb.5-62: Überprüfung der Sicherung Beim Klick auf Fertigstellen startet der Sicherungsvorgang. Der Gesamtfort‐...

  • Seite 91: Gerätedaten Wiederherstellen

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 89/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Zum Abschluss wird eine Zusammenfassung ausgegeben, die das Ergebnis der Sicherung beinhaltet. Abb.5-63: Zusammenfassung der Sicherung Ablageort Die gesicherten Daten befinden sich im Ordner: <Projektverzeichnis>\<NameDerMLC>\ArchivedData. Die einzelnen Dateien haben folgende Namen: ●...
  • Seite 92 90/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Benutzeroberfläche Abb.5-64: Konfiguration der Wiederherstellung Auf der Registerkarte "Allgemein" kann eingestellt werden, welche Datenar‐ ten wiederhergestellt werden sollen. Befindet sich eine Datenart im Projekt, wird das Datum der letzten Sicherung angezeigt und die Datenart kann ausgewählt werden.
  • Seite 93 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 91/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-65: Wiederherstellung Anschließend wird zur Bestätigung angezeigt, welche Daten wiederherge‐ stellt werden sollen. Abb.5-66: Überprüfung der Wiederherstellung Beim Klick auf Fertigstellen startet der Wiederherstellungsvorgang. Anschlie‐ ßend wird der Gesamtfortschritt angezeigt.

  • Seite 94: Display Der Indramotion Mlc

    92/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Zum Abschluss wird eine Zusammenfassung ausgegeben, die das Ergebnis der Wiederherstellung beinhaltet. Abb.5-67: Zusammenfassung der Wiederherstellung 5.12 Display der IndraMotion MLC Das Display der Steuerung dient dem Anzeigen des Steuerungsstatus, der Konfiguration der Netzwerkeinstellungen sowie dem Auslösen einzelner...
  • Seite 95 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 93/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-68: Diagnose am Display der IndraMotion MLC Durch gleichzeitiges Drücken der Tasten <Esc> und <Enter> am Bedienfeld der Steuerung für 8 Sekunden kann in den erweiterten Modus geschaltet werden.

  • Seite 96: Grundfunktionen Der Führungskommunikation

    94/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-69: Menü im erweiterten Modus 5.13 Grundfunktionen der Führungskommunikation 5.13.1 Kurzbeschreibung Allgemeines Die Grundfunktionen der Führungskommunikation bei IndraDrive-Antrieben gelten für sercos Interface, sercos II, sercos III, Feldbus-Interface, Parallel- und Analog-Interface gleichermaßen.
  • Seite 97 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 95/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● Kommandoverarbeitung → von extern aktivierbare Antriebskommandos (über Führungskommuni‐ kation, und Bedienteil) ● Gerätesteuerung (Zustandsmaschine) → jeweils eine eigene Zustandsmaschine für die Führungskommunikati‐ on (FK) und das Gerät –...

  • Seite 98: Einstellung Der Achsadresse

    96/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● S‑0‑0285, Nebenbetriebsart 5 ● S‑0‑0286, Nebenbetriebsart 6 ● S‑0‑0287, Nebenbetriebsart 7 Gerätespezifische Steu‐ ● S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1 er‑ und Statusworte ● S‑0‑0144, Signal-Statuswort ●...

  • Seite 99: Adresseinstellung Über Standard-Bedienteil

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 97/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● Verändern Inhaltes "P‑0‑4025, Antriebsadresse Führungskommunikation" über das Bedienfeld (siehe Kap. "Adressein‐ stellung über Standard-Bedienteil" auf Seite Parameter "P‑0‑4025, Antriebsadresse Führungskommunikation" eingetragene Adresse wird beim Über‐ gang von P0 → P1 wirksam.

  • Seite 100: Adresseinstellung Über Parameterzugriff

    98/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Die Übernahme der Zehner- bzw. Einer-Stelle erfolgt jeweils durch Drücken der <Enter>-Taste. Zurück kommt man immer mit der <Esc>-Taste. Abb.5-72: Auswahl und Einstellung der Antriebsadresse Adresseinstellung über Parameterzugriff Die Einstellung der Antriebsadresse kann auch über das Beschreiben des...

  • Seite 101: Kommandoausführung

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 99/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte – können nur bei gesetzter Reglerfreigabe gestartet werden – deaktivieren die aktive Betriebsart während ihrer Ausführung ● Monitorkommandos – aktivieren oder deaktivieren Überwachungen oder Funktionen im Antrieb ●...
  • Seite 102 100/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Mögliche Kommandovorgaben Bei der Kommandoausführung wird zwischen folgenden Vorgaben unter‐ schieden (= Inhalt des Kommandoparameters): ● 0: nicht gesetzt und nicht freigegeben ● 1: unterbrochen ● 3: gesetzt und freigegeben Kommandoquittung In der Kommandoquittung teilt der Antrieb den aktuellen Zustand der Kom‐...

  • Seite 103: Gerätesteuerung Und Zustandsmaschinen

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 101/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-73: Vorgabe, Quittung und Kommando-Änderungsbit bei ordnungsgemä‐ ßer Ausführung Abb.5-74: Vorgabe, Quittung und Kommando-Änderungsbit bei fehlerhafter Aus‐ führung 5.13.4 Gerätesteuerung und Zustandsmaschinen Übersicht Der Antriebszustand (z.B. Antrieb Halt, Antriebsfehler) repräsentiert ein be‐...

  • Seite 104: Geräteinterne Zustandsmaschine

    102/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● Zustandsmaschine der Führungskommunikation S‑0‑0127, C0100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 S‑0‑0128, C5200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 S‑0‑0420, C0400 Kommando Parametrierebene 1 aktivieren S‑0‑0422, C0200 Kommando Parametrierebene beenden P‑0‑4088,...
  • Seite 105 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 103/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Bei der Umschaltung sind folgende Punkte zu beachten: ● Die Umschaltung ist generell durch die direkte Ausführung der Um‐ schaltkommandos S‑0‑0420 oder S‑0‑0422 möglich ● Bei Feldbusgeräten ist die Umschaltung zusätzlich im frei konfigurierba‐...

  • Seite 106: Zustandsmaschine Der Führungskommunikation

    104/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Zustandsmaschine der Führungskommunikation Abb.5-76: Gerätesteuerung (allgemeine Zustandsmaschine)
  • Seite 107 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 105/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Bei der Zustandsmaschine der Führungskommunikation werden 3 Ausprä‐ gungen unterschieden, die sich hinsichtlich Funktionalität und Komplexität unterscheiden: ● sercos Zustandsmaschine ● Feldbus-Zustandsmaschine ● Parallel-/Analog-Zustandsmaschine Nachfolgend werden nur die wichtigsten Zustände dargestellt und im Abschnitt zur jeweiligen Führungskommunikation im Detail be‐...

