Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraWorks R91132283 Ausgabe 01 Simulation 08VRS Anwendungsbeschreibung...
Seite 2 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Titel Rexroth IndraWorks Simulation 08VRS Art der Dokumentation Anwendungsbeschreibung Dokumentations-Type DOK-IWORKS-SIMU****V08-AW01-DE-P Interner Ablagevermerk RS-9901ae2b3e2081280a6846a00036213a-1-de-DE-12 Zweck der Dokumentation Diese Dokumentation beschreibt die Funktionen der Simulationskomponenten View3D, virtuelles Bedienfeld und virtuelle Steuerung und deren Bedienung in IndraWorks.
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG I/VII and Controls Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Allgemeines........................1 Warum Simulation..........................1 Was wird simuliert........................... 1 Ziele der Simulation in IndraWorks......................1 Komponenten in IndraWorks........................2 Wichtige Gebrauchshinweise..................5 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................5 2.1.1...
Seite 4 II/VII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite 5.3.1 Allgemeine Beschreibung........................30 5.3.2 Konfigurator............................31 Allgemeines............................ 31 Gemeinsame Konfigurationsseiten des VAM 40 und VAM 41............31 5.3.3 Die Anwendung..........................32 Machine simulator..........................33 5.4.1...
Seite 5 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG III/VII and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Bibliothek.............................. 65 5.6.1 Simulationskomponenten........................65 5.6.2 3D-Modelle............................66 5.6.3 Virtuelle Bedienfelder........................67 5.6.4 Maschinenmodelle..........................67 Virtuelle Steuerung..........................67 5.7.1 Allgemeine Beschreibung........................67 Bedienung in IndraWorks..................... 69 Erstellen eines 3D-Modells........................
Seite 6 IV/VII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Neues Maschinenmodell erstellen....................99 Bauteilparameter ändern......................100 Arbeiten mit mehreren Blättern..................... 101 Verbindungen über die Querverweisliste verfolgen..............101 6.4.3 Maschinenmodell simulieren......................102 Simulation starten / stoppen......................102 Signale überwachen / forcen......................
Seite 7 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG V/VII and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Gesteuerte Signalführung......................133 Gesteuerter Schalter........................134 Hystereseglied..........................135 Impulsfunktion..........................136 Inkrement............................138 Integrator............................139 Ist gleich............................140 Ist größer als..........................141 Ist kleiner als..........................142 Konstante.............................
Seite 8 VI/VII Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Sinusfunktion..........................188 Sprungfunktion..........................189 Summe (bipol)..........................191 Summe (multipol)......................... 192 Verstärkung..........................193 8.1.3 Machine simulator Hardwarekopplung.................... 194 PROFIBUS-Teilnehmer........................ 194 8.1.4 Machine simulator Interaktive Elemente..................195 7-Segment-Anzeige........................
Seite 9 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG VII/VII and Controls Inhaltsverzeichnis Seite RS-FlipFlop mit Takt........................233 RS-FlipFlop mit Takt........................234 Rechteckfunktion.......................... 235 Relais............................237 Schaltflankenerkennung....................... 237 Sprungfunktion..........................238 UND (mehrpol)..........................240 UND.............................. 241 8.1.6 Machine simulator Technologie-Einheiten..................242 Aktuator............................
Seite 10 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls...
Seite 11: Allgemeines
Schwerpunkt der Anwendung von Simulationstechniken der Firma Bosch Rexroth im Bereich Systementwicklung für Motion Control liegt in der Optimie‐ rung der Inbetriebnahme von Steuerungen von Bosch Rexroth. In dieser Be‐ schreibung werden die Funktionen in erster Linie am Beispiel der Werkzeug‐...
Seite 12: Komponenten In Indraworks
2/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Allgemeines menspiel all dieser Komponenten ermöglicht eine effektive Verhaltenssimula‐ tion. Durch die folgenden Funktionen lässt sich die Inbetriebnahmezeit verkürzen ● Testen der kompletten Programmabläufe in einer frühen Phase der Ent‐...
Seite 13 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 3/261 and Controls Allgemeines angebunden und sind z.B. für Funktionen wie Kühlung, Schmierung, Werk‐ zeugwechsel, Überwachung von Schutzeinrichtungen usw. notwendig.
Seite 14 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls...
Seite 15: Wichtige Gebrauchshinweise
Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.1.1 Einführung Die Produkte von Bosch Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Tech‐ nik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin überprüft. Die Produkte dürfen nur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Wenn sie nicht bestimmungsgemäß...
Seite 16 Wichtige Gebrauchshinweise benen Betriebsbedingungen und angegebenen technischen Daten gilt als "nicht-bestimmungsgemäß". Die Rexroth Simulationswerkzeuge dürfen nicht eingesetzt werden, wenn sie ● von Bosch Rexroth nicht ausdrücklich freigegeben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemeinen Sicherheitshin‐ weisen!
Seite 17: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen
Benutzerhinweise sind vor jeder Arbeit mit diesem Gerät durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für das Gerät zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Bosch Rexroth- Vertriebsrepräsentanten. Verlangen Sie die unverzügliche Übersen‐ dung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb des Gerätes.
Seite 18 8/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Es sind die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Gerät zur Anwendung kommt, zu beachten. ● Die Geräte sind zum Einbau in Maschinen, die in gewerblichen und in‐...
Seite 19: Erläuterung Der Warnsymbole Und Gefahrenklasse
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 9/261 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.1.3 Erläuterung der Warnsymbole und Gefahrenklasse Die Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenklassen. Die Gefah‐ renklasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachten des Sicherheitshinweises:...
Seite 20: Gefahrenbezogene Hinweise
10/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverlet‐ zung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen oder unsachge‐ mäßer Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen! VORSICHT Beachten Sie die Sicherheitshinweise! Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von Batterien!
Seite 21 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 11/261 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Hohe elektrische Spannung! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere Körperverletzung! ● Bedienung, Wartung und/oder Instandsetzung dieses Gerätes darf nur GEFAHR durch für die Arbeit an oder mit elektrischen Geräten ausgebildetes und...
Seite 22: Schutz Durch Schutzkleinspannung Gegen Elektrischen Schlag
12/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verlet‐ zungsgefahr durch elektrischen Schlag! ● Vor dem Einschalten erst die elektrische Ausrüstung, die Gehäuse aller GEFAHR elektrischen Geräte und Motoren mit dem Schutzleiter an den Erdungs‐...
Seite 23 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 13/261 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Personenschutz, insbesondere der Gefahr der Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf diesen Sachverhalt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen, deren Maß...
Seite 24 14/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! ● Der Personenschutz ist durch Überwachungen oder Maßnahmen, die an‐ GEFAHR lagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen.
Seite 25: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 15/261 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.2.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage Magnetische und elektromagnetische Felder, die in unmittelbarer Umgebung von Strom führenden Leitern und Motor-Permanentmagneten bestehen, kön‐...
Seite 26: Schutz Bei Handhabung Und Montage
16/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.2.6 Schutz bei Handhabung und Montage Handhabung und Montage bestimmter Teile und Komponenten in ungeeigne‐ ter Art und Weise kann unter ungünstigen Bedingungen zu Verletzungen führen.
Seite 27 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 17/261 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden. Unsachgemäßer Um‐ gang mit den angeschlossenen Versorgungssystemen, Versorgungsleitungen oder Anschlüssen kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen.
Seite 28 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls...
Seite 29: Quickstart
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 19/261 and Controls Quickstart Quickstart Bestandteil der Installation von IndraMotion MTX ist auch ein Demoprojekt im Installationsverzeichnis "..\Rexroth\IndraWorks\Projekts". In der folgenden Handlungsanweisung wird für dieses IndraMotion MTX-Projekt die Reihenfolge beschrieben, die man ausführen muss, um die verschiedenen Simulations‐...
Seite 30 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls...
Seite 31: Komponenten Der Simulation
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 21/261 and Controls Komponenten der Simulation Komponenten der Simulation Projektexplorer Die Simulationskomponenten findet man im IndraWorks Projektexplorer unter‐ halb der Knoten Simulation und 3D Visualisierung. Abb.5-1: Projektexplorer Projektknoten Simulation Der Projektknoten Simulation kann folgende Simulationskomponenten enthal‐...
Seite 32: 3D-Visualisierung
22/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation – Knoten Maschinensimulation Über das Kontextmenü Hinzufügen ... ▶ Neues Element hinzufü‐ gen an einem der o.g. Knoten öffnet sich der Dialog Neues Element hinzufügen.
Seite 33 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 23/261 and Controls Komponenten der Simulation ● Zoomfunktion ● Darstellung als Drahtgitter ● Speicherung von Kamerapositionen (Viewpoints) Abb.5-2: View3D in IndraWorks Die Anwendung View3D besteht aus folgenden 4 Bereichen: 3D-Ansicht Die 3D-Ansicht dient zur Darstellung der 3D-Szene (siehe Kap.
Seite 34: Modell-Visualisierung
24/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation In dieser Baumansicht werden die Verfügbaren Prozessvariablen der zu‐ geordneten Steuerung angezeigt (siehe Kap. 5.5 "Prozessanbindung" auf Seite 62). 5.2.2 Modell-Visualisierung Grundfunktionen 3D-Objekte markieren Ein Objekt kann durch einen Mausklick mit der linken Maustaste markiert wer‐...
Seite 35 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 25/261 and Controls Komponenten der Simulation Das lokalen Koordinatensystem zeigt die lokale Orientierung einzelner Objekte an. Die Achsrichtungen des lokalen Koordinatensystems sind auch für die Bewegungsrichtung des 3D-Objekts mit Prozessanbindung ausschlag‐...
Seite 36: Funktionen Zur Manipulation Von 3D-Objekten
26/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation Funktionen zur Manipulation von 3D-Objekten Grundstellung Mit der Taste <Pos 1> bewegt sich die 3D-Szene in eine vorgegebene Kama‐ raposition. Dies ist eine interne Grundstellung, die nicht verändert werden kann.
Seite 37: Objekteigenschaften
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 27/261 and Controls Komponenten der Simulation ● Eigenschaften... Über diesen Menüpunkt gelangt man in den Dialog Objekteigenschaften zur Bearbeitung der Eigenschaften (z.B. Material) des ausgewählten 3D- Objekts. Prozessanbindung Die einzelnen Kinematikobjekte besitzen jeweils 6 Freiheitsgrade, X-Y-Z-Ver‐...
Seite 38: Zuordnungsliste Für Prozessvariablen
28/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation 5.2.4 Zuordnungsliste für Prozessvariablen Allgemeines Die Zuordnungsliste stellt die Zuordnung einer Prozessvariablen eines Gerätes zu einem Freiheitsgrad eines Kinematikobjekts der 3D-Szene dar. Abb.5-6: Zuordnungsliste für Prozessvariablen In der Zuordnungsliste gibt es folgende Spalten: ●...
Seite 39 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 29/261 and Controls Komponenten der Simulation Allgemeine Einstellungen Abb.5-7: Modelleigenschaften "Allgemein" ● Darstellung – Hintergrundfarbe Hier kann über einen Farbauswahldialog die Hintergrundfarbe der 3D-Szene geändert werden. – Ansicht Über eine Auswahlbox kann man zwischen der Darstellung Massiv und Drahtgitter umschalten.
Seite 40: Virtuelle Bedienfelder
30/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation Abb.5-8: Modelleigenschaften "Licht" Virtuelle Bedienfelder 5.3.1 Allgemeine Beschreibung Die virtuellen Bedienfelder dienen als Ersatz für das reale VAM 40, VAM 41 und eines zusätzlich vorhandenen Bedienfeldes, wenn mit dem MTX simulator gearbeitet wird.
