Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 308

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NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Syntax:
Werden CPL-Funktionen zum Lesen der Messwerte genutzt, ist
zwingend ein WAIT zwischen das Ende der Messstrecke und die
CPL-Funktionen zu setzen.
Ist im Startsatz der Messung eine Bewegung programmiert, wird die Messung
fliegend (also ohne Zwischenstopp) begonnen. Das gleiche gilt für das Ende
der Messstrecke.
Es ist immer nur ein MOC aktiv. Eine Messung kann durch Programmierung
einer weiteren Messung beendet werden.
Mehrfachmessungen sind nicht möglich. Das bedeutet, dass inner‐
halb einer Messstrecke die Logik von MOC nur bis zum ersten
Messereignis scharf ist und danach abgeschaltet wird. Um eine
weitere Messung durchzuführen, muss erneut MOC programmiert
werden.
MOC(MP<Messtaster>|CI<Kundeneingang>|HS<HighSpeed>{, ES<Flanke>},
RE<Reaktion>{, AS<Asup>}{, ER<Fehler>}{, <Kanalachsname1>{, <Kanalachs‐
name2> ...}})
mit
<Messtaster>
<Kundeneingang>
<HighSpeed>
<Flanke>
<Reaktion>
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Wählt einen Messtaster (1 oder 2) als Signalquelle aus.
Wählt einen Kundeneingang im Kanalinterface (1...8)
als Signalquelle aus.
Wählt einen Highspeed-Eingang (1...8) als Signalquel‐
le aus.
Wählt fallende (1), steigende (2) oder beide (3) Flanken
als Auslöser für das Messen aus. Wenn als Signalquelle
ein Kunden- oder ein HighSpeed-Eingang gewählt wur‐
de, dann ist die Flankenauswahl ein Pflichtparameter.
Bei Nutzung eines Messtasters, ist die Flankenauswahl
optional. Wird sie dann nicht programmiert, dient die
konfigurierte Flanke (siehe Rexroth IndraMotion MTX
Maschinenparameter MEAS/Dr[i]/Probe1Edge,
MEAS/Dr[i]/Probe2Edge bzw. MPEDGE,
"Messtaster Flankenkonfiguration ändern (MPEDGE)"
auf Seite 310) als Auslöser für MOC.
Eine der folgenden Reaktionen kann durch das Mess‐
ereignis ausgelöst werden:
1. Umschalten der Bahngeschwindigkeit
2. Asynchrones Unterprogramm auslösen
3. Grundstellen des Kanals
4. Keine Reaktion (fliegendes Messen)
5. verbleibende Messstrecke übergehen
Eine ausführliche Beschreibung der möglichen Reakti‐
onen ist in der Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbe‐
schreibung, Kapitel "Messen auf einer Kontur" zu
finden.
Kap. 6.66