  • Seite 108: Kommunikationsphasen Der Führungskommunikation

    106/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-78: Zustandsmaschine bei Feldbus-Schnittstellen Siehe auch Abschnitte zu den jeweiligen Varianten der Feldbus-Führungs‐ kommunikation. Kommunikationsphasen der Führungskommunikation Die unterstützten Kommunikationsphasen sowie die Handhabung der Um‐ schaltung zwischen den Kommunikationsphasen (z.B. Parametrier- und Be‐...
  • Seite 109 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 107/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● In Phase 2 kann die komplette Parametrierung des Antriebs erfolgen. Folgende Parameterarten sind nur in Phase 2 änderbar: ● Kommunikationsparameter (nach sercos) ● Konfiguration der Achsregelung (Abtastzeiten) ●...

  • Seite 110: Steuer- Und Statusworte Der Führungskommunikation

    108/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Bei einem sercos Gerät werden alle 5 Kommunikationsphasen (sowie Phase –1 → Baudraten-Scan) unterstützt. Die Umschal‐ tung erfolgt nach sercos Spezifikation durch Vorgabe der Kom‐ munikationsphase durch den Master.

  • Seite 111: Timing-Diagramme Zur Gerätesteuerung

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 109/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-79: Zusammenwirken der vorhandenen Steuer- und Statusworte Timing-Diagramme zur Gerätesteuerung Bitsequenz während Ein‐ schaltvorgang S‑0‑0206 Wartezeit Antrieb EIN Abb.5-80: Bitsequenz bei Einschaltvorgang...
  • Seite 112 110/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Bitsequenz während Aus‐ schaltvorgang S‑0‑0207 Wartezeit Antrieb AUS Abb.5-81: Bitsequenz bei Ausschaltvorgang...
  • Seite 113 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 111/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Bitsequenz während Feh‐ lerreaktion S‑0‑0099 C0500 Reset Zustandsklasse 1 Abb.5-82: Bitsequenz bei Fehlerreaktion...

  • Seite 114: Kommandos Und Diagnosen Für Moduswechsel Und Phasenumschaltung

    112/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Bitsequenz während Wechsel der Betriebsarten Abb.5-83: Bitsequenz bei Betriebsartenwechsel Kommandos und Diagnosen für Moduswechsel und Phasenumschaltung Kommando-Unterscheidung Je nach gewünschter Aktion werden die Kommandos folgenden Gruppen zu‐...
  • Seite 115 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 113/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Falls einer von diesen Parametern noch nie beschrieben wurde oder die Pufferung fehlerhaft erfolgte, wird Fehlermeldung "C0101 Parametersatz unvollständig (-> S-0-0021)" generiert. Die Identnum‐ mern der fehlerhaften Parameter werden im Parameter "S‑0‑0021, IDN- Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2"...
  • Seite 116 114/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte – C0212 Ungültige Steuerteildaten (->S-0-0423) ● Überprüfung der Gerätekonfiguration – C0223 Ungültige Einstellungen für Regler-Zykluszeiten ● ggf. Überprüfung der Parameter für die Feldbus-Kommunikation auf Plausibilität und Einhaltung der Randbedingungen –...

  • Seite 117: Bedienfeld Des Standard-Bedienteils

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 115/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● Überprüfungen bei der Geberinitialisierung – C0220 Fehler bei Positionsinitialisierung Geber 1 – C0221 Initialisierungsgeschwindigkeit Geber 1 zu hoch – C0224 Fehler bei Positionsinitialisierung Geber 2 –...
  • Seite 118 116/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-84: Anzeigen beim Phasen-Hochschalten der Führungskommunikation Abb.5-85: Anzeigen beim Phasen-Hochschalten der Führungskommunikation Abb.5-86: Erläuterung von Kommando-Fehleranzeigen...
  • Seite 119 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 117/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-87: Erläuterung von Fehler- und Warnungsanzeigen Anzeigeprioritäten Der aktuelle Antriebszustand mit der höchsten Priorität wird angezeigt. Abb.5-88: Prioritätsfolge der Anzeigen (mit Beispiel-Anzeigen) Im Falle von Fehlermeldungen, Warnungen und Kommandofehlern wird zu‐...
  • Seite 120 118/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-89: Aktivierung der erweiterten Anzeige, des Kommando- und des Service-Menüs Easy-Menü Abb.5-90: Easy-Menü...
  • Seite 121 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 119/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Anzeigetext Bemerkung/Hinweis "Comm.___" Dieses Untermenü zeigt das aktuelle Feldbusprotokoll und kann bei Bedarf umgestellt werden "Protocol" "Slave___" Dieses Untermenü zeigt die aktuelle Antriebsadresse. Sie kann bei Bedarf verändert werden "_Address"...
  • Seite 122 120/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-92: Untermenü zu "Slave___" "_Address" Abb.5-93: Untermenü zu "Ethernet" "Ethernet"...
  • Seite 123 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 121/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-94: Beispiel zum Einstellen der IP-Adresse für "FKM-Eng." "X24-X25"...
  • Seite 124 122/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-95: Easy-Menü, Struktur unter "Device__" "____Info" Zuordnung der Einträge im Menü "Device__""____Info" zu den verwendeten Parametern Menü Eintrag Verwendeter Parameter Application Text aus "S‑0‑0142, Anwendungsart" FW-Version Text aus "S‑0‑0030, Hersteller-Version"...
  • Seite 125 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 123/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Menü Eintrag Verwendeter Parameter PowerSec Type Text aus "S‑0‑0140, Regelgerätetyp" Serial Number "P‑0‑1519, Baugruppenkennung Leistungsteil", 5. Ele‐ ment HW-Index "P‑0‑1519, Baugruppenkennung Leistungsteil", 7. Ele‐ ment Control. Type Text aus "P‑0‑1520, Steuerteiltyp"...
  • Seite 126 124/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-96: Aktivierung der erweiterten Anzeigen...
  • Seite 127 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 125/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Näheres zu Diagnosen, Fehlermeldungen und Betriebsstundenzähler siehe entsprechende Abschnitte in dieser Dokumentation. Kommando-Menü Ausgehend von der erweiterten Anzeige kann durch Drücken der <∧>-Taste das Kommando-Menü aktiviert werden. In diesem Menü ist es möglich, ver‐...
  • Seite 128 126/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-97: Aktivierung von Kommandos/Einstellungen, die über das Bedienteil zugänglich sind (Kommando 2.1 bis c.6)
  • Seite 129 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 127/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-98: Aktivierung von Kommandos/Einstellungen, die über das Bedienteil zugänglich sind (Kommando 2.7 bis c.12) Einstellungen für das Kommando Der Parameter "S‑0‑0262, C07_x Kommando Defaultwerte laden" kann auch "Urladen"...
  • Seite 130 128/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-99: Einstellung des Parameters P‑0‑4090 für "Urladen" über das Stan‐ dard-Bedienteil Umschaltung der Kommunikati‐ Die Umschaltung der Kommunikationsphasen zwischen Betriebsmodus (OM) onsphasen und Parametriermodus (PM) über das Bedienteil ist bei allen Führungskom‐...