Seite 41: Konfigurator
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 31/261 and Controls Komponenten der Simulation 5.3.2 Konfigurator Allgemeines Die Konfiguration der virtuellen Bedienfelder wird in IndraWorks Engineering vorgenommen. Abb.5-10: Konfiguration in IndraWorks Der Projektknoten Simulation mit Über einen Doppelklick auf den Projektknoten oder rechte Maustaste ("Öff‐...
Seite 42: Die Anwendung
32/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation Mit der Konfigurationsseite des Schnell-Stopp-Moduls können verschiedene Einstellungen für die beiden Tasten vorgenommen werden: ● Beschriftung der Taste ● Funktion Da die Tasten beim realen VAM 40 per Hardware verdrahtet werden und die Schalter mit Öffner- und Schließerkontakt ausgestattet sind, können...
Seite 43: Machine Simulator
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 33/261 and Controls Komponenten der Simulation IndraWorks Engineering oder IndraWorks Operation gestartet werden. Beim Start des virtuellen Bedienfelds wird die Konfiguration aus dem momentan ak‐ tiven Projekt ausgelesen. Die Bedienfelder kommunizieren direkt mit der Emulation. Es ist nicht notwendig, IndraWorks Operation oder IndraWorks Engineering zu starten.
Seite 44 34/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation Abb.5-12: Übersicht Peripheriesimulation in IndraWorks Die Anwendung besteht defaultmäßig aus folgenden Bereichen: Modellexplorer Im Modellexplorer werden alle geöffneten Modelle mit den zugehörigen Blättern und Bauteilen in strukturierter Form angezeigt. Er dient zur Na‐...
Seite 45: Befehlsbeschreibung
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 35/261 and Controls Komponenten der Simulation Modellüberwachung In diesem Fenster werden die aktuellen Signale der hinzugefügten Bau‐ teile - vor allem während der Simulation hilfreich - angezeigt (siehe Kap. "Allgemeines" auf Seite 59).
Seite 46: Modellexplorer
36/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation Zur Modellüberwachung hinzufü‐ Fügt die selektierten Bauteile zur Modellüberwachung hinzu und öffnet diese, sofern es erforderlich ist. Zur Modell Querverweisliste hinzu‐ Fügt die selektierten Bauteile zur Querverweisliste hinzu und öffnet diese, so‐...
Seite 47 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 37/261 and Controls Komponenten der Simulation gen" des Kontextmenüs für Bauteilknoten überträgt das Bauteil in die Quer‐ verweisliste und zeigt dessen Verbindungen an. Mit Drag&Drop können Bauteilknoten in die geöffnete Querverweisliste gezogen werden.
Seite 48: Suche Nach Elementen
38/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation Suche nach Elementen Suche starten Im Textfeld oberhalb des Modellbaums kann ein Suchbegriff eingegeben wer‐ den. Durch das Betätigen der "Suchen"-Schaltfläche wird die Suche gestartet.
Seite 49: Bauteilvorschau
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 39/261 and Controls Komponenten der Simulation Abb.5-14: Benutzerdefinierte Komponenten Bauteilvorschau In der Bauteilvorschau wird eine erklärende Grafik (Schaltsymbol) für das je‐ weils selektierte Bauteil im Bibliotheksbaum angezeigt. Bei Selektion von mehr...
Seite 50: Selektion Von Bauteilen
40/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation Abb.5-15: Bauteilvorschau Selektion von Bauteilen Unter Selektion von Bauteilen wird die Benutzung (Hinzufügen) von Bauteilen in Modellen verstanden. Um Bauteile in ein Modell aus der Komponentenbib‐...
Seite 51: Suche In Der Komponentenbibliothek
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 41/261 and Controls Komponenten der Simulation Komponenten" des Bibliotheksbaums angezeigt. Der Name des neuen Bauteils wird vom Blatt des Modells übernommen, welches in die Komponentenbiblio‐ thek überstellt wurde. Löschen von Benutzerdefinierten Komponenten Löschen von Bauteilen in der Bibliothek ist nur für benutzerdefinierte Kompo‐...
Seite 52: Bedienung Der Modellansicht
42/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation Abb.5-16: Suche in der Komponentenbibliothek 5.4.5 Bedienung der Modellansicht Erstellen eines Modells Allgemeines Um ein Modell mit Hilfe der Modellansicht aufzubauen, können Sie ein neues Maschinenmodell anlegen oder ein bestehendes Modell laden.
Seite 53 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 43/261 and Controls Komponenten der Simulation Die hinzugefügten Bauteile werden im aktuellen Blatt und im Modellexplorer angezeigt. Die Bauteile können auf dem Blatt positioniert werden (siehe Kap. "Verschieben von Bauteilen" auf Seite 51).
Seite 54 44/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation Abb.5-17: Erstellung einer Verbindung Verbindungsnetz Ein Verbindungsnetz kann erstellt werde, indem die Eingänge mehrerer Bau‐ teile mit einem Ausgang verbunden werden: 1. Eine Verbindung zwischen zwei Bauteilen erstellen.
Seite 55 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 45/261 and Controls Komponenten der Simulation ● An einen Verbindungspunkt können maximal 4 Verbindungs‐ linien ansgeschlossen werden. ● Wird ein Verbindungspunkt gelöscht, werden alle Verbindun‐ gen, die an ihm angeschlossen sind, ebenfalls gelöscht.
Seite 56 46/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation 3. Bewegen sie nun den Mauszeiger auf eine beliebige Position in der Mo‐ dellansicht und öffnen durch Rechtsklick ein Kontextmenü und wählen den Befehl Kontextmenü Verbindung erstellen. Daraufhin öffnet sich ein Verbindungsdialog.
Seite 57 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 47/261 and Controls Komponenten der Simulation Abb.5-21: Erstellung einer Konnektorverbindung - Verbindung erstellt Erstellung einer Verbindung mit Ports Haben Sie innerhalb eines Blattes ein neues Blatt erstellt, wird im ursprüng‐...
Seite 58 48/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation Abb.5-22: Erstellung einer Portverbindung Erstellung eines untergeordneten Blattes Ein neues Blatt kann über den Modellexplorer erstellt werden. Hier kann die Hierachie bestimmt werden. Im aktuellen Blatt können nur Blätter erstellt wer‐...
Seite 59 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 49/261 and Controls Komponenten der Simulation Abb.5-24: Erstellung eines untergeorneten Blattes Bei großen Modellen bietet es sich an, logische Baugruppen auf Unterblätter zu verteilen, dies erhöht die Übersichtlichkeit des Mo‐...
Seite 60: Anschlussübersicht
50/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation Anschlussübersicht Eingänge sind gekennzeichnet durch einen nicht ausgefüllten Plug und liegen immer links am Bauteil. Ausgänge sind gekennzeichnet durch einen ausgefüll‐ ten Plug und liegen immer rechts am Bauteil.
Seite 61 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 51/261 and Controls Komponenten der Simulation Markieren eines Bauteils Klicken Sie auf ein Bauteil. Das Bauteil wird markiert. Die Ziehpunkte des Bau‐ teils sind sichtbar. Klicken Sie auf ein anderes Bauteil, wird dieses markiert.
Seite 62 52/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation 2. Fahren Sie mit dem Mauszeiger über das markierte Bauteil. Ändert sich der Mauszeiger können Sie das Bauteil mit der linken Maustaste greifen. 3. Ziehen Sie nun das Bauteil mit gedrücker Maustaste an die gewünschte Position und lassen die Maustaste los.
Seite 63 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 53/261 and Controls Komponenten der Simulation 3. Ziehen Sie nun den Ziehpunkt mit gedrücker Maustaste an die gewünsch‐ te Position und lassen die Maustaste los. Sie können diesen Arbeitsschritt auch mit der rechten Maustaste durchführen.
Seite 64: Modellparameter
54/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation 1. Markieren Sie mindestens zwei Bauteile. Eins dieser Bauteile hat weiße Ziehpunkte und die andern markierten Bauteile graue Ziehpunkte. Das Bauteil mit den weißen Ziehpunkten bestimmt die Größe bzw. die Position der anderen Bauteile.
Seite 65: Liste Ein- Und Ausgänge
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 55/261 and Controls Komponenten der Simulation gedrückter Maustaste die Breite der Spalten verändert werden. Die Einstellung der optimale Spaltenbreite erfolgt mit Hilfe eines Doppelklicks, wenn sich der Mauszeiger zwischen zwei Spaltenüberschriften befindet und sein Aussehen geändert hat.
Seite 66: Darstellung Der Ein- Und Ausgänge Ändern
56/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation 1. Im betreffenden Eingang das Feld zur Spalte "Wert" auswählen und den‐ selben editieren. 2. Durch Drücken der <ENTER>-Taste oder durch Verlassen des Feldes wird eine Eingabeüberprüfung durchgeführt, für numerische Werte wer‐...
Seite 67: Querverweisliste
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 57/261 and Controls Komponenten der Simulation Sortieren der Listeneinträge Um die Einträge in den Listen der Ein- oder Ausgänge zu sortieren, wird im Feld "Signal" der Spaltenüberschriften ein einfacher Mausklick ausgeführt. Somit ist es möglich, innerhalb eines gruppierten Bauteils nach Anschlussnamen zu...
Seite 68: Darstellung Der Querverweisliste Ändern
58/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation 1. Zum Anzeigen der nachfolgenden oder vorgehenden Bauteile eines Bau‐ teils in der Mastertabelle mit der linken Maustaste auf einen Anschlus‐ seintrag klicken, dadurch wird die rechte Tabellenansicht der Querver‐...
Seite 69: Überwachung
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 59/261 and Controls Komponenten der Simulation linke Maustaste gedrückt gehalten, kann man die Trennlinie zwischen den bei‐ den Tabellendarstellungen verschieben und somit das Breitenverhältnis än‐ dern. Ist das gewünschte Grössenverhältnis erreicht, linke Maustaste loslas‐...
Seite 70 60/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation chungsliste vorhanden sein, so bleiben diese erhalten, bis sie explizit gelöscht werden. Bauteil zur Modellüberwachung hinzufügen Das ausgewählte Bauteil wird in die Überwachungsliste eingetragen. Der Ab‐...
Seite 71: Darstellung Der Überwachung Ändern
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 61/261 and Controls Komponenten der Simulation Vorbedingung: Projekt und Modell geladen, Bauteile in Überwachungsliste hin‐ zugefügt, zu forcende Werte eingetragen. 1. Vor oder während der Simulation den Haken in der Checkbox in der Spalte "Force"...
Seite 72: Beschreibung
62/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation Abb.5-27: Modell Signalaufzieichnung Die Visualisierung und Bedienung entspricht der Oszilloskopfunktion in IndraWorks. Beschreibung Sollen einzelne Signale nach der Simulation in diesem Fenster dargestellt wer‐...
Seite 73 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 63/261 and Controls Komponenten der Simulation Die Prozessdaten des Geräts werden in einer Baumstruktur angezeigt. Je nach Anwendung und Gerät erscheinen hier unterschiedliche Prozessvariablen, die wiederum in verschiedene Kategorien (z. B. Datentypen) unterteilt sind.
Seite 74 64/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation Über den Knopf "Prozessvariablen neu laden" können die angezeigten Variablen aktualisiert werden. Dies ist z.B. dann notwendig, wenn zur Laufzeit globale Variablen im SPS-Programm geändert wurden.
