Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 499

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Funktion liefert / Refresh 1)
R
Aktive Kanalachsnamen
E
Kanalachsnamen Defaultein‐
stellung
R
Maßeinheiten der Achsen De‐
faulteinstellung
<Puffer> Syntax / Beschreibung
ist vom
Typ
2)
Liefert in <Puffer> für jede System-Achse folgende Defaultzuordnung:
0: Kanalnummer der synchronen Achse
-1: Achse ist asynchron
-2: Achse ist eine Spindel
-3: Achse ist nicht definiert
Bei 16 Achsen muss <Puffer> die <Größe> 16 (Integer) haben.
Character, MCODS(59,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Für <Kanal> = -1 liefert <Puffer> die Namen aller aktiven Kanalachsen, getrennt
durch das Zeichen "0" (0-Byte) in aufsteigender Reihenfolge zu je 9 Byte.
Für <Kanal> = vorhandene Kanalnummer liefert <Puffer> die Namen aller Achsen
im angegebenen Kanal, getrennt durch das Zeichen "0" (0-Byte) in aufsteigender
Reihenfolge.
Namen die kürzer als 8 Zeichen sind, werden mit Leerzeichen bis zum 8. Zeichen
aufgefüllt.
In <Größe> wird die Größe von <Puffer> angegeben. Sie kann bei 16 Achsen
maximal (9*16) 144 Bytes betragen.
Beispiel siehe Kap. 7.9.4 " Beispiele zur Programmierung" auf Seite
Character, MCODS(60,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Für <Kanal> = -1 liefert <Puffer> die Namen aller Kanalachsen (in der Default‐
einstellung), getrennt durch das Zeichen "0" (0-Byte) in aufsteigender Reihenfol‐
ge zu je 9 Byte.
Für <Kanal> = vorhandene Kanalnummer liefert <Puffer> die Namen aller Achsen
im angegebenen Kanal, getrennt durch das Zeichen "0" (0-Byte) in aufsteigender
Reihenfolge.
Namen die kürzer als 8 Zeichen sind, werden mit Leerzeichen bis zum 8. Zeichen
aufgefüllt.
In <Größe> wird die Größe von <Puffer> angegeben. Sie kann bei 16 Achsen
maximal (9*16) 144 Bytes betragen.
Beispiel siehe Kap. 7.9.4 " Beispiele zur Programmierung" auf Seite
Integer, MCODS(61,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Bosch Rexroth AG 497/665
CPL-Funktionen
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