Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 13

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
6.135.4 Identnummern einer ID-Liste in einen Antrieb schreiben................................................................ 417
6.135.5 Werte einer Parameterliste in einen Antrieb schreiben................................................................... 417
6.136 Schreiben von SERCOS-Parametern mit erweiterter SERCOS-Identnummer "WriteId3, WID3"...... 418
6.136.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 418
6.136.2 Einen Parameter in einen oder mehrere Antriebe schreiben (für Spindeln und asynchrone Achsen)....
6.136.3 Einen Parameter in einen oder mehrere Antriebe schreiben (für synchrone Achsen).................... 419
6.136.4 Erweiterte Identnummern einer ID-Liste in einen Antrieb schreiben............................................... 419
6.136.5 Werte einer Parameterliste in einen Antrieb schreiben................................................................... 420
6.137 Nullpunktverschiebungstabellen aktivieren "ZoTSel, ZOS"................................................................ 420
7 CPL-Funktionen......................................................................................................... 423
7.1 Koordinaten- und Achswerte.............................................................................................................. 423
7.1.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 423
7.1.2 Funktionen zum Lesen von Koordinaten- und Achspositionen....................................................... 425
Allgemeines.................................................................................................................................. 425
ACS ............................................................................................................................................. 427
APOS ........................................................................................................................................... 428
MCS ............................................................................................................................................. 429
PCS ............................................................................................................................................. 430
SPOS ........................................................................................................................................... 431
WCS ............................................................................................................................................ 432
7.1.3 Funktionen zum Lesen von Messwerten......................................................................................... 432
PCSPROBE.................................................................................................................................. 432
PPOS ........................................................................................................................................... 434
PROBE ........................................................................................................................................ 435
7.1.4 Funktionen zum Lesen von Verschiebungen und Placements........................................................ 436
AXO ............................................................................................................................................. 436
COF.............................................................................................................................................. 436
DPC.............................................................................................................................................. 437
7.2 Achs- und Koordinatenadressen "AXADR$"...................................................................................... 437
7.3 Achsinformation "AXINF".................................................................................................................... 439
7.4 Variable Achsadresse "AXP".............................................................................................................. 441
7.5 Werkzeug-Datenbank......................................................................................................................... 441
7.5.1 DBLOAD.......................................................................................................................................... 441
7.5.2 DBMOVE......................................................................................................................................... 442
7.5.3 DBSAVE.......................................................................................................................................... 443
7.5.4 DBSEA............................................................................................................................................ 444
7.5.5 DBSEAX.......................................................................................................................................... 445
7.5.6 DBTAB............................................................................................................................................. 448
7.5.7 DBTABX.......................................................................................................................................... 448
7.5.8 DBTABXL........................................................................................................................................ 449
7.6 Werkzeugkorrekturen......................................................................................................................... 450
7.6.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 450
7.6.2 D-CorrectionTable "DCT"................................................................................................................ 450
7.6.3 ToolCorrectionValue "TCV"............................................................................................................. 452
Bosch Rexroth AG XI/665
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