  • Seite 131: Inbetriebnahmehinweise

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 129/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-100: Aktivierung des Parametriermodus über das Bedienteil Abb.5-101: Zurückschalten vom Parametriermodus in den Betriebsmodus über das Bedienteil 5.14.2 Inbetriebnahmehinweise Sachschäden durch kommandobedingte Akti‐ HINWEIS vierung von Motoren und bewegten Elemen‐...

  • Seite 132: Antriebsfirmware-Tausch

    130/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Durch wiederholtes Drücken der <Esc>-Taste erscheint wieder die Standardanzeige. Die Eingabe über die Tasten wird im 8 ms-Zyklus abgefragt, die Anzeige im Display wird ebenfalls im 8 ms-Zyklus aktualisiert.

  • Seite 133: Firmware-Release-Update

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 131/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● Die 24V-Spannungsversorgung der Steuerung darf während des Firm‐ ware-Tauschs nicht ausgeschaltet werden ● Der Firmware-Tausch muss immer vollständig durchgeführt werden, d.h. die Firmware auf dem Sicherheitstechnik-Optionsmodul muss eben‐...
  • Seite 134 132/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Bei den nachfolgenden Steuerteilen kann das Release-Update sowohl mit ei‐ ner MMC-Karte als auch mit dem PC durchgeführt werden: ● ADVANCED-Einzelachs-Steuerteil "CSH0x.x" ● BASIC-Doppelachs-Steuerteil "CDB0x.x" ● BASIC-Einzelachs-Steuerteil (konfigurierbar) "CSB0x.xC"...
  • Seite 135 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 133/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ⇒ Antrieb mit gesteckter MMC neu starten! Nach dem Booten des Antriebs erscheint folgende Meldung: ● "Firmware update?" ⇒ Diese Meldung durch Drücken der <Enter>-Taste des Bedienfeldes quittieren.
  • Seite 136 134/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● Regelgerät wird ohne MMC betrieben - oder - ● Regelgerät ist mit einem BASIC-Einzelachs-Steuerteil des Typs CSB0x.xN bestückt - oder - ● Das Firmware-Release-Update soll über den PC erfolgen Voraussetzungen Folgende Voraussetzungen müssen für ein Firmware-Release-Updates mit‐...
  • Seite 137 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 135/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-104: Hinweis-Dialog und Erstellung des Standardroutingeintrags Die Steuerung und der Engineering PC müssen sich im selben Subnetz befinden Dies ist notwendig, damit der PC den Antrieb direkt via IP-Kommunikati‐...
  • Seite 138 136/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Sind alle Voraussetzungen erfüllt, so öffnet sich der Dialog für den Firm‐ ware-Download: Abb.5-106: Auswahl der Firmware Dabei wird die aktuelle Firmware im Feld "Firmware-Kennung" ange‐ zeigt. Die Firmware-Datei, welche die neue Firmware enthält, kann im Feld "Dateiname"...
  • Seite 139 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 137/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-107: Firmware Download Datenverlust - Abbruch Firmware-Download Während des Firmware-Downloads darf die Steuerspannung nicht ausgeschaltet oder die Ethernet-Verbindung zum Antrieb unterbrochen werden. Erfolgreiche Beendigung des Downloads Abb.5-108: Ende des Downloads ⇒...
  • Seite 140 Im Dialog für den Firmware-Download (Arbeitsschritt 6) kann kein Gerät auf dieser IP-Adresse gefunden dieser IP-Adresse gefunden werden. Hierbei handelt es sich möglicherweise um fehlerhafte Kommunikationseinstellungen. Detaillierte Informationen er‐ halten Sie in der "Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung" (siehe /20/ in Kap. 1.3 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite 6), Kapitel "IP-Kommunikation".

  • Seite 141: Firmware-Version-Upgrade

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 139/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Starten Sie daraufhin den Antrieb neu, um die Einstellungen zu übernehmen. Wiederholen Sie das Firmware-Release-Update. 5.15.3 Firmware-Version-Upgrade Allgemeines Gefahrbringende Bewegungen möglich! WARNUNG Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! Um die korrekte Funktion zu gewährleisten und um Personengefährdung zu...
  • Seite 142 140/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-110: Ablaufschema für Firmware-Version-Upgrade Die in der Grafik dunkel hinterlegten Handlungsanweisungen sind in den folgenden Abschnitten beschrieben. In Abhängigkeit des Steuerteils kann eine Variante des Firmware-Version- Upgrades bereits vorgegeben sein. Beim BASIC-Einzelachs-Steuerteil (nicht konfigurierbar) "CSB0x.xN"...

  • Seite 143: Variante 1: Version-Upgrade Mit Mmc (Mit Sicherheitstechnik)

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 141/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte - oder - ● Steuerungsmaster → Sichern der Parameterwerte auf masterseitigem Datenträger Das Sichern der Parameter auf die am Antrieb vorhandene MMC ist wirkungslos, da diese Sicherung während des Firmware-Upgr‐...

  • Seite 144: Variante 2: Version-Upgrade Mit Mmc (Ohne Sicherheitstechnik)

    142/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abhängig vom Betriebszustand des Antriebs erscheint jetzt eine der fol‐ genden Meldungen: ● "Load Param from MMC" bzw. "Load new param?" ● "Activate new MMC?" ● "F2120 MMC: defekt oder fehlend, austauschen"...

  • Seite 145: Variante 3: Version-Upgrade Mit Indraworks

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 143/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● Regelgerät ist nicht mit einem BASIC-Einzelachs-Steuerteil des Typs CSB0x.xN bestückt ● Der Optionsplatz für Sicherheitstechnik ist nicht mit dem Optionsmodul "Safe Motion" (S2) bestückt ● Eine Sicherung der aktuellen Parametrierung der Achse liegt vor Zur Durchführung eines Firmware-Version-Upgrade mit MMC sind folgende...
  • Seite 146 144/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● Regelgerät wird ohne MMC betrieben - oder - ● Regelgerät ist mit einem BASIC-Einzelachs-Steuerteil des Typs CSB0x.xN bestückt - oder - ● Das Firmware-Version-Upgrade soll über den PC erfolgen Voraussetzungen Folgende Voraussetzungen müssen für ein Firmware-Version-Upgrade mit‐...
  • Seite 147 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 145/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-112: Hinweis-Dialog und Erstellung des Standardroutingeintrags Die Steuerung und der Engineering PC müssen sich im selben Subnetz befinden. Dies ist notwendig, damit der PC den Antrieb direkt via IP- Kommunikation erreichen kann.
  • Seite 148 146/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-114: Auswahl der Firmware Dabei wird die aktuelle Firmware im Feld "Firmware-Kennung" ange‐ zeigt. Die Firmware-Datei, die die neue Firmware enthält, kann im Feld "Dateiname" ausgewählt werden Datenverlust - Abbruch Firmware-Download.
  • Seite 149 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 147/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-115: Firmware Download Datenverlust - Abbruch Firmware-Download. Während des Firmware-Downloads darf die Steuerspannung nicht ausgeschaltet oder die Ethernet-Verbindung zum Antrieb unterbrochen werden. Erfolgreiche Beendigung des Downloads: Abb.5-116: Ende des Downloads ⇒...
  • Seite 150 148/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Firmware-Version im Projekt aktualisieren: Die Firmware-Version im Antrieb und im Projekt stimmen aufgrund des Firmware-Version-Upgrades nicht mehr überein. Aus diesem Grund muss im Motion-Knoten des Antriebs "Antrieb/Firmware tauschen..."...