Seite 75: Bibliothek
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 65/261 and Controls Komponenten der Simulation Fehlerhafte Prozessvariablen werden rot dargestellt. Weitere Informationen zum anstehenden Fehler werden im Tooltip der fehlerhaften Prozessvariable angezeigt. Prozessvariablendialog beim virtu‐ Eine weitere Ausprägung des Prozessvariablenfensters findet man beim Vir‐...
Seite 76: 3D-Modelle
66/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Komponenten der Simulation Abb.5-30: IndraWorks Bibliothek Die Simulationskomponenten können, wie andere Bibliothekskomponenten auch, per Drag & Drop in ein IndraWorks-Projekt eingefügt werden. In der Bibliothek gibt es folgende Kategorien: ●...
Seite 77: Virtuelle Bedienfelder
Windows läuft, hat sie als einzige Einschränkung, dass sie nicht echtzeitfähig ist. Mit der Emulation der Werkzeugmaschinensteuerung IndraMotion MTX besitzt die Firma Bosch Rexroth solch eine virtuelle Steuerung. Für weitere Hinweise zur IndraMotion MTX Emulation siehe Kap. 6.5 "Ver‐ wenden der virtuellen Steuerung" auf Seite...
Seite 78 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls...
Seite 79: Bedienung In Indraworks
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 69/261 and Controls Bedienung in IndraWorks Bedienung in IndraWorks Erstellen eines 3D-Modells 6.1.1 Allgemeines Das Importformat für 3D-Szenen in View3D ist VRML (Virtual Reality Modeling Language). Unterstützt werden Dateien im Format VRML 2.0 (bzw. VRML97).
Seite 80 70/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks Es werden folgende Formate unterstützt: ● *.wrl (3D-Modelle im Format VRML97) ● *.d3d (Internes Format von View3D) ● *.v3d (Exportformat von View3D) Handlungsanweisung: 3D-Modell über den Projektexplorer hinzufügen Hier wird das Hinzufügen eines 3D-Modells in das IndraWorks-Projekt über den...
Seite 81 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 71/261 and Controls Bedienung in IndraWorks Abb.6-2: View3D-Modell hinzufügen ● Befindet sich eine Steuerung im IndraWorks-Projekt, kann man sie hier zur Prozessanbindung von View3D auswählen. ● Taste <Fertigstellen> drücken. Das View3D-Modell wird unterhalb des Knotens 3D Visualisierung in den Projektbaum eingefügt.
Seite 82: Handlungsanweisung: 3D-Standardmodell Hinzufügen
72/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks Abb.6-3: View3D-Modell hinzufügen ● Befindet sich eine Steuerung im IndraWorks-Projekt, kann man sie hier zur Prozessanbindung von View3D auswählen. ● Taste <Fertigstellen> drücken. Das View3D-Modell wird unterhalb des Knotens 3D Visualisierung in den Projektbaum eingefügt.
Seite 83: 3D-Modell Öffnen, Umbenennen, Löschen
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 73/261 and Controls Bedienung in IndraWorks Abb.6-4: Standardmodell hinzufügen 3D-Modell öffnen, umbenennen, löschen 3D-Modell in View3D öffnen Das gewünschte View3D-Modell unterhalb des Knotens 3D Visualisierung mit der Maus oder den Cursortasten markieren und über das Kontextmenü Öff‐...
Seite 84 74/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks Handlungsanweisung: View3D-Modell aus einem IndraWorks-Projekt exportieren Hier wird der Export eines View3D-Modells aus einem IndraWorks-Projekt be‐ schrieben. IW-Engineering / Simulation: View3D-Modell exportieren ● Im Projektexplorer den Menüpunkt Export... aus dem Kontextmenü des 3D-Modells auswählen.
Seite 85: 3D-Modell Skalieren
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 75/261 and Controls Bedienung in IndraWorks Abb.6-7: View3D-Importdatei auswählen ● Bei Bedarf eine Steuerung für die Prozessanbindung auswählen und den Import mit der Taste <Fertigstellen> abschließen. 3D-Modell skalieren Handlungsanweisung: 3D-Modell skalieren Hier wird beschrieben, wie die Skalierung eines 3D-Modells an die Skalierung der Prozesswerte angepasst werden kann.
Seite 86: Prozessanbindung
76/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks Es öffnet sich ein Dialog, in dem die Länge der ausgewählten Strecke in mm eingegeben werden kann. Die ausgewählte Strecke wird jetzt grün dargestellt.
Seite 87: Prozessanbindung Konfigurieren
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 77/261 and Controls Bedienung in IndraWorks Ein 3D-Objekt kann auf 2 Arten mit einer Prozessvariablen verbunden werden. Prozesszuordnung über die Zuordnungsliste herstellen ● Ein 3D-Objekt im Szenenbaum oder der 3D-Ansicht markieren.
Seite 88: Bedienung Der 3D-Visualisierung
78/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks Randbedingung Die Prozessanbindung muss aktiv sein (erkennbar an dem Haken am Menü‐ punkt Start im Hauptmenü View3D). IW-Engineering / Simulation: View3D-Prozessanbindung zur Steuerung been‐...
Seite 89: Allgemeine Einstellungen
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 79/261 and Controls Bedienung in IndraWorks Allgemeine Einstellungen Hintergrundfarbe ändern Die Hintergrundfarbe des 3D-Modells kann wie folgt geändert werden: Nach Betätigung der Taste <Hintergrundfarbe> öffnet sich ein Farbdialog, aus dem die neue Hintergrundfarbe ausgewählt werden kann.
Seite 90: Verwenden Des Virtuellen Bedienfelds
80/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks Dieser Wert wirkt sich auf die Intensität des spiegelnden Lichts aus. Alle Materialeigenschaften hängen von der Beleuchtungseinstel‐ lung des 3D-Modells ab (siehe Kap. "Einstellungen des View3D- Modells ändern"...
Seite 91 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 81/261 and Controls Bedienung in IndraWorks Abb.6-10: Bibliothek der Simulation Danach erscheint der Dialog "VAM4x anlegen" bzw. "Virtuelles Bedienfeld an‐ legen", in dem die folgenden Einstellungen möglich sind:...
Seite 92 82/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks Abb.6-11: Dialog Neues Bedienfeld anlegen ● Auswahl der Steuerung, mit dem das ausgewählte Bedienfeld kommuni‐ zieren soll. ● Ein neues virtuelles Bedienfeld anlegen. Ein neues virtuelles Bedienfeld wird mit Auswahl Neues virtuelles Bedien‐...
Seite 93 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 83/261 and Controls Bedienung in IndraWorks Abb.6-12: Ansicht der Prozessvariablen Zusammenstellen eines frei konfigurierbaren Bedienfeldes Wird ein frei konfigurierbares Bedienfeld geöffnet, erscheint eine leere Seite mit einem Trennungsstrich und gleichzeitig öffnet sich die Bedienfeldbibliothek parallel zum Prozessvariablenbrowser.
Seite 94 84/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks Abb.6-13: Konfiguration des frei konfigurierbaren Bedienfelds Aufschalten der Ordner der Bedienfeldbibliothek und ein Element das auf dem Bedienfeld platziert werden soll, auswählen. Anschließend dieses per Drag&Drop auf den oberen Teil der leeren Seite ziehen.
Seite 95 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 85/261 and Controls Bedienung in IndraWorks Der Notaus kann nur mit BOOL-Variablen kommunizieren! Konfiguration des Schlüsselschalters Beschriften des Schlüsselschalters Durch Fokussieren des Schlüsselschalters im Abbild des virtuellen Bedienfelds öffnet sich seine Konfigurationsseite. Die Beschriftung der Schalterstellungen wird in den einzelnen Textfeldern vorgenommen.
Seite 96 86/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks einzelnen Textfeldern vorgenommen. Die Zeichenanzahl der Texte ist unbe‐ grenzt und die neue Beschriftung wird sofort im Abbild des Bedienfelds sicht‐ bar. Zuweisung der SPS-Variablen Die Zuweisung der SPS-Variablen erfolgt genauso, wie bei den anderen Ele‐...
Seite 97 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 87/261 and Controls Bedienung in IndraWorks Abb.6-15: Zuweisung der Bilder per Kontextmenü Belegen der Tasten mit SPS-Vari‐ Wie bei Notaus und Schlüsselschalter können die SPS-Variablen auf zwei Ar‐ ablen ten hinzugefügt werden.
Seite 98: Vam 40 Spezifische Konfigurationsseiten
88/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks Abb.6-16: Konfigurationsseite der Tastenfelder Der LEDs und den Tasten können nur BOOL-Variablen zugeordnet werden. VAM 40 spezifische Konfigurationsseiten Konfiguration des Schnell-Stop-Moduls Die Konfigurationsseite des Schnell-Stop-Moduls wird durch Anwahl des Schnell-Stop-Moduls im Abbild des virtuellen VAM 40 erreicht.
Seite 99: Vam 41 Spezifische Konfigurationseiten
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 89/261 and Controls Bedienung in IndraWorks Im Prozessvariablenfenster eine SPS-Variable auswählen und diese per Drag&Drop auf die gewünschte Taste ziehen. Wird die obere Taste an‐ gewählt, öffnet sich ein Kontextmenü, in dem noch die Zugehörigkeit der SPS-Variable geklärt werden muss.
Seite 100 90/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks Da die Tasten beim realen VAM 41 per Hardware verdrahtet wer‐ den und die Schalter mit Öffner- und Schließerkontakt ausgestattet sind, können diese Einstellungen hier auch ausgewählt werden.
Seite 101: Spezifische Konfigurationsseiten Des Frei Konfigurierbaren Bedienfelds
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 91/261 and Controls Bedienung in IndraWorks Der LED können - wie den Tastern und den Schaltern - nur BOOL- Variablen zugeordnet werden. Spezifische Konfigurationsseiten des frei konfigurierbaren Bedienfelds Bei dem frei konfigurierbaren Bedienfeld gibt es die selben sprzifischen Ele‐...
Seite 102 92/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks Import... Beim Import öffnet sich der gleiche Dialog wie beim Anlegen eines neuen Bedienfelds, jedoch ist die Funktion " Neues virtuelles Bedienfeld anlegen" ausgegraut. Die Steuerung, mit der später kommuniziert werden soll, kann ggf.
Seite 103: Verbindung Zur Virtuellen Steuerung
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 93/261 and Controls Bedienung in IndraWorks 6.3.2 Verbindung zur virtuellen Steuerung Bevor der VAM simulator erfolgreich gestartet werden kann, müssen folgende Punkte durchgeführt werden, um eine Verbindung zur virtuellen Steuerung herstellen zu können:...
Seite 104: Starten Und Bedienen
94/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks 6.3.3 Starten und Bedienen Starten Gestartet werden virtuellen Bedienfelder über Start ▶ Programme ▶ IndraWorks ▶ Virtuelles Bedienfeld oder über das Icon auf dem Desktop "IndraWorks Virtuelles Bedienfeld".
Seite 105: Fehlermeldungen Und Abhilfe
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 95/261 and Controls Bedienung in IndraWorks Abb.6-23: Kontextmenüanzeige im Virtuellen Bedienfeld Funktion "immer im Vordergrund" Die Funktion "Immer im Vordergrund" dient dazu, dass das virtuelle Bedienfeld trotz Bedienung des Operation-Desktops im Vordergrund bleibt und nicht da‐...
