Wiederanfahrpunkt Im Asynchronen Up Definieren "Repostp; Rückwärtsfahren Retrace, Retr - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

354/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
6.90.2

Wiederanfahrpunkt im asynchronen UP definieren "REPOSTP"

Beschreibung:
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.91 Rückwärtsfahren Retrace, RETR
Beschreibung:
● Der zuvor per ASPRTP (siehe
anmelden ASPSET" auf Seite
programm eingestellte Wiederanfahrpunkt wird nach dem UP-Ende au‐
tomatisch wieder wirksam.
Definiert, ob die Steuerung nach dem Ende des asynchronen Unterprogramms,
in dem die Funktion "REPOSTP" programmiert ist, auf den
● Startpunkt,
● Endpunkt oder
● Unterbrechungspunkt
eines ggf. unterbrochenen Verfahrsatzes positionieren soll.
War zum Unterbrechungszeitpunkt kein Verfahrsatz aktiv, positioniert die
Steuerung immer auf die zuletzt aktiven Koordinaten.
REPOSTP überblendet damit für das momentan laufende asynchrone Unter‐
programm einen per ASPRTP zuvor eingestellten Wiederanfahrpunkt (siehe
Kap. 6.5.4 "Asynchrone Unterprogramme: Wiederanfahrpunkt definieren
ASPRTP" auf Seite 221).
Umfassende Informationen über Einsatz und Parametrierung von
asynchronen Unterprogrammen finden Sie im Handbuch "Rexroth
IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung".
REPOSTP(<Punkt>)
mit
<Punkt>
Abb.6-141: Syntax REPOSTP
● Die Funktion ist zur Verwendung in einem asynchronen Unterprogramm
vorgesehen.
● Der zuvor per ASPRTP (siehe
Wiederanfahrpunkt definieren ASPRTP" auf Seite
asynchrone Unterprogramm eingestellte Wiederanfahrpunkt wird nach
dem UP-Ende automatisch wieder wirksam.
● Zwischenzeitliche Korrekturänderungen innerhalb eines asynchronen Un‐
terprogramms werden bei der internen Berechnung des erforderlichen
Wiederanfahrpunktes automatisch berücksichtigt.
Mit Hilfe der NC-Funktion "Retrace" werden Programmpassagen innerhalb ei‐
nes Teileprogramms gekennzeichnet, für die die Funktionalität "Rückwärtsfah‐
ren auf der Kontur" ermöglicht werden soll.
NC-Sätze einer solchen Programmpassage werden nach der Abarbeitung in
einem speziellen internen Retrace-Puffer zwischengespeichert und somit für
das Rückwärtsfahren bereitgestellt.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Kap. 6.5.5 "Asynchrone Unterprogramme:
222) für das laufende asynchrone Unter‐
Gewünschter Wiederanfahrpunkt:
1: Startpunkt
2: Endpunkt
3: Unterbrechungspunkt
Kap. 6.5.4 "Asynchrone Unterprogramme:
221) für das laufende