Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 573

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
NC-Funktionsname
Langform Kurzform
ATGET -
ATPUT -
ATrans ATR
AUXFUNC -
AxAcc AAC
AxAccSave AAS
AxCompTab -
AxCouple AXC
AXADR$ -
AXINF -
AxisReplace AXR
AxisToSpindle ATS
AxisToSpindle‐ ATSW
Wait
Gruppe
Bezeichnung/Erläuterung
(„-" bedeutet: satzweise
wirksam)
- ATGET(<ParData>{,<ATrafNr>})
Achskinematiken kalibrieren: Parameter aus NC
lesen
- ATPUT(<ParData>{,<ATrafNr>})
Achskinematiken kalibrieren: Parameter in NC
schreiben
Programmkoordinaten‐ ATR(X..., Y..., Z ):
verschiebung
Additive Programmkoordinatenverschiebung
EIN
ATR( ):
Additive Programmkoordinatenverschiebung
AUS
- Aktive Hilfsfunktionen aller Gruppen ausführen.
Achsbeschleunigung AAC(X..., Y..., Z ): Einschalten
AAC(1): Einschalten mit abgespeicherter Ein‐
stellung
AAC( ): Ausschalten
Achsbeschleunigung programmieren
- Aktuelle Achsbeschleunigung abspeichern.
- AxCompTab( <CAX>,<Tabelle>):
Austauschen von Achsfehlerkorrekturtabellen
(LSEC und CCOMP)
Achskopplung AXC(<Master>,<Slave1>(...),<Slave2>(...),...):
Achskopplung aktivieren
AXC( ):
Achskopplung deaktivieren
CPL AXADR$(<Index> [ ,[ <Auswahltyp>] [ , <Kanal‐
nummer> ] ] )
Achs- und Koordinatenadressen
CPL Liefert als Rückgabewert den Systemachsindex
für eine Kanal- oder Systemachse.
AXR(<KAN1>,<PAN2>)
Achsen ersetzen
- ATS(<Achsname>):
Achse in den Spindelbetrieb umschalten.
- AxisToSpindleWait(<PAN>|<PAI>{,<PAN>|
<PAI>}...)
C-Achsbetrieb für Spindeln ausschalten und
warten
Bosch Rexroth AG 571/665
Anhang
Funktion in
PNC MTC
G6/G7 -
- -
G580/ -
G581