Seite 106: Verwenden Der Maschinensimulation
96/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks Fehlerbox "Keine Steuerung zuge‐ Abhilfe: IndraWorks Engineering und das Projekt, in dem das Virtuelle Bedien‐ wiesen!" feld konfiguriert wurde, öffnen. Anschließend folgendes ausführen: z.B.
Seite 107: Maschinenmodell Öffnen, Umbenennen, Löschen
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 97/261 and Controls Bedienung in IndraWorks ● Im folgenden Dialog Maschinenmodell anlegen kann der Name für das Maschinenmodell eingegeben werden, wie er später im IndraWorks-Pro‐ jektexplorer angezeigt werden soll. Abb.6-25: Maschinenmodell anlegen ●...
Seite 108: Export/Import Von Maschinenmodellen
98/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks benennen auswählen bzw. die Taste <F2> drücken. Anschließend kann der Name geändert und mit der Taste <Enter> übernommen werden. Maschinenmodell löschen Ein Maschinenmodell kann im Projektexplorer über das Kontextmenü Lö‐...
Seite 109: Maschinenmodell Bearbeiten
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 99/261 and Controls Bedienung in IndraWorks ● Bei Bedarf eine Steuerung für die Prozessanbindung auswählen und den Import mit der Taste <Fertigstellen> abschließen. 6.4.2 Maschinenmodell bearbeiten Neues Maschinenmodell erstellen Allgemeines...
Seite 110: Bauteilparameter Ändern
100/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks Handlungsanweisung: Bauteile im Maschinenmodell verbinden Hier wird beschrieben, wie man Ein- und Ausgänge von Bauteilen miteinander verbinden kann. IW-Engineering / Simulation: Bauteile im Maschinenmodell verbinden ●...
Seite 111: Arbeiten Mit Mehreren Blättern
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 101/261 and Controls Bedienung in IndraWorks ● Die Fenster Modell Eingänge und Modell Ausgänge bei Bedarf über das Hauptmenü Ansicht ▶ Modell Eingänge bzw. Ansicht ▶ Modell Aus‐ gänge aktivieren.
Seite 112: Maschinenmodell Simulieren
102/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks ● Das Kontextmenü des gewünschten Bauteils mit der rechten Maustaste öffnen. ● Menüpunkt Zur Modell Querverweisliste hinzufügen auswählen. Die Modell Querverweisliste öffnet sich und zeigt in der linken Hälfte die verbundenen Ein- und Ausgänge an.
Seite 113: Signale Überwachen / Forcen
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 103/261 and Controls Bedienung in IndraWorks Der Befehl Simulation stoppen wirkt immer auf das aktive Maschi‐ nenmodell. IW-Engineering / Simulation: Simulation eines Maschinenmodells stoppen ● Menüpunkt Maschinenmodell ▶ Simulation stoppen im Hauptmenü oder über die Toolbar auswählen.
Seite 114: Signalaufzeichnung Aktivieren
104/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks Die gewünschten Signale werden während der Simulation des Ma‐ schinenmodells aufgezeichnet und können nach Beendigung des Simulationslaufs mit der Oszilloskopfunktion ausgewertet werden. Signalaufzeichnung aktivieren Handlungsanweisung: Eingangssignal für die Oszilloskopaufzeichnung...
Seite 115: Erstellung Von Benutzerdefinierten Bauteilen
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 105/261 and Controls Bedienung in IndraWorks 6.4.5 Erstellung von benutzerdefinierten Bauteilen Allgemeines Innerhalb eines Maschinenmodells ist es möglich, ein neues Bauteil zu erstel‐ len und in der Bauteilbibliothek abzulegen. Dieses benutzerdefinierte Bauteil kann dann in jedem anderen Modell eingesetzt werden.
Seite 116: Benutzerdefinierte Bauteile Verwenden
106/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks Benutzerdefinierte Bauteile verwenden Benutzerdefinierte Bauteile findet man in der Modellbibliothek unterhalb des Knotens Benutzerdefinierte Bauteile. Ein benutzerdefiniertes Bauteil kann genauso wie andere Bauteile aus der Mo‐...
Seite 117: Projektieren Der Hmi
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 107/261 and Controls Bedienung in IndraWorks Handlungsanweisung: Wiederherstellen eines bestehenden Projekts für MTX-Emulation Hier wird die Übernahme (= Wiederherstellung) eines IndraWorks-Projekts von einer realen Steuerung in die Emulation beschrieben. IW-Engineering / Motion: Steuerungsdaten wiederherstellen...
Seite 118 108/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks Abb.6-30: IndraWorks-Projekt - Dialog “Eigenschaften” ● Eingabe des Pfades zur Runtime-Installation der MTX (i. d. R. identisch mit dem Installationspfad der MTX). ● Den Eigenschaftendialog mit "OK" verlassen.
Seite 119: Projektieren Des Nc-Kerns
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 109/261 and Controls Bedienung in IndraWorks 6.5.4 Projektieren des NC-Kerns Allgemeines Beschreibung Kurzbeschreibung Die NC-Kerndaten beinhalten u. a. die Dateien des usrfep, der root, die Ma‐ schinendaten sowie die Datenbanktabellen für die System- und Werkzeugda‐...
Seite 120 110/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks Abb.6-32: IndraMotion - Dialog “Eigenschaften” ● Das Register "Kommunikation" mit der linken Maustaste anwählen. ● Im Eingabefeld "IP-Adresse" den Eintrag "localhost" auswählen und den Dialog mit OK beenden.
Seite 121 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 111/261 and Controls Bedienung in IndraWorks Abb.6-33: Wiederherstellen der NC-Kerndaten ● Anschließend IndraWorks Engineering und die Emulation beenden. ● Die Emulation wird durch Eingabe von "14" im DOS-Fenster beendet. Abb.6-34:...
Seite 122 112/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks ● Die Emulation und IndraWorks Engineering erneut starten (siehe Hand‐ lungsanweisung "Starten der Emulation"). ● Stoppen der SPS über IndraLogic. ● Jetzt alle NC-Kerndaten, außer den bereits geladenen Daten des Benut‐...
Seite 123: Projektieren Der Sps
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 113/261 and Controls Bedienung in IndraWorks Durch das Neuanlegen des Benutzer-FEPROM-Filesystems wird das Benutzer-FEPROM neu erzeugt. Damit gehen alle Daten auf dem alten Filesystem verloren. Das Root-Filesystem bleibt erhal‐ ten. Die permanenten CPL-Variablen werden gelöscht.
Seite 124 114/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks ● Den Button "Kommunikationsparameter" betätigen. Es öffnet sich der Di‐ alog "Kommunikationsparameter". ● Im Dialog "Kommunikationsparameter" die in der folgenden Abbildung gezeigten Einstellungen vornehmen und mit "OK" bestätigen. Gegebe‐...
Seite 125: Starten Und Beenden Der Mtx-Emulation
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 115/261 and Controls Bedienung in IndraWorks ● In IndraWorks auf dem Knoten "Logic" die rechte Maustaste betätigen und das Kommando "Aktualisieren" ausführen. Das IndraLogic-Projekt ist jetzt auf die "Emulation" eingestellt und kann gestartet werden.
Seite 126 116/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks Figure Flowchart Example Instruction Documentation Documentation: IndraWorks Inbetriebnahme Emulation starten Abb.6-40: Verweis Handlungsanweisung: Stoppen der Emulation Inhalt der Handlungsanweisung ist die Beschreibung des Stoppens der Emu‐...
Seite 127: Starten Des Operation-Desktops
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 117/261 and Controls Bedienung in IndraWorks Figure Flowchart Example Instruction Documentation Documentation: IndraWorks Inbetriebnahme Emulation Systemneustart Abb.6-43: Verweis 6.5.7 Starten des Operation-Desktops Kurzbeschreibung Die MTX-Bedienoberfläche wird, wie bei einer realen Anwendung gestartet.
Seite 128: Installation Einer Lizenz
118/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienung in IndraWorks Lizenzstatus Bedeutung Auf dem Rechner wurde keine Lizenz installiert. Die Kom‐ ponente kann nicht genutzt werden. lizenziert Auf dem Rechner wurde eine Volllizenz installiert. Die Komponente kann uneingeschränkt genutzt werden.
Seite 129 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 119/261 and Controls Bedienung in IndraWorks Wenn "Demolizenz" deaktiviert ist, wurde entweder bereits eine Demolizenz installiert oder die ausgewählte Komponente unter‐ stützt keine Demolizenz. Geben Sie zur Installation einer Volllizenz den Lizenzschlüssel und, falls an‐...
Seite 130 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls...
Seite 131: Kommunikation - Scp
Kommunikation - SCP Das SCP (Scalable Communication Platform) ist die standardisierte IndraWorks Kommunikationsplattform. Jegliche Kommunikation zwischen Bosch Rexroth-Produkten, z. B. dem virtuellen Bedienfeld und der SPS, werden über das SCP ausgeführt. Der Datenaustausch zwischen dem virtuellen Bedienfeld und der SPS erfolgt über SCP-Items, die aus den SPS-Variablennamen bestehen und mit...
Seite 132 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls...
Seite 133: Anlage
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 123/261 and Controls Anlage Anlage Machine simulator Bauteilebibliothek 8.1.1 Machine simulator Analogbauteile A/32Bit-Wandler Zugehörigkeit Analog Kurzbeschreibung Wandlung eines analogen Eingangssignals auf 32 binäre Ausgangskanäle. Symbol Abb.8-1: Symbol A/32Bit-Wandler Beschreibung Der Block A/32Bit-Wandler stellt ein am Eingang anliegendes, analoges Signal in binär codierter Form an den 32 binären Ausgängen zur Verfügung.
Seite 134: Anschlüsse
124/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Eingang Eingangssignal Analog Binärer Ausgangs‐ Bit 0 Binär kanal 0 Binärer Ausgangs‐ Bit 1 Binär kanal 1 Binärer Ausgangs‐ Bit 2 Binär kanal 2 Binärer Ausgangs‐...
Seite 135: A/B-Wandler
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 125/261 and Controls Anlage Name Beschreibung Einheit Binärer Ausgangs‐ Bit 22 Binär kanal 22 Binärer Ausgangs‐ Bit 23 Binär kanal 23 Binärer Ausgangs‐ Bit 24 Binär kanal 24 Binärer Ausgangs‐...
Seite 136: A/D-Wandler
126/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Beschreibung Der Block A/B-Wandler vergleicht ein am Eingang anliegendes, analoges Sig‐ nal mit den in den Parametern "Einschaltgrenze" und "Ausschaltgrenze" an‐ gegebenen Werten. Ist der logische Ausgang des Blockes gelöscht und wird der Wert "Einschalt‐...
Seite 137 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 127/261 and Controls Anlage Kurzbeschreibung Analog/Digital Wandler. Symbol Abb.8-7: Symbol A/D-Wandler Beschreibung Der Block A/D-Wandler quantisiert ein analoges Eingangssignal sowohl in der Zeit, als auch in der Amplitude. Das Ausgangssignal ist dadurch nach der Um‐...
Seite 138 128/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Abb.8-8: A/D-Wandler Parameter Name Beschreibung Einheit Wertebereich des Maximal zu erwar‐ Analog Eingangs tender Eingabewert Konstante Anhe‐ Offset des Eingangs bung des Eingabe‐ Analog wertes Wertebereich des...
