Erweiterte Ebenenumschaltung "G17 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

144/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
Zuordnung unabhängig von Achs‐
namen:
5.2.12 Erweiterte Ebenenumschaltung "G17(...), G18(...), G19(...)"
Beschreibung:
G17
G18
G19
Abb.5-50: Syntax G17, G18, G19
● Bei aktiver Fräserbahnkorrektur (G41/G42) darf die aktive Ebene nicht
umgeschaltet oder deaktiviert werden.
● Für die Interpolationsparameter I, J, K bei G2/G3 und G33 gilt:
"I" bezieht sich auf die X‑Achse
"J" bezieht sich auf die Y‑Achse
"K" bezieht sich auf die Z‑Achse.
● Die Werkzeuglängenkorrektur wird mit G47(ActPlane) der aktiven Ebene
folgendermaßen zugeordnet:
L1 der Hauptkoordinate
L2 der Nebenkoordinate
L3 der Zustellkoordinate.
Diese Zuordnung wird nach Umschalten der aktiven Ebene aktualisiert.
● Die Funktionen G16, G17, G18, G19 und G20 bilden eine Modalgruppe
und wählen sich somit gegenseitig ab.
Achsnamen lassen sich in der IndraMotion MTX beliebig einstellen. Die Aus‐
wahl der Achsen, die das Werkstückkoordinatensystem WCS aufspannen
sollen, erfolgt deshalb mittels Maschinenparameter 7010 00030 (Koordinaten‐
bedeutung). Dieser legt unabhängig von den konfigurierten Achsnamen fest,
welche Achsen jeweils die X-, Y- und Z‑Koordinate des Werkstückkoordina‐
tensystems aufspannen:
Achse mit "Achsbedeutung X": X‑Koordinate des WCS
Achse mit "Achsbedeutung Y": Y‑Koordinate des WCS
Achse mit "Achsbedeutung Z": Z‑Koordinate des WCS
Allgemein ergibt sich damit für G17, G18 und G19 folgende Zuordnung:
Hauptkoordinate Nebenkoordinate Zustellkoordinate
G17 X‑Koord. WCS
G18 Z‑Koord. WCS
G19 Y‑Koord. WCS
Abb.5-51: Übersicht Achsnamen-Zuordnung
Bei der erweiterten Ebenenumschaltung wird zusätzlich zur Auswahl der akti‐
ven Ebene noch festgelegt, welche Achsen das Werkstückkoordinatensystem
WCS aktuell aufspannen sollen.
Dadurch besteht zur Laufzeit die Möglichkeit, ein von der Einstellung innerhalb
der Maschinenparameter abweichendes Werkstückkoordinatensystem zu de‐
finieren und basierend auf diesem die aktuelle Ebene auszuwählen.
Die Ebene wird gemäß folgender Übersicht ausgewählt:
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Y‑Koord. WCS Z‑Koord. WCS
X‑Koord. WCS Y‑Koord. WCS
Z‑Koord. WCS X‑Koord. WCS
Aktive Ebene
XY‑Koord. WCS
ZX‑Koord. WCS
YZ‑Koord. WCS