Warte Am Satzende Auf Eine Spindelprogrammierung "Spindlewait, Spwait - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

386/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
6.115 Warte am Satzende auf eine Spindelprogrammierung
"SpindleWait, SPWAIT"
Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
Wartet am Ende des Satzes bis die jeweilige Spindel den gewünschten Zustand
erreicht hat.
Weitere Informationen finden sie im Handbuch "Funktionsbeschrei‐
bung" im Kapitel "Spindelfunktionen" unter "Bahnbewegung und
Spindelfunktionen".
SpindleWait(<Spindel> { ,<Bedingung>})
Kurzform: SPWAIT(..)
mit
<Spindel>
<Bedingung>
SpindleWait
Abb.6-182: Syntax SpindleWait (SPWAIT)
:
N30 M3 S1000 SPWAIT
:
:
N260 M203 S2=500 G0 X1000
N270 G0 Y10 SPWAIT(S2,3)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Bestimmt die Kanalspindel(n) auf die gewartet werden
soll.
-2: Alle Spindeln außer der Hauptspindel
-1 oder MSP: Hauptspindel
0 oder ALL: alle Spindeln
1 .. 8 oder S1 .. S8: Nummer oder Name einer Spindel
Optional.
Liste der Wartebedingungen mit dem maximal mögli‐
chen Inhalt 3, 5, 19, 40
3: Warte auf Drehzahl erreicht bei M3 oder M4
5 : Warte auf Spindel steht bei M5
19: Warte auf Spindel ist gerichtet bei M19
40: Warte auf das Ende eines Getriebestufenwechsels
Default: Bei nicht programmierten Bedingungen wird
auf alle Bedingungen gewartet.
SpindleWait ohne Parameterliste wartet auf das Errei‐
chen der in diesem Satz programmierten Spindelfunk‐
tionen.
Wartet am Satzende bis Drehzahl erreicht ge‐
meldet wird.
Spindel 2 wird gestartet.
Wartet am Satzende bis Spindel 2 Drehzahl er‐
reicht meldet.