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RhoMotion
CAN-Bus-Peripherie
5.5.4
Analog-E/A-Parameter
Anzahl der analogen Eingänge (P406)
Belegung der analogen Eingangskanäle (P407)
In der 400er Gruppe der Maschinenparameter wird die Anzahl der ana-
logen E/A-Kanäle und deren Belegung eingerichtet.
P406 gibt die Anzahl der analogen Eingangskanäle an. Pro Eingangs-
block sind 4 analoge Eingangskanäle einzustellen.
In P407 sind einzugeben:
D Belegung:
Es sind BAPS-Kanalnummern von 201 bis 299 zulässig. Die einge-
stellte Kanalnummer muss im BAPS-Programm zur Deklaration des
Analog-Eingangs vom Typ DEZ verwendet werden.
Beispiel
EINGANG DEZ: 201 = ANA_EIN_1
D RAM-Anfangsadresse:
Diese relative Adresse gibt die Lage des 2-Byte-Datenworts für den
Analog-Kanal innerhalb des rho4-internen RAM-Bereichs an. Für
Eingänge und Ausgänge existieren 2 physikalisch separate RAM-
Bereiche.
Die Einstellung ist wie folgt vorzunehmen:
RAM-AnfAdr ANA-Eing 1:
RAM-AnfAdr ANA-Eing 2:
RAM-AnfAdr ANA-Eing 3:
RAM-AnfAdr ANA-Eing 4:
RAM-AnfAdr ANA-Eing n:
D Format:
Beim Datenformat kann zwischen einer Zahlendarstellung im 2er-
Komplement (positive und negative Dezimalzahlen: Format = 0) und
einer Darstellung in Straight Binary (nur positive Dezimalzahlen: For-
mat = 1) gewählt werden.
D Nennwert:
Der Nennwert ist die Zahl, die dem größten mit 2 Byte darstellbaren
Eingangswert entspricht. Das bedeutet, im BAPS-Programm erhält
man den eingetragenen Nennwert durch Einlesen eines Analogein-
gangs, der den maximal möglichen Analogeingangswert liefert.
D Bei einem Nennwert von 1000 und einem Messbereich von ±10 V
erhält man im BAPS-Programm einen Eingangswert von 1000 bei
einer angelegten Spannung von +10 V unter der Voraussetzung,
dass eine linksbündige Darstellung und Format = 0 gewählt wer-
den.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
0
2
4
6
(n−1) * 2
5−23
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