Seite 139: Ableitung
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 129/261 and Controls Anlage Ableitung Zugehörigkeit Analog Kurzbeschreibung Differenziert den Signaleingang nach der Zeit. Symbol Abb.8-11: Symbol Ableitung Beschreibung Das analoge Signal am Eingang des Blockes Ableitung wird mittels Abb.8-12: differenziert und am Ausgang ausgegeben.
Seite 140 130/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Kurzbeschreibung Begrenzungsglied mit unterer und oberer Signalgrenze. Symbol Abb.8-14: Symbol Begrenzung Beschreibung Der Block Begrenzung begrenzt den analogen Wert des Signaleingangs auf die in den Parametern "Untere Grenze",u , und "Obere Grenze", u...
Seite 141: Betrag
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 131/261 and Controls Anlage Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Eingang Eingangssignal Analog Ausgang Ausgangssignal Analog -1: untere Grenze wurde unterschritten 0 : Eingangssignal Schaltzustand innerhalb der Gren‐ Analog 1 : obere Grenze wurde überschritten...
Seite 142: Frequenzanstieg
132/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Eingang Eingangssignal Analog Ausgang Ausgangssignal Analog Abb.8-20: Anschlüsse des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen - keine - Anmerkungen N.A. Frequenzanstieg Zugehörigkeit Analog Kurzbeschreibung Sinuskurve mit ansteigender Kreisfrequenz.
Seite 143: Gesteuerte Signalführung
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 133/261 and Controls Anlage Parameter Name Beschreibung Einheit Betragsdifferenz Amplitude Analog zum Mittelwert Startwert der Sinus- Startfrequenz rad/s Analog Kreisfrequenz Zielwert der Sinus- Zielfrequenz rad/s Analog Kreisfrequenz Konstante Anhe‐ Offset...
Seite 144: Gesteuerter Schalter
134/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Beschreibung Der Block Gesteuerte Signalführung besitzt einen analogen Signaleingang und einen binären Aktivierungseingang. Befindet sich der Aktivierungseingang in gelöschtem Zustand, so wird das Ein‐ gangssignal auf den Ausgang "Ausgang 1" geleitet.
Seite 145: Hystereseglied
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 135/261 and Controls Anlage Durch ein Umschalten des Signals "Aktivieren" kann während der Simulation zwischen den beiden analogen Eingangssignalen umgeschaltet werden. Das jeweils aktive Signal wird auf den analogen Ausgang des Blocks geleitet.
Seite 146: Impulsfunktion
136/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Dieses Verhalten hängt, entsprechend der Grafik, vom jeweiligen Zustand des Ausgangs ab. Abb.8-30: Hystereseglied Parameter Name Beschreibung Einheit Umschalten auf "ho‐ Aufschaltgrenze Analog hen Ausgangswert" Umschalten auf Abschaltgrenze "niedrigen Aus‐...
Seite 147 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 137/261 and Controls Anlage Kurzbeschreibung Signalquelle zur Erzeugung eines Impulses. Symbol Abb.8-33: Symbol Impulsfunktion Beschreibung Über die Parameter lässt sich die Impulsfunktion parametrieren, dabei müssen der Startzeitpunkt des Impulses, die Impulsdauer sowie die Impulsstärke an‐...
Seite 148: Inkrement
138/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Parameter Name Beschreibung Einheit Startzeitpunkt der Schaltzeitpunkt Analog Impulsfunktion Impulsdauer Dauer des Impulses s Analog Impulsstärke Maxi‐ Impulsstärke mum der Impuls‐ Analog funktion Abb.8-35: Parameter des Bauteils Anschlüsse...
Seite 149: Integrator
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 139/261 and Controls Anlage Beschreibung Jedes Setzen des binären Eingangs "Aktivieren" inkrementiert den Wert des Blocks Inkrement um den im Parameter "Inkrement" angegebenen Wert. Ein Setzen des binären Eingangs "Zurücksetzen" setzt den Wert des Blocks auf Null und blockiert ein weiteres Inkrementieren, bis der "Zurücksetzen"-Ein‐...
Seite 150: Ist Gleich
140/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Abb.8-41: numerisch integriert und am Ausgang y ausgegeben. Parameter N.A. Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Eingang Eingangssignal Analog Ausgang Ausgangssignal Analog Abb.8-42: Anschlüsse des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen...
Seite 151: Ist Größer Als
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 141/261 and Controls Anlage Abb.8-44: Parameter N.A. Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Eingang 1 Eingangssignal 1 Analog Eingang 2 Eingangssignal 2 Analog Aktivieren der Sig‐ Aktivieren nalauswertung der Binär Eingänge Resultat des Ver‐...
Seite 152: Ist Kleiner Als
142/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Ist der Signalwert an "Eingang 1" größer als der Signalwert an "Eingang 2", wird der Ausgang gesetzt. Das Übertragungsverhalten ergibt sich zu Abb.8-47: Parameter N.A. Anschlüsse...
Seite 153: Konstante
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 143/261 and Controls Anlage Über den binären Eingang "Aktivieren", lässt sich die Auswertung der Ein‐ gangswerte aktivieren oder deaktivieren (Eingang setzen aktiviert die Auswer‐ tung). Ist der Signalwert an "Eingang 1" kleiner als der Signalwert an "Eingang 2", wird der Ausgang gesetzt.
Seite 154: Mathematische Funktionen (Einstellig)
144/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Beschreibung Der Block Konstante liefert einen konstanten, analogen Ausgabewert, der im Parameter "Wert" anzugeben ist. Dieser Wert wird über den analogen Ausgang ausgegeben. Parameter Name Beschreibung...
Seite 155: Mathematische Funktionen (Zweistellig)
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 145/261 and Controls Anlage Abb.8-56: Der Eingang entspricht dabei dem Argument der Funktion f(u). Das Ergebnis wird am "Ausgang" y ausgebeben. Parameter Name Beschreibung Einheit Funktionstyp: sqrt, exp, log, sin, cos,...
Seite 156 146/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Symbol Abb.8-59: Symbol Mathematische Funktionen (zweistellig) Beschreibung Der Block Mathematische Funktionen (zweistellig) führt eine der folgenden mathematischen Funktionen auf zwei analoge Signale u,v an den Eingängen "Eingang 1"...
Seite 157: Pt1-Glied
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 147/261 and Controls Anlage Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Eingang 1 u-Argument Analog Eingang 2 v-Argument Analog Ausgang Funktionswert y Analog Abb.8-62: Anschlüsse des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen - keine -...
Seite 158: Pt2-Glied
148/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Abb.8-64: PT1-Glied Parameter Name Beschreibung Einheit Faktor, um den das Verstärkung Eingangssignal ver‐ Analog zögert wird Zeitliche Verzöge‐ Zeitkonstante Analog rung Abb.8-65: Parameter des Bauteils Anschlüsse...
Seite 159 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 149/261 and Controls Anlage Kurzbeschreibung Analoges Verzögerungsglied mit PT2-Verhalten Symbol Abb.8-67: Symbol PT2-Glied Beschreibung Der Zustand des Blocks PT2-Glied nimmt nach einem stetigen Übergang den Wert des um einen Faktor verstärkten Eingangs an. Die zeitliche Verzögerung durch den Übergang wird durch die Kreisfrequenz ω...
Seite 160: Produkt (Bipol)
150/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Parameter Name Beschreibung Einheit Faktor, um den das Verstärkung Eingangssignal ver‐ Analog zögert wird Dämpfungskonstan‐ Dämpfung Analog zeitliches Reaktions‐ Kreisfrequenz rad/s Analog verhalten Steigungsbegren‐ Begrenzung der Zu‐...
Seite 161: Produkt (Multipol)
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 151/261 and Controls Anlage Symbol Abb.8-73: Symbol Produkt (bipol) Beschreibung Der Block Produkt (bipol) multipliziert die beiden analogen Eingänge "Eingang 1" und "Eingang 2". Das Produkt der Eingänge wird am analogen Ausgang ausgegeben Parameter N.A.
Seite 162: Rampenfunktion
152/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Symbol Abb.8-75: Symbol Produkt (multipol) Beschreibung Der Block Produkt (multipol) multipliziert bis zu sechs analoge Eingänge. Das Produkt der Multiplikation wird am analogen Ausgang ausgegeben. Parameter N.A.
Seite 163 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 153/261 and Controls Anlage Symbol Abb.8-77: Symbol Rampenfunktion Beschreibung Der Block Rampenfunktion erzeugt ein analoges, linear ansteigendes oder ab‐ fallendes Rampensignal. Die Parameter "Startzeit" und "Endzeit" definieren dabei den Start- und End‐...
Seite 164: Rechteckfunktion
154/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Ausgang Ausgangssignal Analog Abb.8-80: Anschlüsse des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen - keine - Anmerkungen N.A. Rechteckfunktion Zugehörigkeit Analog Kurzbeschreibung Signalquelle für analoge Rechtecksignale.
Seite 165 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 155/261 and Controls Anlage Abb.8-83: Rechteckfunktion Parameter Name Beschreibung Einheit Amplitude Amplitude Analog Pulsweite des Sig‐ Periodendauer Analog nals Phasenverschie‐ Zeitlicher Versatz Analog bung Offset Amplitudenversatz Analog Abb.8-84: Parameter des Bauteils Anschlüsse...
Seite 166: Schalter Ist Gleich
156/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Schalter Ist gleich Zugehörigkeit Analog Kurzbeschreibung Logikgesteuerter Schalter "Eingang 1 Ist Gleich Eingang 2". Symbol Abb.8-86: Symbol Schalter Ist gleich Beschreibung Der Block Schalter Ist gleich vergleicht die beiden analogen Signalwerte an den Eingängen "Eingang 1"...
Seite 167: Schalter Ist Größer
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 157/261 and Controls Anlage Schalter Ist größer Zugehörigkeit Analog Kurzbeschreibung Logikgesteuerter Schalter "Eingang 1 Ist größer Eingang 2". Symbol Abb.8-88: Symbol Schalter Ist größer Beschreibung Der Block "Schalter Ist größer" als führt einen "Größer"-Wertevergleich zweier analoger Eingangssignale an den Eingängen "Eingang 1"...
Seite 168: Schalter Ist Innerhalb
158/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Schalter Ist innerhalb Zugehörigkeit Analog Kurzbeschreibung Logikgesteuerter Schalter "Eingang ist innerhalb eines Bereichs". Symbol Abb.8-90: Symbol Schalter Ist innerhalb Beschreibung Der Block Schalter Ist innerhalb einen Wertevergleich des Eingangssignals mit einem, in den Parametern "Untere Grenze"...
Seite 169: Schalter Ist Kleiner
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 159/261 and Controls Anlage Schalter Ist kleiner Zugehörigkeit Analog Kurzbeschreibung Logikgesteuerter Schalter "Eingang 1 Ist kleiner Eingang 2". Symbol Abb.8-93: Symbol Schalter Ist kleiner Beschreibung Der Block Schalter Ist kleiner als führt einen "kleiner"-Wertevergleich zweier analoger Eingangssignale an den Eingängen "Eingang 1"...
Seite 170: Sinusfunktion
160/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Sinusfunktion Zugehörigkeit Analog Kurzbeschreibung Signalquelle zur Erzeugung eines analogen Sinussignals. Symbol Abb.8-95: Symbol Sinusfunktion Beschreibung Der Block Sinusfunktion hat keinen Eingang. Das periodische Sinussignal wird als Funktion der Zeit berechnet und am analogen Ausgang y ausgegeben. Mi‐...
