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Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung
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Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

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The Drive & Control Company
Rexroth IndraControl S20:
System und Installation
Anwendungsbeschreibung
Ausgabe 02
R911335987

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraControl S20

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl S20

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth IndraControl S20: System und Installation Anwendungsbeschreibung Ausgabe 02 R911335987...
  • Seite 2 Vollständige Überarbeitung © Bosch Rexroth AG 2016 Schutzvermerk Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldun- gen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als Verbindlichkeit zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG I/122 Rexroth IndraControl S20 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Gebrauch der Sicherheitshinweise................5 Aufbau der Sicherheitshinweise .......................5 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik ...................5 Die Dokumentationslandschaft von IndraControl S20 ..........7 Zur Verfügung stehende Dokumente .......................7 Die Dokumentation im Internet .........................8 Aufgabe dieses Dokuments ........................8...
  • Seite 4 II/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Inhaltsverzeichnis Seite Module montieren/demontieren................37 Module auspacken ..........................37 Sicherheitshinweise zur Montage/Demontage ..................37 6.2.1 Generelle Sicherheitshinweise ......................37 6.2.2 Zusätzliche Sicherheitshinweise für den Niederspannungsbereich ........... 39 Grundsätzliches zur Montage........................ 40 Module montieren ..........................43 6.4.1...
  • Seite 5 DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG III/122 Rexroth IndraControl S20 Inhaltsverzeichnis Seite Erdung und Schirmung ..................... 71 Erdungskonzept .............................71 8.1.1 Schutzerde (PE) ..........................71 8.1.2 Funktionserde (FE) ..........................72 Schirmungskonzept ..........................73 8.2.1 Schirmung bei IndraControl S20 ......................73 8.2.2 Schirmung beim Anschluss von analogen Sensoren und Aktoren .............73 8.2.3...
  • Seite 6 IV/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Inhaltsverzeichnis Seite Entsorgung........................113 14.1 Rücknahme ............................113 14.2 Verpackungen ............................. 113 Service und Support ....................115 Index ..........................117...

  • Seite 7: Gebrauch Der Sicherheitshinweise

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 5/122 Rexroth IndraControl S20 Gebrauch der Sicherheitshinweise Gebrauch der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: Abb. 1-1 Aufbau der Sicherheitshinweise Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation beinhal- ten bestimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und gegebe-...
  • Seite 8 6/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Gebrauch der Sicherheitshinweise...

  • Seite 9: Die Dokumentationslandschaft Von Indracontrol S20

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 7/122 Rexroth IndraControl S20 Die Dokumentationslandschaft von IndraControl S20 Die Dokumentationslandschaft von IndraControl S20 Zur Verfügung stehende Dokumente Die Dokumentation für die Produktgruppe IndraControl S20 ist modular aufge- baut, um Ihnen speziell für Ihre Anforderungen, z. B. für die Installation oder die In- betriebnahme mit einer Software, die optimalen Informationen zu bieten.

  • Seite 10: Die Dokumentation Im Internet

    8/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Die Dokumentationslandschaft von IndraControl S20 Dokument Inhalt Ergänzend: Informationen zu einem speziellen Modul Weitere Anwenderbeschreibun- Die weiteren Handbücher beschreiben entweder • einen Buskoppler in Verbindung mit einem Netzwerk oder • ein spezielles Modul.

  • Seite 11: Die Produktgruppe Indracontrol S20

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 9/122 Rexroth IndraControl S20 Die Produktgruppe IndraControl S20 Die Produktgruppe IndraControl S20 Was ist IndraControl S20? IndraControl S20 ist ein I/O-System in modularer Bauweise für den Schaltschrank. Offen für alle Ethernet-basierten Kommunikationsprotokolle ermöglicht IndraControl S20 höchste Flexibilität. Darüber hinaus ist IndraControl S20 schnell in der Reaktionszeit und Installation, robust im Design und in der Mechanik und gleichzeitig besonders einfach in der Handhabung.
  • Seite 12 Sie direkt in die Klemme. Die farbliche Kennzeichnung der Kontaktstellen ermög- licht eine schnelle und intuitive Verdrahtung – das spart Installationszeit und damit Kosten. Zudem erleichtern intelligente Markierungs-Systeme von Bosch Rexroth die indi- viduelle Kennzeichnung des I/O-Systems. Verdrahten Sie übersichtlich: das Design erlaubt nach oben und unten abführbare Leitungen.

  • Seite 13: Aufbau Einer Indracontrol S20-Station

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 11/122 Rexroth IndraControl S20 Die Produktgruppe IndraControl S20 Aufbau einer IndraControl S20-Station Eine IndraControl S20-Station setzt sich aus Einzelmodulen zusammen, die auf eine Tragschiene aufgerastet werden. Den Kopf der Station bildet eine Steuerung oder ein Buskoppler. An ihn werden I/O-Module angereiht.

  • Seite 14: Produktbeschreibung

    12/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Die Produktgruppe IndraControl S20 Produktbeschreibung Innerhalb der Produktgruppe IndraControl S20 stehen Module mit verschiedenen Funktionen zur Verfügung. Die IndraControl S20-Module bestehen aus einem Elektronikmodul, einem oder mehreren Steckern und einem Bussockelmodul. Das Elektronikmodul können Sie wechseln, ohne dass Sie einen Leiter vom Ste- cker lösen müssen.
  • Seite 15 DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 13/122 Rexroth IndraControl S20 Die Produktgruppe IndraControl S20 IndraControl S20-Module stehen für den Schutzkleinspannungsbereich und den Spannungsbereiche Niederspannungsbereich zur Verfügung. Innerhalb einer IndraControl S20-Sta- tion können Sie Niederspannungs- und Kleinspannungsmodule direkt nebenein- ander einsetzen. Spannungsbereich Produktgruppen Verwendete Zulässiger...

  • Seite 16: Bestimmungsgemäße Verwendung

    IndraControl S20-Steuerungen, -Buskoppler und -I/O-Module sind ausschließlich für den Einsatz entsprechend den Angaben in der modulspezifischen Dokumen- tation und in der vorliegenden Anwendungsbeschreibung bestimmt (siehe Kapitel „Technische Daten“ auf Seite 93). Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt Bosch Rexroth keine Haftung.

