Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 243

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
AFC(FA=<Achse>)
AFC()
mit
FRA=<Referenzachse>
FA=<Vorschubachse>
CF=<Faktor> oder
CF=S(<Faktor>)
Abb.6-27: Syntax AxisFeedCouple, AFC
VORSICHT
Beenden Sie die asynchronen Verfahrbewegungen mit Systemgrundstellung
bzw. Stoppen Sie Endlosachsen im Drehzahlbetrieb mit einer S(0) - Vorgabe
bevor Sie die Kopplung abschalten.
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Vorschubkopplung für <Achse> ausschalten
Vorschubkopplungen aller Systemachsen aus‐
schalten
Die Steuerung setzt eine aktive Achsinterpolation
mit dem programmierten (S- /FA- Wert) bzw. dem
parametrierten Vorschub (max. Achsgeschwindig‐
keit) fort.
Die Referenzachse kann eine Systemachse, eine
Kanalspindel (S1..S8) oder eine Systemspindel
(SSP01..SSP32) sein.
Bei fehlendem Parameter hinterlegt die Steuerung
die aktive G95-Bezugsspindel bzw. G95-Bezug‐
sachse.
asynchrone Linear- Rund- oder Endlosachse
Skaliert die Referenzachsgeschwindigkeit auf die
geforderte Vorschubgeschwindigkeit. Die Referen‐
zachsgeschwindigkeit liegt bei Rundachsen und
Spindeln in °/min und bei Linearachsen in mm/min
vor. Dabei gilt für eine Rund/Spindel - Linearachs‐
kombination:
1°/min entspricht 1mm/min.
Bei einer Endlos-Referenzsachse die Folgeachse
einer Systemachskopplung ist, kann mit dem Attri‐
but "S(<Faktor>)" die "bereinigte" Drehzahl für
einen gleichmäßigen Umdrehungsvorschub heran‐
gezogen werden. Positionierachs- oder Tabellen‐
anteile der Systemachskopplung sind in der
"bereinigten" Drehzahl nicht enthalten.
<Faktor> muss größer 0 sein.
Der Vorschubkopplungsfaktor kann mit den Funk‐
tionen" G94/G95(DSi=) inkrementale Geschwin‐
digkeitsprogrammierung" dynamisch verändert
werden.
Unbeabsichtigte Achsbewegung durch Vor‐
schubkopplungsabschaltung möglich!
An eine stehende Bezugsachse gekoppelte
Vorschubachsen können durch die Kopp‐
lungsabschaltung wieder in Bewegung ver‐
setzt werden.
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