Seite 171: Skalierung
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 161/261 and Controls Anlage Anmerkungen N.A. Skalierung Zugehörigkeit Analog Kurzbeschreibung Skalierung eines Eingangssignals auf einen parametrierbaren Wertebereich. Symbol Abb.8-100: Symbol Skalierung Beschreibung Der Block Skalierung verarbeitet ein analoges Eingangssignal, dessen gültiger Wertebereich mit den Parametern "Minimale"- und "Maximale Grenze des Ein‐...
Seite 172 162/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Abb.8-101: Skalierung Parameter Name Beschreibung Einheit Minimale Grenze Minimum des Ein‐ Analog des Eingangs gangswertebereichs Maximale Grenze Maximum des Ein‐ Analog des Eingangs gangswertebereichs Amplitudenversatz Offset des Eingangswerte‐...
Seite 173: Sprungfunktion
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 163/261 and Controls Anlage Anmerkungen Sprungfunktion Zugehörigkeit Analog Kurzbeschreibung Signalquelle zur Erzeugung eines Eingangssprunges. Symbol Abb.8-104: Symbol Sprungfunktion Beschreibung Der Block Sprungfunktion generiert ein konstantes, analoges Signal, das zum Schaltzeitpunkt seinen Wert sprunghaft auf einen definierten Zielwert ändert.
Seite 174: Summe (Bipol)
164/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Parameter Name Beschreibung Einheit Zeitpunkt der Wert‐ Schaltzeitpunkt Analog änderung Wert vor dem Schal‐ Wert vor Schaltzeit‐ Analog punkt Wert nach dem Wert nach Schalt‐ Analog...
Seite 175: Summe (Multipol)
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 165/261 and Controls Anlage Beschreibung Der Block Summe (bipol) addiert die beiden analogen Eingänge "Eingang 1" und "Eingang 2". Die Summe der Eingänge wird am analogen Ausgang ausgegeben. Parameter N.A.
Seite 176: Sägezahnfunktion
166/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Eingang 1 Summand 1 Analog Eingang 2 Summand 2 Analog Eingang 3 Summand 3 Analog Eingang 4 Summand 4 Analog Eingang 5...
Seite 177: Totzone
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 167/261 and Controls Anlage Parameter Name Beschreibung Einheit Amplitude Amplitude Analog Offset Amplitudenversatz Analog Periodendauer Zeit für eine Periode s Analog Phasenverschie‐ Zeitlicher Versatz Analog bung Abb.8-114: Parameter des Bauteils Anschlüsse...
Seite 178 168/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Abb.8-117: Totzone Entspricht der Wert des Eingangssignals einem Wert, der innerhalb des Tot‐ zonen-Wertebereichs definiert ist, so wird über den analogen Ausgang der Referenzwert ausgegeben. Über einen weiteren analogen Ausgang kann der Schaltzustand des Blocks abgefragt werden (Beschreibung siehe Kap.
Seite 179: Verstärkung
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 169/261 and Controls Anlage Anmerkungen Die Parameter "Untere Grenze" und "Obere Grenze" werden relativ zum Re‐ ferenzwert der Totzone angegeben. Der Wert des Ausgangssignals kann minimal den Absolutwert der unteren Grenze annehmen.
Seite 180: Verzögerung
170/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Anmerkungen N.A. Verzögerung Zugehörigkeit Analog Kurzbeschreibung Analoge Zeitverzögerung. Symbol Abb.8-124: Symbol Verzögerung Beschreibung Der Block Verzögerung verzögert den analogen Signalwert am Eingang um den im Parameter "Zeitverzögerung" angegebenen Wert.
Seite 181 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 171/261 and Controls Anlage Symbol Abb.8-127: Symbol Zeitgesteuerter Schalter Beschreibung Der Block "Zeitgesteuerter Schalter" gibt zunächst das analoge Signal an "Ein‐ gang 1" am analogen Ausgang aus. Erreicht die Simulation den im Parameter "Schaltzeitpunkt"...
Seite 182: Zufallsgenerator
172/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Zufallsgenerator Zugehörigkeit Analog Kurzbeschreibung Signalquelle zur Erzeugung von Zufallswerten. Symbol Abb.8-130: Symbol Zufallsgenerator Beschreibung Der Block Zufallsgenerator erzeugt eine Sequenz von gleichverteilten Zufalls‐ werten. Die analogen Eingänge "Maximalwert" und "Minimalwert" dienen der Eingrenzung des Wertebereichs der Zufallswerte.
Seite 183 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 173/261 and Controls Anlage Symbol Abb.8-132: Symbol Zähler Beschreibung Der Block Zähler wird über binäre Signale an den Eingängen "Aktivieren" und "Zurücksetzen" gesteuert. Wird das Signal am Eingang "Aktivieren" gesetzt, wird der Zählerwert um den im Parameter "Inkrement"...
Seite 184: Zähler Mit Richtungswechsel
174/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Zähler mit Richtungswechsel Zugehörigkeit Analog Kurzbeschreibung Analoger Zähler mit Richtungswechsel Symbol Abb.8-135: Symbol Zähler mit Richtungswechsel Beschreibung Der Block Zähler mit Richtungswechsel wird über binäre Signale an den An‐...
Seite 185: Machine Simulator Digitalbauteile
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 175/261 and Controls Anlage Name Beschreibung Einheit Zurücksetzen des Zurücksetzen Binär Zählerwertes Ausgang Ausgangssignal Analog Benachrichtigung Schwellwert über‐ bei Erreichen des Analog schritten Schwellwertes Abb.8-137: Anschlüsse des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen...
Seite 186 176/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Beschreibung Der Block D/16Bit-Wandler stellt ein am Eingang anliegendes, digitales Signal in binär codierter Form an den 16 binären Ausgängen zur Verfügung. Parameter N.A. Anschlüsse Name...
Seite 187: D/32Bit-Wandler
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 177/261 and Controls Anlage D/32Bit-Wandler Zugehörigkeit Digital Kurzbeschreibung Wandlung eines digitalen Eingangssignals auf 32 binäre Ausgangskanäle. Symbol Abb.8-140: Symbol D/32Bit-Wandler Beschreibung Der Block D/32Bit-Wandler stellt ein am Eingang anliegendes, digitales Signal in binär codierter Form an den 32 binären Ausgängen zur Verfügung.
Seite 188 178/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Name Beschreibung Einheit Binärer Ausgangs‐ Bit 2 Binär kanal 2 Binärer Ausgangs‐ Bit 3 Binär kanal 3 Binärer Ausgangs‐ Bit 4 Binär kanal 4 Binärer Ausgangs‐...
Seite 189: D/8Bit-Wandler
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 179/261 and Controls Anlage Name Beschreibung Einheit Binärer Ausgangs‐ Bit 26 Binär kanal 26 Binärer Ausgangs‐ Bit 27 Binär kanal 27 Binärer Ausgangs‐ Bit 28 Binär kanal 28 Binärer Ausgangs‐...
Seite 190: D/A-Wandler
180/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Beschreibung Der Block D/8Bit-Wandler stellt ein am Eingang anliegendes, digitales Signal in binär codierter Form an den 8 binären Ausgängen zur Verfügung. Parameter N.A. Anschlüsse Name...
Seite 191 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 181/261 and Controls Anlage Symbol Abb.8-144: Symbol D/A-Wandler Beschreibung Der Block D/A-Wandler setzt zeitlich und wertmäßig quantisierte Informationen, die in einer endlichen Anzahl von binären diskreten Quantierungsstufen vor‐ liegen in ein analoges Signal um.
Seite 192: Gesteuerte Signalführung
182/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Parameter Name Beschreibung Einheit Wertebereich des Maximalwert des Digital Eingangs Eingangswertes Minimalwert des Ein‐ Offset des Eingangs Digital gangswertes Wertebereich des Maximalwert des Analog Ausgangs Ausgangswertes...
Seite 193: Gesteuerter Schalter
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 183/261 and Controls Anlage Parameter N.A. Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Eingang Eingangssignal Digital Umschalten zwi‐ Aktivieren schen den Eingän‐ Binär Ausgang 1 Ausgangssignal 1 Digital Ausgang 2 Ausgangssignal 2 Digital Abb.8-149:...
Seite 194: Konstante
184/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Eingang 1 Eingangssignal 1 Digital Eingang 2 Eingangssignal 2 Digital Umschalten zwi‐ Aktivieren schen den Eingän‐ Binär Ausgang Ausgangssignal Digital Abb.8-151: Anschlüsse des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen...
Seite 195: Produkt (Bipol)
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 185/261 and Controls Anlage Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Ausgang Ausgangssignal Digital Abb.8-154: Anschlüsse des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen - keine - Anmerkungen N.A. Produkt (bipol) Zugehörigkeit Digital Kurzbeschreibung Produkt zweier digitaler Signale.
Seite 196: Produkt (Multipol)
186/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Produkt (multipol) Zugehörigkeit Digital Kurzbeschreibung Multiples Produkt von sechs digitalen Faktoren. Symbol Abb.8-157: Symbol Produkt (multipol) Beschreibung Der Block Produkt (multipol) multipliziert bis zu sechs digitale Eingänge.
Seite 197: Rechteckfunktion
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 187/261 and Controls Anlage Rechteckfunktion Zugehörigkeit Digital Kurzbeschreibung Signalquelle für digitale Rechtecksignale. Symbol Abb.8-159: Symbol Rechteckfunktion Beschreibung Der Block Rechteckfunktion hat keinen Eingang. Das periodische Rechteck‐ signal wird als Funktion der Zeit berechnet und am digitalen Ausgangy ausge‐...
Seite 198: Sinusfunktion
188/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Parameter Name Beschreibung Einheit Amplitude Amplitude Analog Pulsweite des Sig‐ Periodendauer Analog nals Phasenverschie‐ Zeitlicher Versatz Analog bung Offset Amplitudenversatz Analog Abb.8-162: Parameter des Bauteils Anschlüsse...
Seite 199: Sprungfunktion
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 189/261 and Controls Anlage Beschreibung Der Block Sinusfunktion hat keinen Eingang. Das periodische Sinussignal wird als Funktion der Zeit berechnet und am digitalen Ausgang y ausgegeben. Mi‐ nimal- und Maximalwerte ergeben sich aus den Parametern "Amplitude" a und "Offset"...
Seite 200 190/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Symbol Abb.8-169: Symbol Sprungfunktion Beschreibung Der Block Sprungfunktion generiert ein konstantes, digitales Signal, das zum Schaltzeitpunkt seinen Wert sprunghaft auf einen definierten Zielwert ändert. Der Schaltzeitpunkt wird im Parameter "Schaltzeitpunkt angeben".
Seite 201: Summe (Bipol)
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 191/261 and Controls Anlage Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Ausgang Ausgangssignal Digital Abb.8-172: Anschlüsse des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen - keine - Anmerkungen Der Ausgang wird ausschließlich mit der gewählten Abtastrate Δt aktualisiert.
Seite 202: Summe (Multipol)
192/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Eingang 1 Summand 1 Digital Eingang 2 Summand 2 Digital Ausgang Summe Digital Abb.8-174: Anschlüsse des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen - keine - Anmerkungen N.A.
Seite 203: Verstärkung
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 193/261 and Controls Anlage Name Beschreibung Einheit Eingang 5 Summand 5 Digital Eingang 6 Summand 6 Digital Ausgang Summe Digital Abb.8-176: Anschlüsse des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen - keine - Anmerkungen N.A.