  • Seite 151: Mögliche Problemsituationen Beim Firmware-Tausch

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 149/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Sichern und synchronisieren Sie die SI-Parameter durch Auswahl von "SI-Parameter synchronisieren/speichern" im Kontextmenü des Dialogs Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik ▶ Diagnose Sicherheitstechnik durch Passworteingabe in IndraWorks im Fenster Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik ▶ Passwort aktivieren Abnahmetest durchführen:...

  • Seite 152: Basisparameter Auf Indradrive Laden

    150/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Im Menü unter "Extras Antrieb → Firmware-Verwaltung" die Firmware- Verwaltung aufrufen! Gerät und COM-Schnittstelle auswählen Es wird ein neues Fenster geöffnet, in dem auf der linken Seite die im aktuellen Firmware-Verzeichnis vorhandene Firmware angezeigt wird Neue Firmware (*.ibf-Datei) auf der linken Seite markieren und den...

  • Seite 153: Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 151/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-119: Kontextmenü für "Basisparameter laden" "Basisparameter laden" durchführen Abfrage "Basisparameter laden..." erscheint Abb.5-120: Abfrage "Basisparameter laden" Die Schaltfläche Basisparameter laden drücken um den Vorgang auszu‐ lösen Es erscheint die Bestätigung, dass die Basisparameter erfolgreich gela‐...

  • Seite 154: Erstinbetriebnahme

    152/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte 5.17.2 Erstinbetriebnahme Dieser Abschnitt beschreibt die Erstinbetriebnahme der antriebsintegrierten Sicherheitstechnik mit IndraWorks an einer Anlage. Die Erstinbetriebnahme der antriebsintegrierten Sicherheitstechnik muss für jede Achse einzeln erfolgen. Es besteht jedoch die Möglichkeit Parameter in weitere Antriebe zu importieren (vgl.
  • Seite 155 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 153/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-122: Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik im Projektexplorer Durchführen der Erstinbetriebnahme Sie werden nun mit einem Sicherheitstechnik-Assistent durch die Erst‐ inbetriebnahme der integrierten Sicherheitstechnik geführt...
  • Seite 156 154/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-123: Sicherheitstechnik-Assistent Geben Sie eine eindeutige SI-Gerätekennung ein Parametrieren Sie die integrierte Sicherheitstechnik entsprechend Ihrer Maschinenkonfiguration. Der Sicherheitstechnik-Assistent führt Sie hier‐ bei Schritt für Schritt durch die einzelnen Eingaben. Jede Eingabe muss nochmals bestätigt werden...
  • Seite 157 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 155/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Vor dem Fertigstellen können Sie die Parameter exportieren. Dies wird auf jedenfall empfohlen, da Sie somit eine Sicherungskopie haben und diese Parameter auch in Antriebe mit identischen Sicherheitseinstellun‐...
  • Seite 158 156/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-126: Phasenumschaltung Bestätigen Sie diesen Dialog mit Ja Es wird die Synchronisation der Sicherheitstechnik-Parameter durchge‐ führt Gefahrbringende Bewegungen! Lebens‐ WARNUNG gefahr, Verletzungsgefahr, schwere Kör‐ perverletzung oder Sachschaden mög‐...
  • Seite 159 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 157/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Passwort-Verwaltung Um die Sicherheitstechnik zu aktivieren und entriegeln, geben Sie ein Passwort ein, welches Sie zusätzlich nochmal bestätigen müssen Abb.5-128: Passwort-Verwaltung Die Sicherheitstechnik ist somit aktiviert Abnahmetest durchführen! Siehe Abschnitte "Aktivieren der Sicherheitstechnik"...

  • Seite 160: Sicherheitstechnik Aktivieren

    158/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Weitere Antriebe parametrieren Sind weitere Antriebe vorhanden, wiederholen Sie das Vorgehen für die Parametrierung der integrierten Sicherheitstechnik für jeden weiteren Antrieb Beachten Sie, dass die Möglichkeit besteht die Parameter eines bereits...

  • Seite 161: Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Urladen

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 159/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte technik aktivieren und entriegeln" und Bestätigung durch die "Übernehmen"- Schaltfläche. Die Sicherheitstechnik ist jetzt aktiviert und entriegelt. In diesem Zustand können die Sicherheitstechnik-Parameter ohne Passwor‐ teingabe geändert werden.
  • Seite 162 160/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-131: Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik im Projektexplorer Kommando "Sicherheitstechnik-Urladen" starten Auf der linken Seite einen Eingang, ein Signal oder SI-Status selektie‐ Mit der rechten Maustaste das Kontextmenü öffnen und den Eintrag Si‐...

  • Seite 163: Firmwareupdate Mit Antriebsintegrierter Sicherheitstechnik

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 161/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-132: Kommando "SIcherheitstechnik-Urladen" auslösen "Sicherheitstechnik-Urladen" durchführen Warnung Sicherheitstechnik Urladen erscheint Abb.5-133: Warnung "Sicherheitstechnik Urladen" Die Schaltfläche Ja drücken um den Vorgang auszulösen Die Sicherheitstechnik wird zurückgesetzt und kann anschließend neu parametriert werden 5.17.5...

  • Seite 164: Si-Parameter Eines Antriebs In Mehrere Antriebe Importieren

    162/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte 5.17.6 SI-Parameter eines Antriebs in mehrere Antriebe importieren Dieser Abschnitt beschreibt das Vorgehen, die SI-Parameter eines bereits für die Sicherheitstechnik konfigurierten Antriebs auf weitere Antriebe zu übertra‐...
  • Seite 165 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 163/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Parameter importieren Wählen Sie im Kontextmenü der Steuerung Parameter ▶ Importieren... Wählen Sie nun den Pfad und Dateinamen unter dem Sie die SI-Para‐ meter gespeichert haben Abb.5-135: Parameter importieren In diesem Beispiel werden die SI-Parameter von "MyRealAxis1"...