  • Seite 17: Indracontrol S20-Module Im Überblick

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 15/122 Rexroth IndraControl S20 IndraControl S20-Module im Überblick IndraControl S20-Module im Überblick IndraControl S20-Artikelbezeichnung Anhand der Artikelbezeichnung können Sie die Funktion eines Moduls erkennen. Produkt- System Funktion Anzahl Ein- Leiteran- Funktions- gruppe oder Ausgänge schluss ergänzung...
  • Seite 18 16/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 IndraControl S20-Module im Überblick Funktionsergänzung High speed Analoger Eingang zum Anschluss von Temperatur-Messwiderständen Analoger Eingang zum Anschluss von Thermoelement-Sensoren Strom Spannung 2-A-Ausgänge Niederspannungsbereich AC (Nennausgangsspannung 230 V AC) 220-AC Niederspannungsbereich AC und DC...

  • Seite 19: Steuerung

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 17/122 Rexroth IndraControl S20 IndraControl S20-Module im Überblick Steuerung Abb. 4-2 Beispiel: XM21 Die modulare Steuerung mit integriertem Ethernet- und IndraControl S20-Lokal- bus-Anschluss und stellt als Kopf einer IndraControl S20-Station die Funktion einer Steuerung zur Verfügung.

  • Seite 20: Buskoppler

    18/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 IndraControl S20-Module im Überblick Buskoppler Abb. 4-3 Beispiel: S20-PN-BK (BK-Gehäuse) und S20-PB-BK (BK+-Gehäuse) Der Buskoppler mit einem Netzwerk- und einem IndraControl S20-Lokalbus-An- schluss stellt als Kopf einer IndraControl S20-Station das Bindeglied zwischen Ihrem Netzwerk und der IndraControl S20-Station dar.

  • Seite 21: Ein-/Ausgabemodule

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 19/122 Rexroth IndraControl S20 IndraControl S20-Module im Überblick Ein-/Ausgabemodule 4.4.1 Überblick Abb. 4-5 Beispiel: S20-DI-16/4 und S20-AO-8 Es stehen Module mit unterschiedlichen Funktionen zur Verfügung. Dazu zählen z. B. die folgenden Module. In Klammern ist jeweils die Funktion entsprechend der Artikel-Bezeichnung aufgeführt.

  • Seite 22: Sicherheitsmodule Mit Sicheren Digitalen Ein- Oder Ausgängen

    20/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 IndraControl S20-Module im Überblick 4.4.2 Sicherheitsmodule mit sicheren digitalen Ein- oder Ausgängen Die Sicherheitsmodule sind für den Einsatz in einer IndraControl S20-Station an beliebiger Stelle in einem sicheren System (z. B. PROFIsafe) vorgesehen.

  • Seite 23: Gehäusevarianten, Aufbau Und Maße

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 21/122 Rexroth IndraControl S20 Gehäusevarianten, Aufbau und Maße Gehäusevarianten, Aufbau und Maße Gehäusevarianten Im IndraControl S20-Portfolio stehen verschieden Gehäusevarianten zur Verfü- gung, diese sind in Abb. 5-1 dargestellt. XM2x 1F (LV5) 1F (LV4) 1H (S) 1H (UNI) Abb.
  • Seite 24 22/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Gehäusevarianten, Aufbau und Maße Gehäuse- Besonderheit Beispiel Aufbau Maße XM2x Steuerung der XM2x Klasse XM21 siehe Anwen- Abb. 5-6 auf Seite 26 Separates Bussockelmodul dungsbeschrei- bung zur Steue- rung* Buskoppler S20-xx-BK S20-PB-BK, Abb.

  • Seite 25: Prinzipieller Aufbau Der Indracontrol S20-Module

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 23/122 Rexroth IndraControl S20 Gehäusevarianten, Aufbau und Maße Prinzipieller Aufbau der IndraControl S20-Module 5.2.1 Steuerung XM2xer Klasse Abb. 5-3 Aufbau einer Steuerung XM21 Bussockelmodul Elektronikmodul Ethernet-Schnittstellen Funktionskennzeichnung und FE-Steckzunge; Unter der Funktionskennzeichnung befindet sich eine FE-Steckzunge 2,8 mm zum optionalen Anschluss der Funktionserde (siehe Anwendungsbeschreibung zur Steuerung DOK-CONTRL-IC*XM2*****-IT..-...

  • Seite 26: Buskoppler

    24/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Gehäusevarianten, Aufbau und Maße 5.2.2 Buskoppler Abb. 5-4 Aufbau eines Buskopplers BK+-Gehäuse z. B. S20-PB-BK BK-Gehäuse S20-PN-BK, S20-S3-BK Bussockelmodul Bei den Buskopplern S20-PN-BK und S20-S3-BK (BK-Gehäuse) ist der Bussockel in das Modul integriert.

  • Seite 27: Ein-/Ausgabemodul (Elektronikmodul)

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 25/122 Rexroth IndraControl S20 Gehäusevarianten, Aufbau und Maße 5.2.3 Ein-/Ausgabemodul (Elektronikmodul) Abb. 5-5 Aufbau eines Ein-/Ausgabemoduls (Beispiel: S20-DI-16/4) Elektronikmodul Stecker zum Anschluss der Peripherie-Versorgungsspannung (U oder U Funktionskennzeichnung Stecker zum Anschluss der Peripherie Diagnose- und Statusanzeigen Verriegelungsbügel der Peripheriestecker...

  • Seite 28: Maße Der Indracontrol S20-Module

    26/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Gehäusevarianten, Aufbau und Maße Maße der IndraControl S20-Module 5.3.1 Steuerung XM2x und Buskoppler Abb. 5-6 Nennmaße Steuerungs-Gehäuse (Typ XM2x, z. B. XM21) Abb. 5-7 Nennmaße Buskoppler-Gehäuse mit separatem Bussockel (Typ BK+, z. B. S20-PB-BK, S20-PN-BK+) Abb.

  • Seite 29: I/O-Module 24-V-Bereich

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 27/122 Rexroth IndraControl S20 Gehäusevarianten, Aufbau und Maße 5.3.2 I/O-Module 24-V-Bereich 53,6 Abb. 5-9 Nennmaße F-Gehäuse mit zwei Klemmfeldern (Typ 2F; z. B. S20-DI-16/4, S20-DO-16/3) 53,6 Abb. 5-10 Nennmaße F-Gehäuse mit einem Klemmenfeld (Typ 1F; z. B. S20-AI-8, S20-DI-32/1) Abb.
  • Seite 30 28/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Gehäusevarianten, Aufbau und Maße Abb. 5-12 Nennmaße H-Gehäuse mit einem Klemmenfeld (Typ 1H; z. B. S20-DI-16/1-HS, S20-AI-4-UTH, S20-RS-UNI) Abb. 5-13 Nennmaße H-Gehäuse mit einem Klemmenfeld und kurzen Steckern (Typ 1H (S); z. B. S20-SSI-AO-1/1) Abb.

