Versionsverwaltung Der Steuerung; Einführung; Besonderheiten; Projektverwaltung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
4.5

Versionsverwaltung der Steuerung

4.5.1 Einführung
4.5.2

Besonderheiten

Projektverwaltung

CrossComm-Funktionsmodul
MlcVarGlobal
Technologie
Reale Achsen
können sich vom im vorherigen Bild eingestellten Gerätenamen und Er‐
steller unterscheiden. Im zweiten Schritt wird die SPS-Kommunikation
überprüft
IndraLogic:
● Sicherer Online Modus: Aktiviert zusätzliche Abfragen für den Start und
Stopp der SPS sowie das Forcen von Werten im SPS-Monitoring
Registerkarte "Schnittstellen"
Hier befindet sich eine Übersicht über die aktuelle Konfiguration der Hard‐
ware Schnittstellen der Steuerung. Die Schnittstellen lassen sich alternativ
auch über den Projektexplorer an den Schnittstellenknoten direkt bearbeiten.
Vor dem Übernehmen der Konfiguration des Eigenschaftendia‐
logs mit der Schaltfläche OK wird geprüft, ob sich die Schnittstel‐
lenkonfiguration geändert hat. Wird durch die Änderung ein be‐
stehendes Element gelöscht, erscheint ein Informationsdialog mit
einer Änderungsvorschau. Der Vorgang der Änderung kann an
dieser Stelle noch abgebrochen werden. Erst durch Bestätigung
der Änderungsvorschau mit der Schaltfläche OK wird die geän‐
derte Konfiguration übernommen.
Alle nachfolgend aufgeführten Steuerungen in IndraWorks unterstützen die
Versionsverwaltung:
● IndraMotion MLC L25
● IndraMotion MLC L45
● IndraMotion MLC L65
Die Dokumentation des Versionsverwaltungssystems in IndraWorks finden
Sie in "Rexroth IndraWorks 13VRS Engineering" (siehe
che und ergänzende Dokumentationen" auf Seite
Bei der Versionsverwaltung von MotionLogic-Geräten treten einige Beson‐
derheiten auf, die zu berücksichtigen sind.
Die IndraMotion MLC und das CrossComm-Funktionsmodul (Sercos II und
Sercos III) wird zusammen behandelt. Auch dadurch wird vermieden, dass
inkonsistente Stände durch das gleichzeitige Bearbeiten durch mehrere An‐
wender entstehen.
Das Object "MlcVarGlobal" ist nicht versioniert. Diese globale Variablenliste
wird in Abhängigkeit der Motion- und Robot-Konfiguration automatisch gene‐
riert.
Der Knoten "Technologie" ist nicht versioniert. Im Technologieknoten werden
Instanzen von unterstützten Technologiefunktionen des SPS-Programms an‐
gezeigt. Dieser Knoten beinhaltet also keine zu versionierenden Daten.
Die Achsen unter "Reale Achsen" sind nicht versioniert. Zu jeder dieser Ach‐
sen gehört ein Antrieb im "Sercos" Knoten der Steuerung. Beim Bearbeiten
einer realen Achse wird das zugehörige Sercos Gerät automatisch ausge‐
checkt.
Bosch Rexroth AG 189/607
Steuerung
Kap. 1.4 "Erforderli‐
24).