  • Seite 166: Konfiguration Des Verbundes Und Der Verbundteilnehmer Bei Sercos Ii

    164/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abnahmetest durchführen! Siehe Abschnitte "Aktivieren der Sicherheitstechnik" und "Abnah‐ metest" in der separaten Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik nach IEC61508" (DOK-INDRV*-SI2-**VRS**-AW**-DE-P; Mat.- Nr. R911327663) Gefahrbringende Bewegungen möglich! WARNUNG Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sach‐...
  • Seite 167 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 165/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Sinnvollerweise werden die Einstellungen zuerst am Verbund-Master vorge‐ nommen. Danach müssen Sie in das Projekt der entsprechenden Slave-MLC wech‐ seln. Hier können Sie - unter der Voraussetzung, dass die Steuerungen über Ethernet verbunden sind - die grundlegenden Einstellungen (Ring-Struktur und Zykluszeit) vom Verbund-Master übernehmen.
  • Seite 168 166/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● Standalone-Teilnehmer (keine Teilnahme am Verbund) Verbund-Master Der Verbund-Master besitzt die Kontrolle über die Querkommunikation. Er gibt den Zeittakt (Zykluszeit) im Verbund in den Antriebsringen aller IndraMotion MLC, die am Verbund teilnehmen, vor. Der Verbund-Master sammelt und verteilt zyklisch die Leitachspositionen aller Slaves im Verbund.

  • Seite 169: Verwendung Der Fdt-Container Zur Integration Eines Dtm

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 167/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Ring-Zykluszeit zulässige Maximale Anzahl von Steuerungsadressen Verbund-Slaves 2 ms 1…16 4 ms 1…32 8 ms 1…64 Abb.5-138: Zulässige Steuerungsadressen für einen MLC-Verbund mit Cross‐ Comm sercos II (CFL01.1-Q2)

  • Seite 170: Installation Und Erstmalige Inbetriebnahme Eines Dtm

    168/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Die FDT-Funktionalität wird in der Bibliothek von IndraWorks über den Knoten "FDT-Container" bereitgestellt. 5.19.2 Installation und erstmalige Inbetriebnahme eines DTM Dieses Kapitel beschreibt die Installation und die erstmalige Inbetriebnahme eines DTM.
  • Seite 171 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 169/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte ● IndraWorks sucht nach installierten DTM in der Windows-Registry und zeigt diese in der Bibliothek im Ordner "DTM-Katalog" an ● Die DTM sind mittels Unterordner strukturiert. Die Unterordner ent‐...
  • Seite 172 170/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-142: Hinzufügen des FDT-Containers Folgende Knoten lassen das Hinzufügen des "FDT-Containers" zu: ● Projekt ● Ordner, die sich in direkter Folge unterhalb des Projektknotens be‐ finden ●...
  • Seite 173 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 171/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Ist als FDT-Kommunikation "PROFIBUS" ausgewählt, können direkt an den FDT-Container nur DTM für PROFIBUS DP Slaves (PROFIBUS Slave DTM) angefügt werden. Einfügen von DTM in das Projekt Fügen Sie das in das Projekt einzufügende DTM via Drag &...
  • Seite 174 172/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-146: DTM online gehen Der obere Teil (1) des Kontextmenüs ist DTM-abhängig (wird vom DTM ge‐ neriert), der untere Teil (2) ist IndraWorks-spezifisch und immer vorhanden. DTM-Konfiguration Nach dem Online schalten des DTM erscheint im Kontextmenü...

  • Seite 175: Vorgehen Beim Gerätetausch Eines Dtm

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 173/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-147: Online Parametrierung Durch Auswahl dieses Menüpunkts können Sie nun den DTM parametrieren. Beachten Sie, dass je nach Konfiguration immer nur ein DTM online geschaltet werden kann. Schalten Sie nicht benötigte DTM offline.
  • Seite 176 174/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-148: Parameter aus dem Gerät laden Hierbei werden die Daten aus dem DTM-Gerät ausgelesen und im Ver‐ zeichnis des IndraWorks-Projektes gespeichert. Bei einem Projektarchiv sind diese Daten dann auch im Projektarchiv mit enthalten In Abhängigkeit des DTM werden die Daten gespeichert.

  • Seite 177: Besonderheiten Beim Archivieren Und Wiederherstellen Von Projekten Mit Dtm

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 175/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte 5.19.4 Besonderheiten beim Archivieren und Wiederherstellen von Projekten mit DTM DTM - Archivierung Das Archivieren von Projekten ist in Kap. 5.2.2 "Ablauf der Komplettsiche‐ rung" auf Seite 58 beschrieben.
  • Seite 178 176/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Beschreibung der Arbeitsschritte Abb.5-150: Eigenschaften eines DTM Im oberen Teil des Kontextmenüs werden DTM spezifische Auswahlpunkte zur Verfügung gestellt. In Abhängigkeit des installierten DTM stehen Ihnen weitere Diagnosemöglichkeiten zur Verfügung.

  • Seite 179: Diagnosen

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 177/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Diagnosen Diagnosenummern und -texte als Anzeige für das IndraMotion MLC L25/L45/L65-Display Diagnosenummern und -texte kommen über das IndraMotion MLC L25/L45/ L65-Display der Steuerung zur Anzeige. Sie beschreiben den Hochlauf der Steuerung, zeigen den Zustand der Steuerung und dienen zur Fehleranzei‐...

  • Seite 180: Bootstop Menü Der Steuerung

    178/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen BOOTSTOP Menü der Steuerung Mit dem Erreichen des BOOTSTOP Menüs wird der Steuerungshochlauf der IndraMotion MLC angehalten. Es besteht die Möglichkeit, verschiedene Kom‐ mandos auszuführen und danach den Steuerungshochlauf weiter fortzuset‐...
  • Seite 181 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 179/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-3: Aufbau des BOOTSTOP Menüs Die folgenden Kommandos stehen zur Verfügung: ● Systemhochlauf fortsetzen - Tasten: ESC, ENTER Kommandoanzeige im Display: "CONTINUE STARTUP?" Das System führt den Bootvorgang der Steuerung weiter fort.

  • Seite 182: Diagnosen Mittels Indraworks

    180/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Das Wiederherstellen des Retainspeichers setzt voraus, dass das anschließende Laden mit der dazugehörigen Bootapplikation er‐ folgt. Ansonsten wird die geladene Bootapplikation mit einer Ex‐ ception "Retainmismatch" in den Zustand STOP geschaltet. Es ist ein "Reset Kalt"...
  • Seite 183 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 181/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-4: Beispiel: Dialog "Gerätestatus" einer IndraMotion MLC Mit der Schaltfläche Fehler löschen können alle anstehenden Fehler der Steuerung gelöscht werden. Der aktuelle Status wird im Feld "Systemdiagno‐ se" angezeigt.

  • Seite 184: Erweiterte Eigenschaften

    182/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-5: Zusätzliche Funktionen Der fett dargestellte Eintrag entspricht dem Doppelklick auf die Achse. 6.3.3 Erweiterte Eigenschaften Das Dialogfenster "Diagnose -> Erweiterte Eigenschaften" beinhaltet erwei‐ terte Details zur Hard- und Firmware der Steuerung. Besonders zur Unter‐...