  • Seite 31: I/O-Module Für Den Niederspannungsbereich

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 29/122 Rexroth IndraControl S20 Gehäusevarianten, Aufbau und Maße 5.3.3 I/O-Module für den Niederspannungsbereich 53,6 Abb. 5-15 Nennmaße F-Gehäuse Niederspannungsbereich mit einem Klemmenfeld und vier Steckern (Typ 1F-LV4; z. B. S20-DOR-4/2-220-AC)

  • Seite 32: Bussockelmodule

    30/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Gehäusevarianten, Aufbau und Maße Bussockelmodule Bussockelmodule verbinden die Module untereinander. Ausgehend vom Buskoppler oder von der Steuerung führen die Bussockelmodule die Logikspannung und die Bussignale durch die IndraControl S20-Station (Lokal- bus). Im Lieferumfang jedes IndraControl S20-Moduls ist ein Bussockelmodul enthal- ten.

  • Seite 33: Indracontrol S20-Stecker

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 31/122 Rexroth IndraControl S20 Gehäusevarianten, Aufbau und Maße IndraControl S20-Stecker Die IndraControl S20-Stecker nehmen Leitungen bis 1,5 mm und einer Abisolier- länge von 8 mm auf. Ausführliche Informationen zu Leiterquerschnitten und Abiso- lierlängen entnehmen Sie bitte dem Kapitel „Leiterquerschnitte und Abisolier-/Ein-...

  • Seite 34: Prinzipieller Aufbau

    32/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Gehäusevarianten, Aufbau und Maße 5.5.2 Prinzipieller Aufbau Abb. 5-21 Prinzipieller Aufbau eines IndraControl S20-Steckers Lokale Diagnose- und Statusanzeigen Klemmstelle Tipp-Abgriff Klemmstellenbeschriftung Federöffner; Farbe des Federöffners entsprechend der Funktion (siehe Kapitel „Farbe und Beschriftung“ auf Seite Verriegelungsbügel...

  • Seite 35: Farbe Und Beschriftung

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 33/122 Rexroth IndraControl S20 Gehäusevarianten, Aufbau und Maße Farbe und Beschriftung Es werden zurzeit folgende Gehäusefarben für das Elektronikmodul verwendet: Gehäuse Farbe Ähnlich RAL-Farbe Verwendung Lichtgrau RAL 7035 Standard-Module Zinkgelb RAL 1018 Safety-Module Abb. 5-22 Gehäusefarben des Elektronikmoduls Alle Stecker zur Spannungseinspeisung sind komplett schwarz (RAL 9005).
  • Seite 36 34/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Gehäusevarianten, Aufbau und Maße Außer den IndraControl S20-Steckern sind alle Anschlüsse durchgehend numme- Anschlüsse riert, z. B. X1, X2 für Ethernet-Anschlüsse. Bedienelemente Bedienelemente sind entsprechend ihrer Funktion beschriftet, z. B. Drehkodier- schalter mit S1 und S2 inklusive der Schalterstellungen.
  • Seite 37 DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 35/122 Rexroth IndraControl S20 Gehäusevarianten, Aufbau und Maße Zusätzlich zu den oben aufgeführten standardmäßigen Beschriftungen haben Sie Weitere Beschriftungsmög- lichkeiten die Möglichkeit, das Modul mittels Zackband oder Einsteckschild individuell zu be- schriften. Abb. 5-27 Individuelle Beschriftungsmöglichkeiten Platz für Steckerbeschriftung...
  • Seite 38 36/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Gehäusevarianten, Aufbau und Maße...

  • Seite 39: Module Montieren/Demontieren

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 37/122 Rexroth IndraControl S20 Module montieren/demontieren Module montieren/demontieren Module auspacken Die Module werden in einer Verpackung zusammen mit einer Packungsbeilage mit Einbauhinweisen geliefert. Bitte lesen Sie die Packungsbeilage vor dem Aus- packen des Moduls aufmerksam durch.
  • Seite 40 38/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Module montieren/demontieren HINWEIS Beschädigung der Kontakte beim Kippen Wenn Sie die Module kippen, könnten Sie die Kontakte beschädigen! Setzen Sie die Module senkrecht auf die Tragschiene auf und nehmen Sie sie auch senkrecht von der Tragschiene ab! Abb.

  • Seite 41: Zusätzliche Sicherheitshinweise Für Den Niederspannungsbereich

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 39/122 Rexroth IndraControl S20 Module montieren/demontieren 6.2.2 Zusätzliche Sicherheitshinweise für den Niederspannungsbe- reich Installation der Anlage Installieren Sie die Anlage gemäß den Forderungen der EN 50178! An IndraControl S20-Modulen des Niederspannungsbereichs darf nur qualifizier- tes Personal arbeiten.

  • Seite 42: Grundsätzliches Zur Montage

    Tragschiene Die bevorzugte Bauhöhe der Tragschiene beträgt 7,5 mm (entspricht TH 35-7.5 nach EN 60715). Empfohlene Tragschienen von Bosch Rexroth oder empfohlene Montagestege der Firma Lütze entnehmen Sie bitte dem Kapitel „Bestelldaten“ auf Seite Montieren Sie die Module, indem Sie sie senkrecht auf die Tragschiene aufset- zen.
  • Seite 43 DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 41/122 Rexroth IndraControl S20 Module montieren/demontieren Die bevorzugte Einbaulage ist die Wandmontage auf einer waagerechten Trag- Einbaulage schiene an der Wand (Abb. 6-3, Abb. A). Diese Einbaulage bietet die optimale Luftdurchströmung für die Module. Eine andere Einbaulage ist möglich, es kann jedoch ein Temperatur-Derating er- forderlich sein.
  • Seite 44 42/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Module montieren/demontieren Zur Montage der Module benötigen Sie kein Werkzeug. Werkzeug Zur Demontage der Elektronikmodule sowie zur Betätigung der Federöffner benö- tigen Sie handelsübliches Werkzeug, z. B. einen Schlitzschraubendreher mit einer Klingenbreite von 2,5 mm.