Seite 204: Machine Simulator Hardwarekopplung
194/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Eingang Eingangssignal Digital Ausgang Ausgangssignal Digital Abb.8-180: Anschlüsse des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen - keine - Anmerkungen N.A. 8.1.3 Machine simulator Hardwarekopplung PROFIBUS-Teilnehmer Zugehörigkeit...
Seite 205: Machine Simulator Interaktive Elemente
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 195/261 and Controls Anlage Zur Verwendung der Hardwarekopplung muss die Kommunikationshardware SST-PBMS-PCI (http://www.Woodhead.com) installiert sein. 8.1.4 Machine simulator Interaktive Elemente 7-Segment-Anzeige Zugehörigkeit Interaktive Elemente Kurzbeschreibung Sieben-Segment-Anzeige mit 7 binären Eingängen.
Seite 206: Balkenanzeige (Digital)
196/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Name Beschreibung Einheit Bit 5 Segment f Binär Bit 6 Segment g Binär Abb.8-184: Anschlüsse des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen - keine - Anmerkungen N.A. Balkenanzeige (digital) Zugehörigkeit...
Seite 207: Balkenanzeige (Digital, Vertikal)
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 197/261 and Controls Anlage Anmerkungen Die gewählten Grenzen werden auch bei Eingängen außerhalb dieser nicht durch den Simulator angepasst. Dies kann jedoch manuell während der Simu‐ lation erfolgen. Balkenanzeige (digital, vertikal) Zugehörigkeit...
Seite 208: Balkenanzeige (Vertikal)
198/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Anmerkungen Die gewählten Grenzen werden auch bei Eingängen außerhalb dieser nicht durch den Simulator angepasst. Dies kann jedoch manuell während der Simu‐ lation erfolgen. Balkenanzeige (vertikal) Zugehörigkeit...
Seite 209: Balkenanzeige
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 199/261 and Controls Anlage Anmerkungen Die gewählten Grenzen werden auch bei Eingängen außerhalb dieser nicht durch den Simulator angepasst. Dies kann jedoch manuell während der Simu‐ lation erfolgen. Balkenanzeige Zugehörigkeit...
Seite 210: Lampe (Grün)
200/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Anmerkungen Die gewählten Grenzen werden auch bei Eingängen außerhalb dieser nicht durch den Simulator angepasst. Dies kann jedoch manuell während der Simu‐ lation erfolgen. Lampe (grün) Zugehörigkeit...
Seite 211: Lampe (Weiß)
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 201/261 and Controls Anlage Symbol Abb.8-200: Symbol Lampe (rot) Beschreibung Der Block Lampe zeigt den am Eingang anliegenden binären Signalwert gra‐ fisch an. Parameter Name Beschreibung Einheit Eingang invertieren Invertierte Logik Binär...
Seite 212: Leuchtender Schalter
202/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Parameter Name Beschreibung Einheit Eingang invertieren Invertierte Logik Binär Abb.8-204: Parameter des Bauteils Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Eingang Signaleingang Binär Abb.8-205: Anschlüsse des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen...
Seite 213: Mehrfachschalter (Vertikal)
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 203/261 and Controls Anlage Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Beleuchtung aktivie‐ Leuchteingang Binär ren / deaktivieren Ausgang Ausgangssignal Binär Abb.8-208: Anschlüsse des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen - keine - Anmerkungen N.A.
Seite 214: Mehrfachschalter
204/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Name Beschreibung Einheit Diskrete Aufteilung Anzahl Unterteilun‐ des Wertebereichs Analog gen der Skala in ~ Anteile Anzahl Nachkom‐ Genauigkeit des Analog mastellen Ausgabewertes Abb.8-210: Parameter des Bauteils Anschlüsse...
Seite 215: Notaus
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 205/261 and Controls Anlage Parameter Name Beschreibung Einheit Ausgabewert direkt Wert Analog setzen Untere Grenze des Minimaler Wert Analog Wertebereichs Obere Grenze des Maximaler Wert Analog Wertebereichs Diskrete Aufteilung Anzahl Unterteilun‐...
Seite 216: Numerische Anzeige (Digital)
206/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Der Ausgang kann mittels des Parameters "Ausgang invertieren" invertiert werden. Parameter Name Beschreibung Einheit Ausgabewert für Gedrückt Binär "Schalter Betätigt" Invertieren des Aus‐ Ausgang invertieren Binär gabewertes Abb.8-216:...
Seite 217: Numerische Anzeige
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 207/261 and Controls Anlage Anmerkungen N.A. Numerische Anzeige Zugehörigkeit Interaktive Elemente Kurzbeschreibung Numerische Anzeige. Symbol Abb.8-220: Symbol Numerische Anzeige Beschreibung Der Block Numerische Anzeige zeigt den am Eingang anliegenden analogen Signalwert an.
Seite 218: Schalter Einer Steuerung
208/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Beschreibung Durch Betätigen des Schalters wird am binären Ausgang ein Ausgangssignal entsprechend dem Parameter "Gedrückt" erzeugt. Der Ausgang kann mittels des Parameters "Ausgang invertieren" invertiert werden.
Seite 219: Schieber (Vertikal)
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 209/261 and Controls Anlage Parameter Name Beschreibung Einheit Ausgabewert für Gedrückt Binär "Schalter Betätigt" Invertieren des Aus‐ Ausgang invertieren Binär gabewertes Abb.8-226: Parameter des Bauteils Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Ausgang Ausgangssignal Binär...
Seite 220: Schieber
210/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Parameter Name Beschreibung Einheit Ausgabewert direkt Wert Analog setzen Untere Grenze des Minimaler Wert Analog Wertebereichs Obere Grenze des Maximaler Wert Analog Wertebereichs Genauigkeit des Genauigkeit...
Seite 221: Statuseingabe
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 211/261 and Controls Anlage Mit dem Parameter "Wert" lässt sich der Ausgabewert des Blocks auch direkt setzen. Parameter Name Beschreibung Einheit Ausgabewert direkt Wert Analog setzen Untere Grenze des Minimaler Wert...
Seite 222: Taster
212/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Der Zustand kann optional über den Parameter "Zustand" direkt gesetzt wer‐ den. Parameter Name Beschreibung Einheit Zustand direkt set‐ Zustand Analog Abb.8-235: Parameter des Bauteils Anschlüsse...
Seite 223: Ziffernwahlschalter
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 213/261 and Controls Anlage Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Ausgang Impulsausgang Binär Abb.8-239: Anschlüsse des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen - keine - Anmerkungen N.A. Ziffernwahlschalter Zugehörigkeit Interaktive Elemente Kurzbeschreibung Digitale interaktive Signalquelle zum Erzeugen eines digitalen Wertes.
Seite 224: Machine Simulator Logikbauteile
214/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Ausgang Ausgangssignal Digital Abb.8-242: Anschlüsse des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen - keine - Anmerkungen N.A. 8.1.5 Machine simulator Logikbauteile 16Bit/D-Wandler Zugehörigkeit Logik Kurzbeschreibung Wandlung von 16 binären Eingangskanälen auf ein digitales Ausgangssignal.
Seite 225: 32Bit/A-Wandler
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 215/261 and Controls Anlage Parameter N.A. Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Ausgang Ausgangssignal Digital Binärer Eingangska‐ Bit 0 Binär nal 0 Binärer Eingangska‐ Bit 1 Binär nal 1 Binärer Eingangska‐ Bit 2 Binär...
Seite 226: Beschreibung
216/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Kurzbeschreibung Wandlung von 32 binären Eingangskanälen auf ein analoges Ausgangssignal. Symbol Abb.8-245: Symbol 32Bit/A-Wandler Beschreibung Der Block 32Bit/A-Wandler stellt 32 binäre, an den Eingängen anliegende Sig‐...
Seite 227 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 217/261 and Controls Anlage Name Beschreibung Einheit Binärer Eingangska‐ Bit 4 Binär nal 4 Binärer Eingangska‐ Bit 5 Binär nal 5 Binärer Eingangska‐ Bit 6 Binär nal 6 Binärer Eingangska‐...
Seite 228: 32Bit/D-Wandler
218/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Name Beschreibung Einheit Binärer Eingangska‐ Bit 28 Binär nal 28 Binärer Eingangska‐ Bit 29 Binär nal 29 Binärer Eingangska‐ Bit 30 Binär nal 30 Binärer Eingangska‐...
Seite 229 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 219/261 and Controls Anlage Symbol Abb.8-247: Symbol 32Bit/D-Wandler Beschreibung Der Block 32Bit/A-Wandler stellt 32 binäre, an den Eingängen anliegende Sig‐ nale in binär codierter Form an einem digitalen Ausgang zur Verfügung.
Seite 230 220/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Name Beschreibung Einheit Binärer Eingangska‐ Bit 6 Binär nal 6 Binärer Eingangska‐ Bit 7 Binär nal 7 Binärer Eingangska‐ Bit 8 Binär nal 8 Binärer Eingangska‐...
Seite 231: 8Bit/D-Wandler
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 221/261 and Controls Anlage Name Beschreibung Einheit Binärer Eingangska‐ Bit 30 Binär nal 30 Binärer Eingangska‐ Bit 31 Binär nal 31 Abb.8-248: Anschlüsse des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen - keine - Anmerkungen N.A.
Seite 232: Ausschaltverzögerung
222/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Name Beschreibung Einheit Binärer Eingangska‐ Bit 2 Binär nal 2 Binärer Eingangska‐ Bit 3 Binär nal 3 Binärer Eingangska‐ Bit 4 Binär nal 4 Binärer Eingangska‐...
Seite 233: B/A-Wandler
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 223/261 and Controls Anlage Parameter Name Beschreibung Einheit Verzögerung bis Schaltverzögerung Analog zum Ausschalten Abb.8-252: Parameter des Bauteils Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Ausgang Ausgangssignal Binär Ausgangsignal set‐ Aktivieren Binär zen / löschen Neustart der Zeit‐...
Seite 234: Einschaltverzögerung
224/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Parameter Name Beschreibung Einheit Ausgabewert, wenn Wert für False Binär Eingang gelöscht Ausgabewert, wenn Wert für True Binär Eingang gesetzt Abb.8-255: Parameter des Bauteils Anschlüsse Name...
Seite 235: Exklusiv Oder
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 225/261 and Controls Anlage Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Ausgang Ausgangssignal Binär Ausgangsignal set‐ Aktivieren Binär zen / löschen Neustart der Zeit‐ Zurücksetzen Binär messung Abb.8-259: Parameter des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen...
Seite 236: Flipflop
226/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Ausgang Ausgangssignal Binär Eingang 1 Binärer Eingang 1 Binär Eingang 2 Binärer Eingang 2 Binär Abb.8-261: Anschlüsse des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen...
Seite 237: Flipflop (Aktivieren Dominant)
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 227/261 and Controls Anlage Anmerkungen N.A. Flipflop (Aktivieren dominant) Zugehörigkeit Logik Kurzbeschreibung Speicherbaustein mit dominantem „Aktivieren“-Eingang. Symbol Abb.8-264: Symbol Flipflop (Aktivieren dominant) Beschreibung Der Zustand des Bauteils FlipFlop (Aktivieren dominant) wird über den binären Eingang "Aktivieren"...
Seite 238: Gesteuerter Schalter
228/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Symbol Abb.8-266: Symbol Gesteuerte Signalführung Beschreibung Der Block Gesteuerte Signalführung besitzt einen binären Signaleingang und einen binären Aktivierungseingang. Befindet sich der Aktivierungseingang in gelöschtem Zustand, so wird das Eingangssignal auf den binären Ausgang "Ausgang 1"...
