Konfiguration Der Buszyklus-Task - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

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Feldbus übergreifende Features
4.5.2

Konfiguration der Buszyklus-Task

Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Bei Verwendung von gleichen Eingängen in verschiedenen Tasks
kann es passieren, dass sich die Eingangsdaten während der Ab‐
arbeitung einer Task verändern. Dies geschieht, wenn diese Task
durch eine Task mit höherer Priorität unterbrochen und damit das
Prozessabbild erneut eingelesen wird.
Beachte: Es gibt kein lokales Task E/A-Abbild, sondern in ② wer‐
den die SPS-Eingangsdaten global aktualisiert.
Empfehlung: Die gleichen Ein- und Ausgänge sollten immer nur in
einer Task verwendet werden.
Siehe auch Kap. 4.5.4 "SPS-Einstellung Variablen aktualisieren"
auf Seite 32.
Die Datenkonsistenz innerhalb des Feldbus E/A-Abbild ist Feldbus-spezi‐
fisch. Typischerweise sind mindestens die Daten einer Slave bzw. Kommuni‐
kationsverbindung konsistent.
Es kann global eine Buszyklus-Task eingestellt werden, oder es können indi‐
viduell je Feldbus-Stack verschiedene Buszyklus-Tasks konfiguriert werden.
Im Geräteeditor der Steuerung kann in der Registerkarte "SPS-Einstellun‐
gen" eine globale Buszyklus-Task ausgewählt werden (Aufruf mittels Doppel‐
klick auf Steuerungsknoten im IndraWorks-Projektexplorer).
<Unspezifiziert> " bedeutet, dass die schnellste zyklische
Der Defaultwert "
SPS-Task (= Task mit kleinster Zykluszeit) verwendet wird.
Abb. 4-18: Konfiguration der Buszyklus-Task im Dialog "SPS-Einstellungen"
Hinweise zur Motion-Task:
● Die Motion-Task ist keine zyklische SPS-Task, da diese ex‐
tern getriggert wird.
● Es wird empfohlen die Motion-Task nicht als Buszyklus-Task
zu verwenden. Bei manchen Feldbussen (z.B. PROFINET
IO Controller) werden innerhalb der Buszyklus-Task neben
dem Kopieren der zyklischen Daten auch weitere Funktio‐
nen ausgeführt, die die Motion-Tasklaufzeit negativ beein‐
flussen können.
IndraWorks 15VRS Feldbusse