  • Seite 45: Module Montieren

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 43/122 Rexroth IndraControl S20 Module montieren/demontieren Die Systemgrenzen des eingesetzten Buskopplers oder der Steuerung entneh- Systemgrenzen des Buskopplers men Sie bitte der modulspezifischen Dokumentation. Zu den Systemgrenzen ge- hören z. B.: Netzwerk Buskoppler Systemgrenzen Sercos S20-S3-BK+...

  • Seite 46: Steuerungen Und Buskoppler Im Bk+-Gehäuse

    44/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Module montieren/demontieren 6.4.1 Steuerungen und Buskoppler im BK+-Gehäuse • Setzen Sie zuerst das Bussockelmodul für die Steuerung/den Buskoppler und Bussockelmodule montieren alle für die Station erforderlichen Bussockelmodule auf die Tragschiene (Abb. 6-6, A).

  • Seite 47: Buskoppler Im Bk-Gehäuse (S20-Pn-Bk Und S20-S3-Bk)

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 45/122 Rexroth IndraControl S20 Module montieren/demontieren 6.4.2 Buskoppler im BK-Gehäuse (S20-PN-BK und S20-S3-BK) Buskoppler aufrasten Beachten Sie, dass Sie zur Demontage der Buskoppler S20-PN- BK und S20-S3-BK (z. B. bei einem eventuellen Austausch) min- destens 5 mm Platz benötigen, um den Buskoppler nach links schieben zu können.

  • Seite 48: Ein-/Ausgabemodule

    über der entsprechenden Buchse auf dem Bussockelmodul befinden! Abb. 6-10 Ein-/Ausgabemodule aufsetzen Falls Sie Analogmodule einsetzen, montieren Sie die erforderlichen Schirman- schlusselemente. Bosch Rexroth empfiehlt zum Anschluss der Schirmung das IndraControl S20-Schirmanschluss-Set S20-SHIELD-SET. Montieren Sie beim Einsatz des S20-SHIELD-SET die Elemente in dieser Reihen- folge: Bussockelmodul...

  • Seite 49: Module Demontieren

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 47/122 Rexroth IndraControl S20 Module montieren/demontieren Module demontieren Beachten Sie das Kapitel „Sicherheitshinweise zur Montage/De- montage“ auf Seite Zur Demontage benötigen Sie handelsübliches Werkzeug, z. B. einen Schlitz- schraubendreher mit einer Klingenbreite von 2,5 mm. 6.5.1 Stecker oder Leitungen entfernen •...

  • Seite 50: Steuerung, Buskoppler Im Bk+Gehäuse Und Ein-/Ausgabemodule

    48/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Module montieren/demontieren 6.5.2 Steuerung, Buskoppler im BK+Gehäuse und Ein-/Ausgabe- module Die Steuerung, den Buskoppler und jedes Ein-/Ausgabemodul können Sie einzeln aus der Station entnehmen. • Fassen Sie mit einem geeigneten Werkzeug (z. B. Schlitzschraubendreher) nacheinader in den oberen und unteren Ausrastmechanismus (Fußriegel) des...
  • Seite 51 DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 49/122 Rexroth IndraControl S20 Module montieren/demontieren Falls sich das zu entfernende Bussockelmodul innerhalb der Station befindet: • Falls möglich, verschieben Sie die nachfolgenden Bussockelmodule und eventuell aufgesetzte Module um ca. 15 mm nach rechts. Trennen Sie dabei das zu entfernende Bussockelmodul aus dem Anschluss des nachfolgenden Bussockelmoduls.

  • Seite 52: Buskoppler Im Bk-Gehäuse (S20-Pn-Bk Und S20-S3-Bk)

    50/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Module montieren/demontieren 6.5.3 Buskoppler im BK-Gehäuse (S20-PN-BK und S20-S3-BK) HINWEIS Moduldefekt bei gewaltsamem Trennen Gefahr der Zerstörung von Bauteilen Den Buskoppler können Sie nur aus der Station entnehmen, nachdem Sie ihn nach links geschoben und damit vom nachfolgenden Modul getrennt haben! HINWEIS Beschädigung der FE-Kontakte...

  • Seite 53: Stecker Abnehmen/Aufsetzen

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 51/122 Rexroth IndraControl S20 Module montieren/demontieren Stecker abnehmen/aufsetzen 6.6.1 Stecker abnehmen • Entrasten Sie den Verrieglungsbügel (A), kippen Sie den Stecker leicht nach oben (B) und nehmen Sie ihn vom Modul ab (C). Abb. 6-15 Stecker abnehmen 6.6.2...

  • Seite 54: Montageabstände

    52/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Module montieren/demontieren Montageabstände Der benötigte Raum für eine Leitungsführung ist von der Anzahl der zu verlegen- den Leitung abhängig und muss unten und/oder oben freigelassen werden. Die Abstände der oberen und unteren Kabelkanäle oder der Kabelführung zu den Modulen entnehmen Sie bitte Abb.
  • Seite 55 DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 53/122 Rexroth IndraControl S20 Module montieren/demontieren Abb. 6-19 Montageabstände: I/O-Module (Maße gerundet) Bei kleineren Abständen kann der minimale Biegeradius der Leitun- gen, die Handhabbarkeit bei der Installation sowie die Übersicht nicht gewährleistet sein.
  • Seite 56 54/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Module montieren/demontieren...

  • Seite 57: Leitungen Anschließen/Entfernen

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 55/122 Rexroth IndraControl S20 Leitungen anschließen/entfernen Leitungen anschließen/entfernen Anschlüsse und Leitungen im IndraControl S20-System Alle elektrischen Anschlüsse sind steckbar ausgelegt. Die Netzwerkleitungen schließen Sie an der Steuerung/am Buskoppler je nach Netzwerk über D-SUB- oder RJ45-Stecker an.

  • Seite 58: Leiterquerschnitte Und Abisolier-/Einstecklängen

    56/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Leitungen anschließen/entfernen Leiterquerschnitte und Abisolier-/Einstecklängen Aus elektrischen und/oder thermischen Gründen können bei bestimm- ten Modulen die hier angegebenen minimalen Leiterquerschnitte nicht nutzbar sein. Beachten Sie deshalb grundsätzlich die Angaben in der modulspezifischen Doku- mentation.
  • Seite 59 Halt und die Funktion gewährleistet sind! Die Form der Crimpung muss einem Trapez entsprechen, das entsprechende Werkzeug finden Sie im Produktprogramm von Bosch Rexroth. Leiter ohne Aderendhülse: Abisolierlänge 8 mm Leiter mit Aderendhülse: Einstecklänge 8 mm oder 10 mm Aderendhülsen: siehe...

