Tangentialer Kreiseintritt "G5 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
5.2.6

Tangentialer Kreiseintritt "G5"

Beschreibung:
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
programmierten und den tatsächlich abgewarteten Spindelumdrehungen auf‐
treten.
Handelt es sich bei der konfigurierten Hauptspindel um eine Analogspindel
(ohne Drehzahlrückführung), wird statt des Drehzahlistwertes der Drehzahl‐
sollwert zur Berechnung verwendet.
G4(F<Wert>)
G4(S<Wert>)
mit
<Wert>
Abb.5-20: Syntax G4
● Die Funktion muss in einem separaten Satz ohne Weginformation pro‐
grammiert werden. Zulässig sind in diesem Satz nur noch Hilfs- und
Zusatzfunktionen.
● Die programmierten Spindelumdrehungen beziehen sich auf die, in den
Maschinenparametern oder auf die per Funktion "MainSp" (siehe
6.62 "Hauptspindelumschaltung MainSp, MSP" auf Seite
rierte Hauptspindel.
Anhand der zuletzt programmierten Verfahrbewegung berechnet die Steue‐
rung automatisch für den G5‑Satz einen tangentialen Kreiseintritt.
Als tangential gilt hierbei nur ein Übergang, der keine Richtungsumkehr auf‐
weist.
Beim Aneinanderreihen mehrerer G5‑Bewegungen beeinflusst die
1. Eintrittstangente alle nachfolgenden G5‑Konturelemente.
Die Funktionen "G0, G1, G2, G3, G5, G6" bilden eine Modalgruppe und wählen
sich somit gegenseitig ab.
HINWEIS
Der berechnete tangentiale Übergang bezieht sich nur auf die Kreisebene! Die
räumliche Tangente kann am Satzübergang springen!
G5
mit
<EP>
Abb.5-21: Syntax G5
● Die Programmierung von G5 in Betriebsart "Handeingabe" ist nicht mög‐
lich.
● Vor G5 muss im gleichen Programm ein Satz mit einer Verfahrbewegung
programmiert sein.
● Unmittelbar vor und während aktivem G5 darf die aktuelle Ebene nicht
umgeschaltet werden.
Bosch Rexroth AG
Verweilzeit in Sekunden.
Verweilzeit in Spindelumdrehungen
Angabe der Sekunden bzw. der Spindelumdrehungen
Bei Eingabe von "0" wird der G4‑Satz intern verworfen.
Bearbeitungsmarken am Satzübergang bei
Helical-/Helical-N‑Interpolation möglich!
<EP>
Koordinaten des Kreis-Endpunktes
127/665
Kap.
302) konfigu‐