Konfiguration Des Verbundes Und Der Verbundteilnehmer Bei Sercos Ii - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

164/237 Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
5.18 Konfiguration des Verbundes und der Verbundteilnehmer bei
sercos II
7. Abnahmetest durchführen!
Siehe Abschnitte "Aktivieren der Sicherheitstechnik" und "Abnah‐
metest" in der separaten Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik
nach IEC61508"
Nr. R911327663)
WARNUNG
Um die korrekte Funktion zu gewährleisten und um Personen‐
gefährdung zu verhindern, ist im Anschluss an die Inbetriebnahme bei
Antriebsregelgeräten mit Optionsmodul für Sicherheitstechnik (S2) ein
vollständiger Abnahmetest durchzuführen
⇒Abnahmeprotokoll erstellen und zu der sicherheitsrelevanten Doku‐
mentation der Maschine hinzufügen!
8. Parametrierung weiterer Antriebe
Sind weitere Antriebe, die die gleiche Parametrierung der antriebsinte‐
grierten Sicherheitstechnik besitzen, vorhanden, wiederholen Sie das
Vorgehen des Imports der SI-Parameter für diese weiteren Antriebe
9. Maschine in betriebsbereiten Zustand versetzen
⇒ Maschine nach Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in be‐
triebsbereiten Zustand setzen!
⇒ Funktionen des Antriebs kontrollieren!
Im Online-Modus muss im Dialog "Einstellungen für MLC-Verbund ..." der
Verbund konfiguriert werden.
Abb.5-136: Aufruf der Einstellungen für den MLC-Verbund über den Projektexplo‐
rer
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
(DOK-INDRV*-SI2-**VRS**-AW**-DE-P;
Gefahrbringende Bewegungen möglich!
Lebensgefahr,
schwere Körperverletzung oder Sach‐
schaden!
Mat.-
Verletzungsgefahr,