  • Seite 60: Klemmstelle, Zugehöriger Federöffner Und Zugehöriger Tipp-Abgriff

    58/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Leitungen anschließen/entfernen Klemmstelle, zugehöriger Federöffner und zugehöriger Tipp-Abgriff Beachten Sie beim Einsatz des Schraubendrehers die Lage des Federöffners zur zugeordneten Klemmstelle! Beachten Sie beim Prüfen des Signals mit einer Messspitze die Lage des Tipp-Ab- griffs zur zugeordneten Klemmstelle.

  • Seite 61: Ungeschirmte Leitungen Anschließen

    Öffnen Sie die Feder durch Druck mit dem Schraubendreher auf den Federöff- (Abb. 7-6, A). Nutzen Sie dazu z. B. einen Schlitzschraubendreher mit einer Klingenbreite von 2,5 mm. Bosch Rexroth empfiehlt den Schraubendreher SZS 0,4x2,5 (siehe Kapitel „Bestelldaten“ auf Seite 97). •...

  • Seite 62: Geschirmte Leitungen Anschließen

    60/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Leitungen anschließen/entfernen • Setzen Sie den Stecker senkrecht auf seine Position und drücken Sie ihn fest. Stecker aufsetzen Achten Sie darauf, dass der Verriegelungsbügel einrastet. Abb. 7-7 Stecker aufsetzen Geschirmte Leitungen anschließen Beachten Sie zur Schirmung zusätzlich...

  • Seite 63: Leitungen Aus Der Klemmstelle Entfernen

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 61/122 Rexroth IndraControl S20 Leitungen anschließen/entfernen Leitungen aus der Klemmstelle entfernen • Um eine Leitung aus der Klemmstelle zu entfernen, drücken Sie mit einem ge- eigneten Werkzeug (z. B. Schlitzschraubendreher mit einer Klingenbreite von 2,5 mm) auf den Federöffner. Damit öffnet sich der Schenkelfederanschluss der entsprechenden Klemmstelle (Abb.

  • Seite 64: Spannungsversorgungen Anschließen

    62/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Leitungen anschließen/entfernen Spannungsversorgungen anschließen 7.7.1 Einspeisung im IndraControl S20-System Beim Einsatz einer IndraControl S20-Station müssen Sie die Versorgungsspan- nung für den Buskoppler, für den Lokalbus (Logik der angeschlossenen Module) und für die Sensoren und Aktoren zur Verfügung stellen.

  • Seite 65: Anforderungen An Die Spannungsversorgungen

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 63/122 Rexroth IndraControl S20 Leitungen anschließen/entfernen 7.7.2 Anforderungen an die Spannungsversorgungen Wählen Sie ein Netzteil aus, das den Strömen Ihrer Anwendung entspricht. Die Auswahl hängt vom Busaufbau und den resultierenden Maximalströmen ab. WARNUNG Verlust der elektrischen Sicherheit beim Ein- satz nicht geeigneter Spannungsversorgun- gen / gefährliche Körperströme...

  • Seite 66: Einspeisung An Den Ein-/Ausgabemodulen

    64/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Leitungen anschließen/entfernen 7.7.5 Einspeisung an den Ein-/Ausgabemodulen Die Versorgung für die Ein- und Ausgänge sowie für die Sensoren speisen Sie di- rekt an jedem Modul ein. Die Spannungsversorgung der Ein- und Ausgänge (U ) sollte unabhän-...

  • Seite 67: Parallele Einspeisung

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 65/122 Rexroth IndraControl S20 Leitungen anschließen/entfernen 7.7.7 Parallele Einspeisung Wenn bei einem Modul die maximale Stromaufnahme größer als 8 A ist, Sie es aber voll belasten wollen, speisen die Versorgungsspannung parallel ein! Sie kön- nen das Modul dann maximal mit 16 A belasten.

  • Seite 68: Sensoren Und Aktoren Anschließen

    66/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Leitungen anschließen/entfernen Sensoren und Aktoren anschließen Sensoren und Aktoren schließen Sie über die Stecker der I/O-Module an. Schließen Sie die ungeschirmten Leitungen entsprechend Kapitel „Ungeschirmte Leitungen anschließen“ auf Seite 59 Schließen Sie die geschirmten Leitungen entsprechend Kapitel „Geschirmte Lei-...

  • Seite 69: Digitale Sensoren Und Aktoren In Den Verschiedenen Anschlusstechniken Anschließen

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 67/122 Rexroth IndraControl S20 Leitungen anschließen/entfernen 7.9.3 Digitale Sensoren und Aktoren in den verschiedenen Anschlusstechniken anschließen 1-Leitertechnik OUT1 +24 V Abb. 7-15 1-Leiter-Anschluss bei digitalen Modulen Abb. 7-15, Abb. A zeigt den Anschluss eines 1-Leiter-Sensors. Sensor •...
  • Seite 70 68/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Leitungen anschließen/entfernen 2-Leitertechnik OUT1 Abb. 7-16 2-Leiter-Anschluss bei digitalen Modulen Abb. 7-16, Abb. A zeigt den Anschluss eines 2-Leiter-Sensors. Sensor • Das Sensorsignal wird auf die Klemmstelle IN1 geführt. • Der Sensor wird durch die Spannung U versorgt.
  • Seite 71 DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 69/122 Rexroth IndraControl S20 Leitungen anschließen/entfernen 4-Leitertechnik Abb. 7-18 4-Leiter-Anschluss bei digitalen Modulen Abb. 7-18 zeigt den Anschluss eines geschirmten 4-Leiter-Sensors. Sensor • Das Sensorsignal wird auf die Klemmstelle IN1 geführt. • Die Versorgung des Sensors erfolgt über die Klemmstellen U und GND.

  • Seite 72: Redundante Signale

    70/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Leitungen anschließen/entfernen 7.9.4 Redundante Signale Wenn Sie I/O-Module redundant nutzen, schließen Sie die Module wie im Abb. 7- gezeigt an! Im Beispiel befinden sich die beiden Module in zwei IndraControl S20-Stationen. 24 V DC Abb.

  • Seite 73: Erdung Und Schirmung

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 71/122 Rexroth IndraControl S20 Erdung und Schirmung Erdung und Schirmung Erdungskonzept Innerhalb einer IndraControl S20-Station wird zwischen der Funktionserdung (FE) und der Schutzerde (PE) unterschieden. Die Schutzerdung dient dem Schutz von Menschen und Maschinen vor gefährli- Schutzerdung (PE) chen Spannungen.