  • Seite 185: Fehler-/Diagnosespeicher

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 183/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Fehler löschen ist von unterschiedlichen Stellen aus aufrufbar: ● im Kontextmenü der Steuerung über Diagnose/Fehler löschen ● Beispiel: Dialog Gerätestatus einer IndraMotion MLC, siehe Seite ● im Dialog Fehler-/Diagnosespeicher, siehe Seite 183 ●...
  • Seite 186 184/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Fehlerfreier Hochlauf Die Arbeit mit dem Diagnose-/Fehlerspeicher und die Interpretation seiner Anzeige soll zunächst für einen fehlerfreien Hochlauf erfolgen. Abb.6-8: Hochlauf, fehlerfrei Der Hochlauf wird mit der untersten Zeile beginnend dokumentiert: "Meldung BOOT END, Booten der Applikation beendet".
  • Seite 187 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 185/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-9: Fehler F4034 kommt Liegt die Quelle der Warnung oder des Fehlers in einem Antrieb/ seiner Versorgung, wird sein Originalfehler (-warnung) im Text angegeben. Der Statuscode ergibt sich aus der Originalnummer ergänzt um die Gruppeninformation "Antrieb":...

  • Seite 188: Ungültige Parameter

    186/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-10: Quittieren des Fehlers nach Beseitigung der Ursache Das Quittieren des Fehlers am Antrieb löst die oberen 3 Diagnosezeilen aus. Die Diagnosemeldungen bis BB RUN werden bei ordnungsgemäßem Ablauf eingespart.
  • Seite 189 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 187/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-11: Fehlerhafte Eingabe, Wert außerhalb des zulässigen Bereichs Wird die Änderung allerdings im Parametriermodus P2 vorgenommen, erfolgt die Übertragung erst beim Umschalten von P2 nach BB. Da mehrere fehler‐...

  • Seite 190: Diagnose Querverbund

    188/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-12: Ungültige Parameter beim Schalten von P2 nach BB Der Anwender ist nun gehalten, die entsprechende(n) Korrektur(en) vorzu‐ nehmen - hier in den Zeilen 1 und 3 (Lagegrenzwerte) - und den Schaltver‐...
  • Seite 191 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 189/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Frontansicht S1, Adress-Schalter des Funktionsmoduls Ma, Masteranschaltung Sl, Slaveanschaltung Er-P, Fehler Primärring Er-S, Fehler Sekundärring X7S1, Tx Primärring X7S2, Rx Primärring X7S3, Tx Sekundärring X7S4, Rx Sekundärring Abb.6-13: Frontansicht des Funktionsmoduls CrossComm sercos II (CFL01.1- Ein aktiver MLC-Verbund wird am CrossComm sercos II (CFL01.1-Q2)-Funk‐...
  • Seite 192 190/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Diagnose F0280005, Verbundring - Leitachsposition fehlerhaft MDT F0280006, Verbundring - Leitachsposition fehlerhaft AT Abb.6-14: Fehlermeldungen bei MLC-Verbund Fehlern In diesen Fällen kann mit Hilfe der Anzeigen "Ma", "Sl", "Er‑P" und "Er‑S" auf dem Funktionsmodul CrossComm sercos II (CFL01.1‑Q2) nach Ursachen...
  • Seite 193 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 191/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-15: Aufruf der Diagnosefunktion - Kontextmenü des Funktionsmoduls CrossComm sercos II (CFL01.1-Q2) Hier werden die wichtigsten Verbundeinstellungen sowie eine Liste der im Verbund befindlichen IndraMotion MLC angezeigt. Zusätzlich wird ein even‐...

  • Seite 194: Diagnose- Und Status-Anzeigen Der Steuerung Und Von Inline-Modulen Mittels Led

    192/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-16: Diagnose des MLC-Verbundes aus der Sicht des Teilnehmers Falz A Diagnose- und Status-Anzeigen der Steuerung und von Inli‐ ne-Modulen mittels LED 6.5.1 Allgemeines Zur Fehlerdiagnose vor Ort sind sowohl die IndraControl L25/L45/L65 als auch alle Module mit Diagnose- und Status-LED ausgestattet.

  • Seite 195: Anzeigen Auf Der Indracontrol L25/L45/L65

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 193/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen 6.5.2 Anzeigen auf der IndraControl L25/L45/L65 Im Folgenden wird eine Zusammenfassung der Leuchtdioden auf der Indra‐ Control L25/L45/L65 dargestellt. Schnittstellen-LED Am linken Teil der IndraControl L25/L45/L65 sind diverse LED angeordnet, die insbesondere Zustände der Schnittstellen anzeigen:...

  • Seite 196: Anzeigen Auf Den Versorgungsklemmen

    194/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen LED "FS" Bedeutung und "FN" Zur Zeit ohne Funktion Abb.6-23: LED "FS" und "FN" LED an den Onboard-E/A Onboard-I/O stehen nur bei den Varianten IndraControl L45/L65 zur Verfügung. An den digitalen Onboard-I/O ist jedem Ein- und Ausgang eine LED zugeord‐...

  • Seite 197: Anzeigen Auf Den Ein-/Ausgabemodulen

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 195/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Farbe Zustand Beschreibung der LED-Zustände US (1) Grün 24-V-Versorgung des Segmentkreises vorhanden Segmentkreis-Versorgung nicht vorhanden Abb.6-28: Diagnose-LED der Segmentklemme Farbe Zustand Beschreibung der LED-Zustände E (2) Sicherung fehlt oder hat ausgelöst Sicherung in Ordnung Abb.6-29:...

  • Seite 198: Led-Anzeigen Und Diagnosen Auf Dem Sercos Iii Buskoppler

    196/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Farbe Zustand Beschreibung der LED-Zustände D (1) Grün Lokalbus aktiv Blinkend: Logikspannung vorhanden, Lokalbus nicht aktiv 0,5 Hz (langsam) 2 Hz Logikspannung vorhanden, Lokalbus aktiv, Peri‐ pheriefehler liegt an...
  • Seite 199 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 197/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Symbol Bedeutung LED ein LED aus LED blinkend Abb.6-34: LED-Kombinationen Bedeu‐ Farbe Zustand Beschreibung der LED-Zustände tung 24-V-Versorgung des Hauptkreises ist vorhanden Grün UMain Hauptkreisversorgung U ist nicht vorhanden 24-V-Versorgung des Segmentkrei‐...

  • Seite 200: Anzeigen Auf Versorgungsklemmen Auf Ein- Und Ausgabemodulen

    198/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Kommunikationsphase (nicht betriebsbereit) Betriebsbereit Abb.6-36: Kommunikationsphasen des sercos III Buskopplers Anzeige Bedeutung Kommunikationsphase 0 Kommunikationsphase 1 Kommunikationsphase 2 Kommunikationsphase 3 Betriebsbereit Abb.6-37: Kommunikationsphasen Anzeigen auf Versorgungsklemmen auf Ein- und Ausgabemodulen Die Anzeigen auf den Versorgungsklemmen und den Ein- und Ausgabemo‐...
  • Seite 201 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 199/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Anschließend wird auf spezifische Diagnosemöglichkeiten einzelner Feldbus‐ se, unterteilt in Master und Slave eingegangen. Installations- und Konfigurationsbeschreibungen entnehmen Sie bitte der jeweiligen Dokumentation. Diagnoseübersicht in der Bauman‐ Im IndraWorks-Projektbaum wird in diesem Beispiel der PROFIBUS Master sicht und die unterlagerten Slaves angezeigt.

