Hauptspindelumschaltung "Mainsp, Msp - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

302/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Besonderheiten und Restriktionen:
6.62

Hauptspindelumschaltung "MainSp, MSP"

Beschreibung:
Abb.6-87: Geschwindigkeitsprofil für einen Pendelzyklus der U-Achse
N5 G0 U10
N10 S2U U17 F500
N20 CFD U23
N30 LND U29
N40 G4 F0.5
N50 LNU U20
N60 CFD U17
N70 SND U10
● Im programmierten Satz ist stets die Angabe der gewünschten Endpunkt‐
koordinate erforderlich.
● Alle Rampenfunktionen sind nur unter der Betriebsart "Automatik/Folge‐
satz" einsetzbar. Andere Betriebsarten (Handeingabe, Einzelsatz, Einzel‐
schritt oder Programmsatz) führen zu einem Laufzeitfehler.
● Beim Einsatz von Brems-Interpolatoren in Verbindung mit sehr kurzen
Verfahrwegen sind Beschleunigungsüberschreitungen möglich, die einen
Servo-Fehler auslösen können.
Beachten Sie deshalb bei der Teileprogrammerstellung die maximal mög‐
liche Dynamik der Maschine.
● Während die Konstantfahrt- und Beschleunigungs-Interpolatoren aktiv
sind, ist die Verwendung von Hilfsfunktionen oder Funktionen wie z.B.
"Genauhalt" nicht erlaubt (kann zu Geschwindigkeitseinbrüchen führen!).
Verbotene Funktionen sind z.B.:
G0, G4, "KvProg", G63, G33, G61, "G1(IPS)", G75, "G74(HOME)",
"HsBlkSwitch", "WriteId".
Definiert - abweichend von der Einstellung in MP 7020 00010 - die angegebene
Spindel als Hauptspindel im aktuellen Kanal.
Auf diese Weise kann man im Teileprogramm dynamisch festlegen, auf welche
Spindel die Funktionen
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
U-Achse auf Startposition fahren (U=10mm)
Sin -förmig bis zur Position U=17 beschleunigen
2
Sollvorschub am Endpunkt: F=500 mm/min
Konstantfahrt bis zur Position U=23
Lineares Bremsen bis zur Position U=29
Endgeschwindigkeit: 0 mm/min
Verweilzeit im Umkehrpunkt.
Lineares Beschleunigen bis zur Position U=20
Konstantfahrt bis zur Position U=17
Sinusförmiges Bremsen bis zur Position U=10.
Endgeschwindigkeit: 0 mm/min