  • Seite 74: Funktionserde (Fe)

    72/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Erdung und Schirmung 8.1.2 Funktionserde (FE) Die Funktionserde ist ein Strompfad niedriger Impedanz zwischen Stromkreisen und Erde, der nicht als Schutzmaßnahme gedacht ist, sondern z. B. zur Verbesse- rung der Störfestigkeit. Die Funktionserde wird innerhalb des 24-V-DC-Bereichs (Schutzkleinspannung) verwendet.

  • Seite 75: Schirmungskonzept

    8-10). • Integrieren Sie das Schirmkonzept für analoge I/O-Leitungen gegebenenfalls in das Anlagenkonzept. Z. B. ist es sinnvoll, eine zentrale FE-Schirmanbin- dung am Schaltschrankeingang zu nutzen (siehe Abb. 8-10). Bosch Rexroth empfiehlt zum Anschluss der Schirmung das IndraControl S20-Schirmanschluss-Set S20-SHIELD-SET.

  • Seite 76: Schirmung Mittels Indracontrol S20-Schirmanschluss-Set Anschließen

    74/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Erdung und Schirmung 8.2.3 Schirmung mittels IndraControl S20-Schirmanschluss-Set an- schließen Das Schirmanschluss-Set besteht aus zwei Schirmschienenhaltern und zwei Schirmanschlussklemmen SK 5. Mit diesem Schirmanschluss-Set können Sie Leitungsschirme in einer IndraControl S20-Station in der Nähe der Module an- schließen.
  • Seite 77 DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 75/122 Rexroth IndraControl S20 Erdung und Schirmung IndraControl S20-Schirmanschluss-Set Abb. 8-3 Bestandteile des Sets Schirmschienenhalter (2 Stück) Schirmanschlussklemmen SK 5 zur Befestigung der Sammelschiene auf dem Schirmschienenhalter (2 Stück) Die Kontaktierung der Schirme erfolgt auf der Sammelschiene mittels Schirm- klemmen (beides Zubehör).
  • Seite 78 76/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Erdung und Schirmung • Rasten Sie den Schirmschienen- halter auf die Tragschiene. • Rasten Sie auch den zweiten Schirmschienenhalter auf. Abb. 8-5 Schirmschienenhalter aufrasten • Schieben Sie die Sammelschiene in die Schirmschienenhalter.
  • Seite 79 DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 77/122 Rexroth IndraControl S20 Erdung und Schirmung • Montieren Sie die Elektronikmodu- Abb. 8-7 Elektronikmodule montieren Nutzen Sie zur Demontage einen Schraubendreher mit einer Klingenbreite von 4 Demontage mm (z. B. siehe Zubehör). • Nehmen Sie zuerst die jeweils be-...

  • Seite 80: Schirmung Auf Einer Sammelschiene Anschließen

    78/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Erdung und Schirmung 8.2.4 Schirmung auf einer Sammelschiene anschließen Sensor Abb. 8-9 Anschluss der Schirmung auf einer Sammelschiene Führen Sie die Analogleitung isoliert an den Stecker. Verwenden Sie paarig verdrillte geschirmte Leitungen.

  • Seite 81: Analoge Schirmung In Ein Konzept Mit Zentralem Potenzialausgleich Am Schaltschrankeingang Integrieren

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 79/122 Rexroth IndraControl S20 Erdung und Schirmung 8.2.5 Analoge Schirmung in ein Konzept mit zentralem Potenzial- ausgleich am Schaltschrankeingang integrieren Sensor Abb. 8-10 Integration der analogen Schirmung in ein Konzept mit zentralem Potenzialausgleich am Schaltschrankeingang Führen Sie die Analogleitung isoliert an den Stecker.
  • Seite 82 80/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Erdung und Schirmung...

  • Seite 83: Diagnose- Und Statusanzeigen

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 81/122 Rexroth IndraControl S20 Diagnose- und Statusanzeigen Diagnose- und Statusanzeigen Zur schnellen Fehlerdiagnose vor Ort sind alle IndraControl S20-Module mit Dia- gnose- und Statusanzeigen ausgestattet. Sie ermöglichen es, Systemfehler (Busfehler) oder Peripheriefehler eindeutig zu lokalisieren. Die Diagnoseanzeigen (rot, gelb oder grün) geben Hinweis über den Zustand des Diagnose Moduls und bei einem Fehler auf die Art und den Ort des Fehlers.

  • Seite 84: Anzeigen Auf Buskopplern

    82/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Diagnose- und Statusanzeigen Anzeigen auf Buskopplern Buskoppler verfügen über Anzeigen zur Spannungsversorgung sowie über Netz- werk- und Modulanzeigen. Die Anzeigen zur Spannungsversorgung befinden sich auf dem Einspeisestecker. Die anderen Anzeigen befinden sich auf dem Modul.
  • Seite 85 DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 83/122 Rexroth IndraControl S20 Diagnose- und Statusanzeigen Bezeich- Farbe Bedeutung Zustand Beschreibung nung Rot/gelb/ Diagnose Lokalbuskommunikation grün Grün ein Die Station ist betriebsbereit, die Kommunikation innerhalb der Station ist in Ordnung. Alle Daten sind gültig. Es liegt keine Störung vor.

  • Seite 86: Anzeigen Auf Ein-/Ausgabemodulen

    84/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Diagnose- und Statusanzeigen Anzeigen auf Ein-/Ausgabemodulen Die LEDs der Ein-/Ausgabemodule sind in den Steckern positioniert. 9.3.1 LEDs auf den Einspeisesteckern Abb. 9-3 LEDs auf den Einspeisesteckern (Beispiele) Bezeich- Farbe Bedeutung Zustand Beschreibung...

  • Seite 87: Leds Auf Den Peripheriesteckern

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 85/122 Rexroth IndraControl S20 Diagnose- und Statusanzeigen Die vorhandenen Diagnose- und Statusanzeigen eines Moduls und deren Bedeutung entnehmen Sie bitte der modulspezifischen Doku- menation! 9.3.2 LEDs auf den Peripheriesteckern Auf den Peripheriesteckern sind die LEDs entsprechend den Klemmstellen num- meriert.
  • Seite 88 86/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Diagnose- und Statusanzeigen...