  • Seite 202: Diagnosen: Profibus Dp Master

    200/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Die erweiterte Feldbusdiagnose ist in der aktuellen Version nur für den PROFIBUS DP Master verfügbar. Die Fensterausgabe zeigt immer die Feldbusdiagnose des im Projektbaum fokussierten Knotens. Im fehlerfreien Fall wird die Meldung "Es liegen keine Diagnosemeldungen vor."...
  • Seite 203 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 201/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-42: Statusdialog des PROFIBUS DP Master mit Fehler an einem Slave Über die Schaltfläche Bestätigen kann ein Fehler nach Behebung quittiert werden. Weiterhin können die Diagnosen aller Busteilnehmer über das Kontextmenü...
  • Seite 204 202/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-45: Statusdialog des PROFIBUS DP Slave Über die Schaltfläche Bestätigen können Fehler nach Behebung quittiert wer‐ den. Weiterhin kann die Diagnose eines PROFIBUS DP Slave über dessen Kon‐ textmenü quittiert werden.
  • Seite 205 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 203/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Wahrscheinlich ist die Bestückung des Slave eine andere, als im Projekt eingestellt ● "Busteilnehmer ist deaktiviert" Der Slave ist im DP-Slave-Parametersatz als nicht aktiv gekennzeichnet und aus der zyklischen Bearbeitung herausgenommen ●...

  • Seite 206: Diagnosen: Profibus Dp Slave

    204/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Die erweiterte Diagnose wird nicht von jedem Slave unterstützt und es muss auch nicht jeder der Blöcke gesendet werden. Gerätebezogene Diagnose Liefert weitere gerätespezifische Diagnoseinformationen. Die möglichen Mel‐ dungen sind in der GSD-Datei des Slave definiert.

  • Seite 207: Diagnose: Profinet I/O-Controller

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 205/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-48: Statusdialog des PROFIBUS DP Slave ohne Fehler Statusdialog des PROFIBUS DP Slave mit Fehler an einem Modul ist ein Beispiel einer Statusanzeige bei fehlender Busverbindung dargestellt. Abb.6-49: Statusdialog des PROFIBUS DP Slave mit Fehler an einem Modul Über die Schaltfläche Bestätigen kann ein Fehler nach Behebung quittiert...
  • Seite 208 206/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-50: Statusdialog des Controllers ohne Fehler Statusdialog des Controllers mit Fehler an einem Device ist ein Beispiel ei‐ ner Statusanzeige bei fehlenden Devices dargestellt. Man erkennt, dass ● 3 Devices konfiguriert sind ●...
  • Seite 209 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 207/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-52: Statusdialog des PROFINET I/O Device ohne Fehler Liegt ein Fehler vor (Device meldet Fehler), wird dies, wie in Statusdialog des PROFINET I/O-Device (Beispiel: Fehlende Netzwerkverbindung zum Device) dargestellt.

  • Seite 210: Diagnose: Profinet I/O-Device

    208/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Bit-Nr. Wert Bedeutung Das Device hat einen Parametrierfehler (z.B. Connect_Request oder Write_Record beim Busanlauf wird mit einem Fehlercode zurückgewiesen Das Device ist deaktiviert (vom Anwender) Diagnosedaten sind vorhanden Das Device sendet einen Alarm "Diagnosis disappeared Alarm"...

  • Seite 211: Diagnose: Sercos Iii I/O

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 209/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-56: Statusdialog des PROFINET I/O-Device mit Fehler an einem Modul Über die Schaltfläche Bestätigen kann ein Fehler nach Behebung quittiert werden. 6.6.6 Diagnose: sercos III I/O Status des sercos III Master Der Status des Master wird über die Standard-Diagnose der Steuerung dar‐...

  • Seite 212: Hardwareinformationen Auslesen

    210/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-59: Statusdialog des sercos III I/O-Slave ohne Fehler Liegt ein Fehler vor (Slave meldet Fehler), wird dies wie in Statusdialog des sercos III I/O-Slave (Beispiel: Falsche Konfiguration) dargestellt. Abb.6-60: Statusdialog des sercos III I/O-Slave (Beispiel: Falsche Konfiguration) Über die Schaltfläche Bestätigen kann ein Fehler nach Behebung quittiert...
  • Seite 213 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 211/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen In der Registerkarte "Gerätestatus" können die Firmwareversion, Datum und Systemzeit ausgelesen werden Abb.6-61: Gerätestatus der IndraMotion MLC 3. Wird "weitere Details" ausgewählt, erscheinen die Hardwareinformatio‐ nen der IndraMotion MLC, wie beispielsweise Seriennummer, Hardwa‐...

  • Seite 214: Hardwareinformationen Indradrive

    212/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen 6.7.2 Hardwareinformationen IndraDrive Zum Auslesen der Hardwareinformationen des IndraDrive müssen Sie mit IndraWorks, bei der Steuerung an der die Achse konfiguriert wurde, online gehen. Unter dem sercos Knoten im Projektbaum muss das IndraDrive-Gerät selektiert werden.

  • Seite 215: Diagnosen Der Sps

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 213/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-64: Hardwareinformationen IndraDrive Diagnosen der SPS 6.8.1 Status der SPS Der Status der SPS kann sowohl im IndraWorks-Projektbaum als auch rechts unten im IndraWorks-Fenster ausgelesen werden. Folgende Zustände können hierbei unterschieden werden: ●...
  • Seite 216 214/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Im Projektbaum ist die "Application" mit schwarzer Schrift auf weißem Hintergrund dargestellt. Rechts unten im IndraWorks-Fenster erfolgt kei‐ ne Anzeige des SPS-Status, da der Benutzer offline geschaltet ist. Zur Anzeige des SPS-Status loggen Sie sich auf der SPS ein ( ●...

  • Seite 217: Sps-Variablen Auslesen

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 215/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen 6.8.2 SPS-Variablen auslesen Um sich den aktuellen Zustand der SPS-Variablen anzeigen zu lassen, müs‐ sen Sie auf der SPS eingeloggt sein. Sie können sich den Zustand im Dekla‐ rationsteils der POU oder in einem eigens definierten Überwachungsfenster ansehen.
  • Seite 218 216/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen Abb.6-70: Status der Onboard I/O Der Status der Inline I/O kann auf dieselbe Weise im Projektbaum unter dem Knoten "Inline I/O" abgefragt werden.

