Maximale Achsbeschleunigung Ändern "Axacc, Aac", Max. Achsbeschleunigung Zwischenspeichern "Axaccsave, Aas - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
6.9 Maximale Achsbeschleunigung ändern "AxAcc, AAC",
Max. Achsbeschleunigung zwischenspeichern "AxAccSave,
AAS"
Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
● AxAcc:
– verändert temporär die Obergrenzen der maximalen Achsbeschleu‐
nigungen.
– Dazu überblendet die Funktion die maximalen Achsbeschleuni‐
gungswerte aus den Maschinenparametern mit den programmierten
Werten.
● AxAccSave:
– legt die aktuellen maximalen Beschleunigungswerte aller Achsen in
einem internen Speicher temporär ab.
– Immer bei Programmanwahl wird dieser interne Speicher mit den
Werten aus den Maschinenparametern vorinitialisiert.
AxAccSave
Kurzform: AAS
AxAcc (<Werte>)
AxAcc oder AxAcc(1)
AxAcc() oder AxAcc(0)
Kurzform: AAC(..)
mit
<Werte>
Abb.6-21: Syntax AxAcc, AAC
Ausgangssituation:
Die Achsen X bis Z sind in den Maschinenparametern mit dem Wert 8.0 m/s
vorbelegt.
:
N40 AAC(X1.0,Z2.1)
:
:
:
N80 AxAccSave
:
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Alle aktuellen maximalen Achsbeschleunigungen tem‐
porär zwischenspeichern.
Maximale Achsbeschleunigungen ändern
Achsbeschleunigungen, die zuvor mittels
"AxAccSave" gespeichert wurden, wieder aktivieren.
Achsbeschleunigungen aus den Maschinenparametern
wieder aktivieren.
Achsname und Beschleunigungswert
Angaben für mehrere Achsen werden durch Komma
getrennt.
Je nach aktiver Maßeinheit (G71/G70) interpretiert die
Steuerung die programmierten Daten als "1000 Inch/
s 2 " oder "m/s 2 ".
max. Beschleunigung für X-Achse: 1.0 m/s
max. Beschleunigung für Z-Achse: 2.1 m/s
Die max. Beschleunigung der Y-Achse bleibt unverän‐
dert (8.0 m/s 2 ).
Alle momentan aktiven maximalen Achsbeschleuni‐
gungswerte temporär abspeichern.
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