  • Seite 89: Prozess-, Parameter- Und Diagnosedaten

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 87/122 Rexroth IndraControl S20 Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten Über den IndraControl S20-Lokalbus werden sowohl Prozessdaten als auch Pa- rameterdaten übertragen. 10.1 Prozessdaten IndraControl S20-Teilnehmer verfügen mindestens über acht Bit Prozessdaten. Werden weniger als acht Bit genutzt, belegen diese die niederwertigen Bits des Bytes.
  • Seite 90 88/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten Auf die Objekte können Sie mit Hilfe von Diensten zugreifen. Dienst Bedeutung Read Lesen eines Objekts Write Schreiben eines Objekts Fetch Holen eines Objekts, das der Slave über den PDI-Meldemechanis- mus gemeldet hat, ohne dass die Masterapplikation weiß, um wel-...

  • Seite 91: Speicherung Von Daten: Anlauf- Und Sonstige Parameter

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 89/122 Rexroth IndraControl S20 Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten 10.3 Speicherung von Daten: Anlauf- und sonstige Parameter Für jedes IndraControl S20-Modul gibt es als Anlaufparameter definierte Parame- ter und sonstige Parameter. Anlaufparameter werden remanent (nichtflüchtig, dauerhaft, permanent) im Flash-...
  • Seite 92 90/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten...

  • Seite 93: Unterstützung Durch Die Software Indraworks

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 91/122 Rexroth IndraControl S20 Unterstützung durch die Software IndraWorks Unterstützung durch die Software IndraWorks IndraWorks - universelles Framework für alle Engineering-Aufgaben Das Engineering-Framework IndraWorks stellt alle notwendigen Werkzeuge für die Inbetriebnahme Ihrer Antriebe und Steuerungen einheitlich zur Verfügung.
  • Seite 94 92/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Unterstützung durch die Software IndraWorks...

  • Seite 95: Technische Daten Und Bestelldaten

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 93/122 Rexroth IndraControl S20 Technische Daten und Bestelldaten Technische Daten und Bestelldaten Weiterführende Dokumentation beachten! Die Systemdaten für Ihr Netzwerk entnehmen Sie bitte der entsprechenden Dokumentation! Wenn Sie IndraControl S20 in einem System mit anderen Pro- duktgruppen einsetzen, beachten Sie auch die technischen Daten die- ser Produktgruppen.
  • Seite 96 94/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Technische Daten und Bestelldaten Allgemeine Daten (Standardwerte, Abweichungen siehe modulspezifische Dokumentation) [...] Schutzklasse Kleinsignal: III, IEC 61140, EN 61140, VDE 0140-1 Niederspannung, eingebaut in einem geeigneten Gehäuse der Mindestschutzart IP54: II, IEC 61140, EN 61140,...
  • Seite 97 DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 95/122 Rexroth IndraControl S20 Technische Daten und Bestelldaten Schnittstelle IndraControl S20-Lokalbus Anschlussart Bussockelmodul Übertragungsgeschwindigkeit 100 MBit/s 24-V-Versorgung (U Nennspannung 24 V DC Welligkeit ± 5 % Maximal zulässiger Spannungsbereich 19,2 V DC ... 30,0 V DC (inklusive aller Toleranzen, inklusive...
  • Seite 98 96/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Technische Daten und Bestelldaten Spannungseinbrüche und Unterbrechungen der Peripherieversorgung [...] Schärfegrad PS2 Unterbrechungszeit < 10 ms Zeitintervall zwischen Spannungseinbrüchen < 1 s Verhalten Beurteilungskriterium C Busabschaltung, alle Ausgänge des Systems werden zurück- gesetzt.

  • Seite 99: Bestelldaten

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 97/122 Rexroth IndraControl S20 Technische Daten und Bestelldaten 12.2 Bestelldaten Den vollständigen Produktkatalog finden Sie in elektronischer Form unter der Adresse www.boschrexroth.com/electrics. Bestelldaten der IndraControl S20-Module und der zugehörigen Ste- cker Die Bestelldaten der IndraControl S20-Module und der zugehörigen Stecker ent- nehmen Sie bitte dem zugehörigen Datenblatt.
  • Seite 100 98/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Technische Daten und Bestelldaten...

  • Seite 101: Technischer Anhang

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 99/122 Rexroth IndraControl S20 Technischer Anhang Technischer Anhang 13.1 Übertragungsgeschwindigkeit Innerhalb einer IndraControl S20-Station findet die Kommunikation über einen schnellen, zyklischen und zeitlich äquidistanten Lokalbus statt. Die Zykluszeit be- trägt typisch weniger als 50 µs. 13.2...

  • Seite 102: Reaktionszeiten Bei Einem Indracontrol S20-System

    100/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Reaktionszeiten bei einem IndraControl S20-System 13.3 Reaktionszeiten bei einem IndraControl S20-System Als Reaktionszeit wird bei einem I/O-System im Allgemeinen die Zeit vom Einle- sen eines Eingangs über die Verarbeitung in der Steuerung bis zum Setzen eines Ausgangs bezeichnet.

  • Seite 103: Kommunikationsobjekte

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 101/122 Rexroth IndraControl S20 Kommunikationsobjekte 13.4 Kommunikationsobjekte Auf jedem Modul sind Kommunikationsobjekte hinterlegt. Auf diese Objekte kön- nen Sie über den PDI-Kanal oder über den Hardware-Konfigurator (z. B. PC Worx oder STEP 7) lesend, schreibend oder lesend und schreibend zugreifen.

  • Seite 104: Allgemeingültige Standardobjekte

    Diese Objekte beschreiben den Hersteller, das Gerät und den Einsatzfall des Ge- räts und bilden das Gerätetypenschild Die in Abb. 13-5 fett formatierten Einträge sind für alle IndraControl S20-Module von Bosch Rexroth identisch. Alle anderen Einträge können modulspezifisch vari- ieren. Index Objektname Objekt-...
  • Seite 105 DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 103/122 Rexroth IndraControl S20 Kommunikationsobjekte Index Objektname Objekt- Datentyp L [Byte] Rechte Bedeutung Inhalt/Beispiel [hex] Modul - speziell (für ein Modul spezifisch) 0005 Capabilities Array Visible String N Eigenschaften ... (z. B.: Nothing) siehe „Eigenschaften (0005 : Capabilities)“...

