Zerooffsettable "Zot - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiele:
7.17.4

ZeroOffsetTable "ZOT"

Beschreibung:
<AchsKanal>
<PosKanal>
ERRNO
Abb.7-86: Syntax ZOCINS
ZOCINS("/usr/user/zot.tst","X","Y")
Variante mit Achsname
ZOCINS("/ZOT_Trafo.zot","X","U",,1,1)
Variante mit Spaltenindex der Einfügestelle
ZOCINS("/ZOT_Trafo.zot",1,"U",1,,2)
Lesender und schreibender Zugriff auf eine beliebige XML-Nullpunktverschie‐
bungstabelle innerhalb des Filesystems der IndraMotion MTX. Der Zugriff ist
nur auf Einzelelemente möglich. Beim Schreiben lassen sich auch inkremen‐
telle Änderungen vorgeben.
Bosch Rexroth AG
Kanalnummer der neuen Achse
Default: 0
Kanalnummer der Koordinate an der Einfügestelle,
wenn ein Koordinatenname angegeben wurde, sonst
keine Bedeutung.
CPL-Variable
Ist die CPL-Variable ERRNO an beliebiger Stelle in der
Parameterliste angegeben, wird kein Laufzeitfehler er‐
zeugt. Der Fehler wird durch einen entsprechenden
Wert der Variablen geliefert.
Folgende Rückgabewerte sind möglich:
0: Zugriff o. k.
<0: Fehler
(genaue Fehlerbeschreibung siehe
riable ERRNO zur Fehlerauswertung von CPL-Funkti‐
onen ERRNO" auf Seite 77).
Ist die CPL-Variable ERRNO nicht angegeben, wird bei
einem Zugriffsfehler ein Laufzeitfehler erzeugt.
Einfügen einer neue Achse in der Tabelle "/usr/user/
zot.tst" mit der Spaltenbezeichnung "Y" vor der Tabel‐
lenspalte mit der Bezeichnung "X".
Einfügen einer neuen Linearachse (für Kanal 1), in der
Tabelle "/ZOT_Trafo.zot" mit der Spaltenbezeichnung
"U" vor der Tabellenspalte mit der Bezeichnung "X" des
Kanals 1;
Nach Eingabe dieses Befehls wird die Achse mit der
Bezeichnung "X" und dem Kanal 1 in der Tabelle ge‐
sucht und an ihrem Platz wird die neue Linear-Achse
"U" für Kanal 1 eingefügt.
Einfügen einer neuen Rundachse (für Kanal 2) in der
Tabelle
"/ZOT_Trafo.zot" mit der Spaltenbezeichnung "U" in die
Tabellenspalte 1.
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CPL-Funktionen
Kap. 3.14.5 "Va‐