  • Seite 219: Diagnosen Mit Imst

    Kap. 1.3 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite Die beschriebenen Anwendungsfälle können je nach Benutzer‐ rechten eingeschränkt verfügbar sein. Die von Bosch Rexroth voreingestellten Standardpasswörter können durch einen ande‐ ren Anwender geändert worden sein. Stellen Sie sicher, dass Sie die entsprechenden Benutzerrechte besitzen.
  • Seite 220 218/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-1: Anmeldung am IMST Öffnet sich der Anmeldedialog nicht, überprüfen Sie Ihre Netzwer‐ keinstellungen unter Extras ▶ Internetoptionen ▶ Verbindun‐ gen ▶ Einstellungen. Stellen Sie sicher, dass Sie kein automatisches Konfigurations‐...

  • Seite 221: Diagnosedaten Auslesen

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 219/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-3: Auslesen der aktuellen Firmware Detaillierte Informationen über die Hardwarekomponenten der Steuerung und der realen Achsen können in den Unterordnern der Hardwareübersicht aus‐ gelesen werden. Diagnosedaten auslesen Unter Diagnose sind die Komponenten aufgeführt, die im IndraWorks-Projekt...
  • Seite 222 220/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-4: Diagnosedaten der IndraMotion MLC In diesem Dialog können anstehende Fehler gelöscht, der Fehler- und Diag‐ nosespeicher ein- bzw. ausgeblendet und die Systemzeit eingestellt werden. Reale Achsen Unter Reale Achsen werden die in IndraWorks konfigurierten Achsen ange‐...

  • Seite 223: Geräteparameter Sichern, Wiederherstellen Und Vergleichen

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 221/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-6: Statusanzeige mit vorliegender Diagnosemeldung In der Abbildung befindet sich die Steuerung im Betriebsmodus und die SPS läuft. Über die Diagnose-Schaltfläche können die vorliegenden Diagnosen zum Fehler nacheinander aufgerufen werden.
  • Seite 224 222/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-7: Archivierung der Daten auf der Compact Flash Die Daten der Steuerung, in diesem Fall C-, M-, O‑Parameter, werden auf der Compact-Flash-Karte der Steuerung gespeichert. Weiterhin werden die Parameter (S und P) der ausgewählten Antriebe auf der Compact-Flash-Kar‐...
  • Seite 225 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 223/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-8: Parameter beim Sichern und Wiederherstellen der Daten Selektieren Sie Ihre Auswahl und starten Sie das Sichern der Geräteda‐ ten durch Drücken der Starten-Schaltfläche. Abb.7-9: Sichern der Gerätedaten mit IMST In der Kopfzeile erscheint der Fortschrittsbalken In der unteren Fensterhälfte erscheint der aktuelle Bericht...

  • Seite 226: Absolutmaß Setzen

    224/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-10: Bestätigung der Wiederherstellung der Daten Daraufhin erscheint der Fortschrittsbalken, der Sie über den aktuellen Stand der Wiederherstellung informiert Abb.7-11: Fortschrittsbalken bei der Wiederherstellung Nach der erfolgreichen Wiederherstellung erscheint die Meldung über...

  • Seite 227: Sps-Variablen Auslesen Und Ändern

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 225/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-13: Absolutmaß des Antriebs setzen SPS-Variablen auslesen und ändern Der Variablenordner ermöglicht die Anzeige und die Veränderung von SPS- Variablen, die in der Symbolkonfiguration des IndraWorks-Projekts angelegt und in die Steuerung geladen wurden.

  • Seite 228: Parameter Editieren

    226/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-15: Anlegen einer Symbolkonfiguration Damit die Variablen in IMST angezeigt werden, müssen diese im Projekt verwendet werden. Parameter editieren Der Parameterordner stellt einen Parameter-Editor zur Verfügung mit dem Steuerungs- und Antriebsparameter gelesen und verändert werden können.

  • Seite 229: Anwenderspezifische Parameterliste

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 227/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-16: Parametersuche In obigem Beispiel, wurden die A‑Parameter der realen Achse MyRealAxis1 über das "Search Toolbar Icon" gesucht. Zur Einschränkung der Suchergeb‐ nisse wurde nach "Antrieb" gesucht. Daraufhin sind die beiden Parameter für die Antriebsadresse und den Antriebstyp angezeigt worden.
  • Seite 230 228/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Im Fenster Hinzufügen/Ändern des benutzerspezifischen Knotens ge‐ ben Sie zunächst einen Namen ein Abb.7-17: Erstellung einer benutzerdefinierten Parameterliste Wählen Sie das Format als Liste oder Tabelle aus. Eine Liste wird übli‐...

  • Seite 231: Anzeigen Und Speichern Der Hardwaredetails

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 229/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-18: Benutzerdefinierte Parameterliste Editieren von benutzerdefinierten Den erstellten Listen können in der Benutzerverwaltung die Lese- und Listen Schreibrechte für die jeweilige Benutzergruppen zugeordnet werden. Sind die Benutzerrechte vorhanden, können die Parameter einer benutzerdefinierten Parameterliste durch ein Klicken auf das Feld Wert geändert werden.
  • Seite 232 230/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Diagnosen mit IMST Abb.7-21: Speichern der Hardwareübersicht Nach der Auswahl des Speicherformats kann das Speichern durch das Drü‐ cken der OK-Schaltfläche ausgelöst werden. Es öffnet sich der Browser, der die Hardwareinformationen im gewünschten Dateiformat anzeigt. Die Daten können nun über die Speicherfunktion des Browsers auf dem PC gespeichert...

  • Seite 233: Service Und Support

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 231/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen.
  • Seite 234 232/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme...

  • Seite 235: Index

    DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 233/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Index Index Diagnose Feldbus..........40 in IndraWorks..........40 Achsadress-Einstellung........96 Diagnose für das Display der IndraMotion Administrator............45 MLC..............177 Administratorrechte..........45 Diagnose IndraDrive........... 39 Adresseinstellung am Display............. 39 Über Parameterzugriff........98 Diagnose IndraMotion MLC........
  • Seite 236 234/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Index Erstinstallation............. 45 Hardwaredetails........... 229 Parameter editieren........226 SPS-Variablen ändern......... 225 SPS-Variablen auslesen ......225 FDT-Container..........167 Inbetriebnahme einer Anlage......30 FDT-Kommunikationskanal....... 170 Inbetriebnahmehinweise........129 Feldbusse IndraDrive, Hardwareinformationen ....212 Diagnose............
  • Seite 237 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 235/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Index Standalone-Teilnehmer........ 166 Verbund-Teilnehmer........165 Status............213 MLC-Verbund, CrossComm sercos II Status Onboard I/O........215 (CFL01.1-Q2) Variablen auslesen........215 Steuerungsdresse........165 SPS-Logbuch auslesen........41 Verbund-Master........... 166 SPS-Programm hochladen und starten....78 Verbund-Slave..........
  • Seite 238 236/237 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Index Zielgruppe............. 5 Zu dieser Dokumentation........5 Zugangsdaten............. 45 Zustandsmaschine..........101 Führungskommunikation......104 Geräteintern..........102...
  • Seite 239 DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P Bosch Rexroth AG 237/237 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme Notizen...
  • Seite 240 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P...

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