Seite 239: Konstante
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 229/261 and Controls Anlage Symbol Abb.8-268: Symbol Gesteuerter Schalter Beschreibung Mit dem binären Eingang "Aktivieren" wird eines der beiden binären Signale an den Eingängen "Eingang 1" oder "Eingang 2" ausgewählt. Dabei wählt ein ge‐...
Seite 240: Monoflop Schalter
230/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Symbol Abb.8-270: Symbol Konstante Beschreibung Der Block Konstante liefert einen konstanten, binären Ausgabewert, der im Parameter "Wert" anzugeben ist. Dieser Wert wird über den binären Ausgang ausgegeben.
Seite 241: Nicht
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 231/261 and Controls Anlage Beschreibung Der Block Monoflop Schalter reagiert auf eine steigende Signalflanke des bi‐ nären "Aktivieren"-Eingangs mit dem Setzen des binären Ausgangs und dem Starten einer Zeitmessung. Nach Ablauf der, im Parameter "Einschaltzeit" an‐...
Seite 242: Oder
232/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Kurzbeschreibung Logisches NICHT. Symbol Abb.8-277: Symbol NICHT Beschreibung Der Block NICHT (Abk.: NOT) invertiert das binäre Eingangssignal und liefert diesen an den binären Ausgang. Parameter N.A.
Seite 243: Rs-Flipflop Mit Takt
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 233/261 and Controls Anlage Beschreibung ODER-Verknüpfung (Abk.: OR) von zwei binären Eingängen. Das binäre Aus‐ gangssignal ergibt sich entsprechend folgender Tabelle: Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 Parameter N.A. Anschlüsse...
Seite 244: Rs-Flipflop Mit Takt
234/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Aktivieren Zurücksetzen Ausgang Ausgangsänderung Unterschied zum RS-FlipFlop besteht darin, dass Änderungen nur zum Zeit‐ punkt der steigenden Taktflanke wirksam werden Parameter N.A. Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Aktivieren "Setzen"-Eingang...
Seite 245: Rechteckfunktion
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 235/261 and Controls Anlage Beschreibung Der Zustand des Bauteils RS-FlipFlop wird über den Eingang "Aktivieren" ge‐ setzt und kann über den Eingang "Zurücksetzen" gelöscht werden. Sind beide Eingänge gesetzt, so hat der Eingang "Zurücksetzen" Priorität. Der Ausgang "Ausgang"...
Seite 246: Beschreibung
236/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Symbol Abb.8-285: Symbol Rechteckfunktion Beschreibung Der Block Rechteckfunktion generiert ein binäres periodisches Rechtecksignal Abb.8-286: Abb.8-287: mit dessen Pulsweite mit der "Periodendauer" und der "Phasenverschiebung" angegeben wird. Der Ausgang wird in "Ausgang" angegeben.
Seite 247: Relais
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 237/261 and Controls Anlage Relais Zugehörigkeit Logik Kurzbeschreibung Logisches Relais Symbol Abb.8-290: Symbol Relais Beschreibung Der Block Relais besitzt zwei binäre Eingänge "Eingang 1", "Eingang 2" und zwei binäre Ausgänge "Ausgang 1", "Ausgang 2". Die Ausgänge des Blocks verhalten sich entsprechend der binären Werte, die an den Eingängen angelegt...
Seite 248: Sprungfunktion
238/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Kurzbeschreibung Binäre Schaltflankenerkennung. Symbol Abb.8-292: Symbol Schaltflankenerkennung Beschreibung Der Block Schaltflankenerkennung reagiert auf eine steigende Signalflanke am binären Eingang "Eingang". Er liefert bei jeder steigenden Signalflanke (Wech‐...
Seite 249 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 239/261 and Controls Anlage Symbol Abb.8-294: Symbol Sprungfunktion Beschreibung Der Block Sprungfunktion generiert ein konstantes, binäres Signal, das zum Schaltzeitpunkt seinen Wert von "False" auf "True" ändert. Der Schaltzeitpunkt wird im Parameter "Schaltzeitpunkt" angegeben.
Seite 250: Und (Mehrpol)
240/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Anmerkungen Der Ausgang wird ausschließlich mit der gewählten Abtastrate aktualisiert. So‐ fern kommt es zu einer zusätzlichen Verzögerung des Übertragungsverhaltens. Zudem sollte dieser Block nur mit Bedacht in Kombination mit einem Block, dessen Übertragungsverhalten durch eine Differentialgleichung (siehe Integ‐...
Seite 251: Und
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 241/261 and Controls Anlage Modellannahmen und Beschränkungen - keine - Anmerkungen N.A. Zugehörigkeit Logik Kurzbeschreibung Logische UND-Verknüpfung. Symbol Abb.8-301: Symbol UND Beschreibung UND-Verknüpfung (Abk. AND) von zwei binären Eingängen. Das binäre Aus‐...
Seite 252: Machine Simulator Technologie-Einheiten
242/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage 8.1.6 Machine simulator Technologie-Einheiten Aktuator Zugehörigkeit Technologie Einheiten Kurzbeschreibung Logische Nachbildung eines Aktuators mit Verzögerungscharakteristik. Symbol Abb.8-303: Symbol Aktuator Beschreibung Der Block Aktuator wird über die binären Signaleingänge "Schließen" und "Öffnen"...
Seite 253: Antriebseinheit
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 243/261 and Controls Anlage Name Beschreibung Einheit Öffnen Aktuator öffnen Binär Zustand des Aktua‐ Status „ist offen“ Binär tors Meldung wenn ge‐ "Schliessen"-Vor‐ Binär schlossen gang beendet "Öffnen"-Vorgang Meldung wenn offen Binär...
Seite 254: Drehwinkelgeber
244/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Durch Setzen des Eingangs "Fehler" wird der Block in einen Fehlerzustand geschaltet, der sich über den binären Ausgang "Meldung wenn Fehler" abge‐ fragt werden kann. Der jeweilige Fortschritt des "Schließen"- oder "Öffnen"-Vorgangs wird am analogen Ausgang "Position"...
Seite 255: Indradrive-Antriebseinheit
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 245/261 and Controls Anlage Kurzbeschreibung Erzeugung eines binären, periodischen Impulssignales aus einem analogen Steuersignal. Symbol Abb.8-309: Symbol Drehwinkelgeber Beschreibung Der Block Drehwinkelgeber verwendet das analoge Steuersignal "Winkelge‐ schwindigkeit", um daraus ein binäres Impulssignal zu generieren.
Seite 256 246/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Symbol Abb.8-312: Symbol IndraDrive-Antriebseinheit Beschreibung Der Block IndraDrive-Antriebseinheit wird über seine binären Eingänge ge‐ steuert. Um den Block in Betriebsbereitschaft zu schalten, müssen die Ein‐ gänge "Betriebsbereit" und "Leistung ein" gesetzt werden.
Seite 257: Kompressor
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 247/261 and Controls Anlage Name Beschreibung Einheit Zustandscodierung Status Bit 0 Binär Bit 0 Zustandcodierung Status Bit 1 Binär Bit 1 Abb.8-313: Anschlüsse des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen - keine - Anmerkungen N.A.
Seite 258: Pumpe
248/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Aktivieren Start Druckaufbau Binär Meldung wenn max. Druckgrenze er‐ Binär Druck erreicht reicht Druck Druckverlauf Analog Winkel Arbeitswinkel Analog Abb.8-316: Anschlüsse des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen...
Seite 259: Sicherheitstür
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 249/261 and Controls Anlage Parameter Name Beschreibung Einheit Grenzwert für Druck‐ Max. Druck Analog aufbau Verzögerung beim Zeitkonstante Analog Druckaufbau Abb.8-318: Parameter des Bauteils Anschlüsse Name Beschreibung Einheit Aktivieren Start Druckaufbau Binär...
Seite 260: Spannbacken
250/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage benötigt wird und der Schalter "Verfahrrichtung ‚schließen"’ den Ausgangszu‐ stand der Tür (offen / geschlossen). Wird der "Aktivieren"-Eingang gesetzt und liegt am Eingang "Druck" der erfor‐...
Seite 261 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 251/261 and Controls Anlage Symbol Abb.8-323: Symbol Spannbacken Beschreibung Der Block Spannbacken wird über das Setzen des binären "Aktivieren"-Ein‐ gangs aktiviert. Zusätzlich zur Aktivierung benötigt der Block noch einen Sig‐...
Seite 262: Spannvorrichtung
252/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Name Beschreibung Einheit Meldung wenn ge‐ Anzeige "Backen Binär schlossen geschlossen" Abstand Verfahrweg Analog Abb.8-325: Anschlüsse des Bauteils Modellannahmen und Beschränkungen - keine - Anmerkungen N.A.
Seite 263: Verriegelung
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 253/261 and Controls Anlage Parameter Name Beschreibung Einheit Erforderlicher Ar‐ Erforderlicher Druck Analog beitsdruck Zeit, die zum Verfah‐ Zeitkonstante Analog ren benötigt wird Maximaler Verfahr‐ Max. Abstand Analog Schalter für den...
Seite 264: Werkzeugspanner
254/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlage Beschreibung Der Block Verriegelung wird über das Setzen des binären "Aktivieren"-Ein‐ gangs aktiviert. Zusätzlich zur Aktivierung benötigt der Block noch einen Sig‐ nalwert am analogen "Druck"-Eingang.
Seite 265 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 255/261 and Controls Anlage Kurzbeschreibung Nachbildung eines Werkzeugspanners einer Bearbeitungseinheit mit Fehler‐ simulationsmöglichkeit. Symbol Abb.8-332: Symbol Werkzeugspanner Beschreibung Der Block Werkzeugspanner wird aktiviert, wenn der binäre Eingang "Meldung wenn Werkzeug gespannt" gesetzt wird.
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Seite 267: Service Und Support
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 257/261 and Controls Service und Support Service und Support Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns: ● telefonisch über das Service Call Entry Center Mo.
Seite 268 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls...
Seite 269: Index
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 259/261 and Controls Index Index Symbole Balkenanzeige (digital) 196 Balkenanzeige (vertikal) 198 3D Maschinenmodell 19 Begrenzung 129 3D-Objekte markieren 24 Betrag 131 3D-Szene drehen 24 D/16Bit-Wandler 175 3D-Szene verschieben 24...
Seite 270 260/261 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls Index Schalter Ist innerhalb 158 3D-Standardmodell hinzufügen 72 Schalter Ist kleiner 159 Anschluss eines Bauteils im Maschinenmodell Schaltflankenerkennung 237 ausblenden 100 Schieber 210 Ausgangssignal für die Oszilloskopaufzeichnung Schieber (vertikal) 209 auswählen 104...
Seite 271 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG 261/261 and Controls Index HMI projektieren 107 Operation-Desktop starten 117 Overrides konfigurieren 85 Installation Hardware 62 Peripheriesimulation 1 Treiber 62 Profibus-DP Multi-Slave 62 Installation einer Lizenz 118 Projektexplorer 21 Projektknoten 3D-Visualisierung 22...
Seite 272 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraWorks | Anwendungsbeschreibung and Controls...
Seite 273 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraWorks Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls Notizen...
Seite 274 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany R911322283 DOK-IWORKS-SIMU****V08-AW01-DE-P...

Bosch Rexroth IndraWork 08VRS Anwendungsbeschreibung

Allgemeines

Wichtige Gebrauchshinweise

Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen

Quickstart

Komponenten der Simulation

Bedienung in Indraworks

Kommunikation - SCP

Anlage

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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraWork 08VRS