Konfiguration Der G0-Interpolation "Confg0, Cg0 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

256/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Besonderheiten und Restriktionen:
6.23

Konfiguration der G0-Interpolation "ConfG0, CG0"

Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
● Die Voreinstellung für den Vorausschaubereich beträgt 2 Sätze.
● Der maximal mögliche Vorausschaubereich ist abhängig von den Ma‐
schinenparametern 7060 00110 bis 7060 00130.
● Um bei eingeschalteter Fräserbahnkorrektur auf der Kontur ohne Anspre‐
chen der Kollisionsüberwachung rückwärts fahren zu können, muss ab
dem Umkehrpunkt die aktive Korrekturrichtung getauscht werden (bei ak‐
tivem G41 wird G42, bei aktivem G42 wird G41 programmiert).
Hierbei beendet die Steuerung den Vorausschaubereich der Kollisions‐
überwachung in einem G41- oder G42-Satz automatisch und startet direkt
anschließend die Vorausschau neu.
Die G0-Interpolation wird asynchron konfiguriert. Die beteiligten Achsen blei‐
ben synchron, die Bewegung erfolgt aber satzweise asynchron. D.h. sie be‐
wegen sich jeweils mit ihren dynamischen Grenzwerten auf die programmierte
Endposition. Die Achsen erreichen ihre Endposition zu unterschiedlichen Zeit‐
punkten.
Der NC-Satz wird weitergeschaltet, wenn alle Achsen ihre programmierte End‐
position erreicht haben. In Abhängigkeit von dem gerade aktiven IPS oder NIPS
bezieht sich das Erreichen der Endposition auf die Ist- oder Sollposition.
Die Funktion beinhaltet eine NC-interne WAIT-Funktionalität.
ConfG0(ASY<Status>)
ConfG0(ASY1)
ConfG0(ASY0)
Kurzform CG0
Die asynchrone Interpolation wirkt bei allen nachfolgenden G0-Sätzen, bis
CG0(ASY0) programmiert ist, d.h. sie bleibt bis zum Deaktivieren aktiv.
:
N10 CG0(ASY1) G0
N20 XA100 YA100 ZA50
N30 XA200 YA300 ZA55
N40 CG0(ASY0)
N50 XA400 YA450 ZA60
:
● Die Bewegung erfolgt immer achsweise. Bei einer aktiven Achstransfor‐
mation an der Wirkstelle 1 oder 2 wird intern die zu den Koordinaten
korrespondierende Achs-Endposition berechnet, die dann asynchron an‐
gefahren wird, d.h. es erfolgt keine Bewegung in Koordinaten.
● Die Funktion verursacht einen Laufzeitfehler, wenn eine Systemachs‐
kopplung aktiv ist.
● Die Funktion ist nicht Retrace-fähig.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Der Status kann den Wert "1" oder "0" haben.
asynchrone G0-Interpolation aktivieren
asynchrone G0-Interpolation deaktivieren
asynchrone G0-Interpolation aktivieren
Position (100,100,50) asynchron anfahren, warten bis
die schwächste Achse ihre Position erreicht
Position (200,300,55) asynchron anfahren, warten bis
die schwächste Achse ihre Position erreicht
asynchrone G0-Interpolation deaktivieren
Position (400,450,60) synchron anfahren