Mcs - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Beispiel:

MCS

Beschreibung:
Syntax:
Beispiele:
APOS(<Achse>)
<Achse>
Abb.7-4: Syntax SPOS
ERRNO ist nicht programmierbar.
Kanäle gemäß Beispielkonfiguration (siehe
ordnung der Achsnamen zu Kanälen" auf Seite
30 AKT4=APOS(4)
:
50 AKT8=APOS("A")
:
Liefert die aktuelle Maschinenposition (MCS) für eine Maschinenkoordinate
ohne Geradheits- und Winkelfehlerkorrektur.
Es kann auch auf kanalfremde Koordinaten zugegriffen werden.
Es gilt:
● Soll der gelieferte Wert zum Zeitpunkt der Satzausführung bestimmt wer‐
den, muss zuvor in einem eigenen Satz ein WAIT programmiert werden
(siehe hierzu auch Kap. "WAIT (ohne Parameter)" auf Seite
Ohne WAIT werden keine eindeutig vorhersehbaren Werte geliefert, da
nicht exakt bekannt ist, um wieviel die Satzausführung hinter der Satz‐
aufbereitung "nachhinkt".
● Beim Zugriff auf Koordinatenwerte eines fremden Kanals sind gegebe‐
nenfalls Synchronisationsmaßnahmen zu treffen, um eine definierte Po‐
sition zu messen.
MCS(<Koordinate> [,<Auswahltyp>[,<Kanal>]])
Abb.7-5: Syntax MCS
MCS("X",ERRNO)
MCS("X",1)
MCS("X",1,1)
Kanal 2 gemäß Beispielkonfiguration (siehe
ordnung der Achsnamen zu Kanälen" auf Seite
N10 G0 G90 X2=150 Y2=100
20 WAIT
Bosch Rexroth AG
Index oder Name einer Systemachse
Das Programmieren einer nicht konfigurierten Achse
führt zu einem Laufzeitfehler.
Abb. 7-2 "Konfiguration und Zu‐
425):
Der Variablen AKT4 wird der aktuelle Achsistwert der
4. Systemachse (X2-Achse in Kanal 2) zugewiesen.
Der Variablen AKT8 wird der aktuelle Achsistwert der
8. Systemachse (A-Achse in Kanal 3) zugewiesen.
(Parameter siehe Kap. 7.1.2 " Funktionen zum Lesen
von Koordinaten- und Achspositionen" auf Seite
Programmieren von ERRNO siehe
riable ERRNO zur Fehlerauswertung von CPL-Funkti‐
onen ERRNO" auf Seite 77)
Abb. 7-2 "Konfiguration und Zu‐
425):
429/665
CPL-Funktionen
91).
425,
Kap. 3.14.5 "Va‐