Placement: Werkstücklagenkorrektur "Bcscorr, Bcr - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

248/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
6.18 Placement: Werkstücklagenkorrektur "BcsCorr, BCR"
Beschreibung:
N200 AVE
:
Dient als Aufspannkorrektur.
Das Placement "Werkstücklagenkorrektur" kann das Werkstückkoordinaten‐
system beliebig im Raum verschieben und orientieren. Die Werkstücklagen‐
korrektur wirkt im jeweiligen Kanal auf die Koordinaten mit den Bedeutungen
"X", "Y" und "Z".
Die im Folgenden benutzten Achsbezeichnungen "X", "Y" und "Z"
beziehen sich auf die Achsen mit der Bedeutung X, Y und Z.
Indem die Werkstückposition nach dem Aufspannen ausgemessen und per
Werkstücklagenkorrektur berücksichtigt wird, verringert sich der Einrichtauf‐
wand erheblich.
Da es für die Orientierung 3 Freiheitsgrade gibt, ist jede Orientierung durch 3
aufeinanderfolgende Basisdrehungen darstellbar. Im folgenden Bild ist der Ein‐
fachheit halber nur die Basisdrehung um die Z-Koordinate dargestellt:
Abb.6-33: Basisdrehung um die Z-Koordinate
Funktional identisch ist das Placement "Schiefe Ebene" (siehe
5.2.41 "Placement: Schiefe Ebene G151 - G159.5" auf Seite
190). Dort finden Sie auch eine Darstellung aller 3 Basisdrehungen.
Weitere Placements (z.B. Schiefe Ebene) wirken additiv. In der "Verrechnungs‐
kette" liegt die Werkstücklagenkorrektur noch vor der Schiefen Ebene:
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Per "AVS/AxVelSave" abgespeicherte Werte wieder ak‐
tivieren:
max. Geschw. X-Achse: 10000.0 mm/s
max. Geschw. Z-Achse: 30000.0 mm/min
max. Geschw. Y-Achse: 50000.0 mm/min
Kap.