  • Seite 106: Objekt Zur Mehrsprachigkeit

    104/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Kommunikationsobjekte Eigenschaften (0005 : Capabilities) Dieses Objekt gibt die Eigenschaften und Funktionalitäten an, über die das Gerät neben den Basisfunktionen verfügt. Zurzeit existieren folgende Eigenschaften: Inhalt Bedeutung Nothing Keine Zusatzfunktionen SyncI_0 Der Slave unterstützt die Synchronisation der Eingänge.
  • Seite 107 DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 105/122 Rexroth IndraControl S20 Kommunikationsobjekte 13.4.1.4 Objekte zur Diagnose Diese Objekte beschreiben den Diagnose-Zustand des Geräts und eventuell der angeschlossenen Peripherie sowie Möglichkeiten zum Rücksetzen der Diagnose. Index Objektname Objekt- Datentyp L [Byte] Rechte Bedeutung [hex]...

  • Seite 108: Objekte Zum Prozessdatenmanagement

    106/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Kommunikationsobjekte 13.4.1.5 Objekte zum Prozessdatenmanagement Diese Objekte beschreiben die Ein- und/oder Ausgangs-Prozessdaten. Index Objektname Objekttyp Datentyp L [Byte] Rechte Bedeutung [hex] 0024 ResetCode Array Unsigned 16 N N * 2 Ersatzwertverhalten beim Ausbleiben von...

  • Seite 109: Herstellerspezifische Applikationsobjekte

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 107/122 Rexroth IndraControl S20 Synchronisation 13.4.2 Herstellerspezifische Applikationsobjekte Die herstellerspezifischen Applikationsobjekte sind modulspezifisch und in jedem modulspezifischen Datenblatt dokumentiert. Zum Beispiel wird mit diesen Objekten die Parametrierung der einzelnen Kanäle bei Analogmodulen oder die Parametrierung der Filterzeit bei digitalen Eingangs- modulen realisiert.
  • Seite 110 108/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Synchronisation Der Buskoppler ist das Bindeglied zwischen dem überlagerte Netzwerk und der Buskoppler IndraControl S20-Station. Er muss die Synchronisation gemäß der Definition des überlagerten Netzwerks unterstützen und gibt Synchronisationsparameter und -si- gnale an die IndraControl S20-Station weiter.

  • Seite 111: Synchronisationsmöglichkeiten

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 109/122 Rexroth IndraControl S20 Synchronisation Nicht alle I/O-Module unterstützen die Lokalbus-Synchronisation. I/O-Module Bei Modulen, welche die Lokalbus-Synchronisation unterstützen, ist im Objekt 0005 Capabilities die Eigenschaft SyncI_0 (Synchronisation der Eingänge) oder SyncO_0 (Synchronisation der Ausgänge) angegeben. Bei einem asynchron arbeitenden I/O-Modul werden dessen Ein- oder Ausgangs- signale zu einem vom überlagerten Netzwerk bestimmten Zeitpunkt eingelesen...

  • Seite 112: Bedingungen Für Die Lokalbus-Synchronisation

    110/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Synchronisation 13.5.3 Bedingungen für die Lokalbus-Synchronisation Um diese Funktion sinnvoll zu nutzen, müssen folgende Bedingungen erfüllt sein: Die übergeordnete Steuerung muss Synchronisationsmechanismen für das Netzwerk unterstützen. Der Buskoppler muss Synchronisationsmechanismen für das Netzwerk unterstützen.

  • Seite 113: Ersatzwertverhalten (Fail Safe Behavior)

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 111/122 Rexroth IndraControl S20 Ersatzwertverhalten (fail safe behavior) 13.6 Ersatzwertverhalten (fail safe behavior) Das Ersatzwertverhalten definiert das Verhalten des Moduls bei Ausbleiben gülti- ger Prozessdaten. Nachdem ein Modul das erste Mal nach Einschalten der Spannungsversorgung gültige Prozessdaten ausgetauscht hat, ist das Ersatzwertverhalten aktiviert.
  • Seite 114 112/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Ersatzwertverhalten (fail safe behavior) Übersicht über das Verhalten von analogen Ausgabemodulen des S20-Portfolios bei nicht betriebsbereiter Umgebung Ersatzwertverhalten Verhalten bei Ausfall des Verhalten bei Ausfall von Lokalbusses Bei nicht betriebsbereiter z. B. SPS-Stopp, Unterbre- z.

  • Seite 115: Entsorgung

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 113/122 Rexroth IndraControl S20 Entsorgung Entsorgung 14.1 Rücknahme Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos an uns zu- rückgegeben werden. Voraussetzung ist allerdings, dass keinerlei störende An- haftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verunreinigungen enthalten sind.
  • Seite 116 114/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Entsorgung...

  • Seite 117: Service Und Support

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 115/122 Rexroth IndraControl S20 Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes welt- weites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feier- tagen.
  • Seite 118 116/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Service und Support...

  • Seite 119: Index

    DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 117/122 Rexroth IndraControl S20 Index Index Numerics 1-Leitertechnik Datenblatt 2-Leitertechnik Datentransfer 3-Leitertechnik Datentyp 4-Leitertechnik Demontage 13, 47 Diagnose 14, 81 Buskoppler Ein-/Ausgabemodule Abisolierlängen Erweiterte Anschluss Direktstecktechnik Download Netzwerk Peripherie Versorgungsspannung Anschlussart der Leitungen Ein-/Ausgabemodule Anschlusstechnik Anzeigen...
  • Seite 120 118/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Index Produktbeschreibung Produktgruppen Klemmenkasten 13, 40 Programmier-Schnittstelle 14, 23 Kommunikationsobjekte Prüfspannungen Applikationsobjekte Push-in Herstellerspezifische Applikationsobjekte Standardobjekte 101, 102 Reaktionszeit Record Reihenfolge Einspeisestecker Reset-Taster Peripheriestecker Leiterquerschnitte Leitung Flexibel Schaltkasten 13, 40 Starr Siehe auch Klemmenkasten Leitungen anschließen...
  • Seite 121 DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 119/122 Rexroth IndraControl S20 Index Tipp-Abgriff 32, 58 Tragschiene TWIN-Aderendhülsen Übertragungsgeschwindigkeit Ungeschirmte Leitungen anschließen Unsigned 16 Unsigned 32 Unsigned 8 Varianten Versorgungsspannung Anschluss Visible String Web-based Management Werkzeug Zykluszeit...
  • Seite 122 120/122 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S20 Index...
  • Seite 123 DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 121/122 Rexroth IndraControl S20 Notizen...
  • Seite 124 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-CONTRL -S20*SYS*INS-AP02-DE-P...

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