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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
"MC_Power"
Geberumschaltung, Umschaltung
Schleppfehler
5.2.3
Konfiguration der Ein- und Ausgänge (E/A-Konfiguration der MLD)
Einleitung
Lokale Ein-/Ausgänge
Konfiguration von digitalen Ein‑/
Ausgängen des Steuerteils
Kommunikationsschnittstellen und Datenkanäle der MLD
●
Solange "Execute" auf TRUE ist, darf kein anderer Funktionsbaustein
den Antrieb in Bewegung setzen, sondern muss abgewiesen werden.
●
Der Anwender sollte nur eine Instanz des "MC_Stop" einsetzen, um das
Programm übersichtlich und sicher zu gestalten.
●
Bei mehreren Instanzen von "MC_Stop" setzt sich automatisch die letzte
Instanz durch; die letzte Instanz hat höhere Priorität.
Bei der Verwendung des "MC_Power" ist folgendes zu beachten:
●
Beim Einschalten geht die Achse auf "AH" sofern vorher keine Bewe‐
gung vorkommandiert wurde (mit "MB_PreSetMode" und Motion-Funk‐
tionsbaustein).
●
Im Falle einer Vorkommandierung geht die Achse direkt in die vorge‐
wählte Betriebsart.
Für die Geberumschaltung und die Umschaltung mit/ohne Schleppfehler ver‐
fügen die Funktionsbausteine über eigene Eingänge.
Inbetriebnahmehinweise
WARNUNG
⇒ Bei autarkem Betrieb (interne SPS hat die Kontrolle über den Antrieb) kann
der Antrieb über die MC-Kommandoschnittstelle frei bewegt werden; daher
unbedingt darauf achten, dass keine ungewollten Achsbewegungen ausge‐
löst werden.
Mit IndraMotion MLD kann auf alle beim HydraulicDrive vorhandenen analo‐
gen und digitalen Ein- und Ausgänge zugegriffen werden.
Im Folgenden werden anhand von IndraWorks-Dialogen Konfigurationsbei‐
spiele für die Zuweisung von Prozessabbild-Ein-/Ausgängen (SPS-Parame‐
tern) auf digitale und analoge Ein‑/Ausgänge geschrieben.
Jeder Ein- und Ausgang des HydraulicDrive kann einzeln im Antrieb verwen‐
det oder der SPS zugeordnet werden. Die Zuordnung von digitalen Ein-/
Ausgängen des HydraulicDrive auf SPS-Parameter erfolgt durch Zuweisung
der jeweils gewünschten Bits eines SPS-Parameters auf einen digitalen Ein-
oder Ausgang. In IndraWorks steht dafür ein Dialog zur Verfügung. Der Dia‐
log kann im Gerätebaum unter "Digitale Ein-/Ausgänge" aufgerufen werden.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Digital-E/A"
Bosch Rexroth AG
Tödliche Verletzungen und/oder Sachschä‐
den durch ungewollte Achsbewegungen!
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