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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Sichere Buskommunikation
Abb. 51: Sichere Buskommunikation
Sollen parallel zur sicheren Buskommunikation auch diskrete Anwahlsignale
ausgewertet werden, so kann das entsprechende Bit in der Vorzugskonfigura-
tion der Konsumentenverbindungen ausmaskiert werden (P‑0‑3340.0.1). Durch
das Ausmaskieren kann im entsprechenden Netzwerk der Verknüpfungsbau-
stein wieder frei konfiguriert und somit weitere Signale in dem Netzwerk ver-
arbeitet werden.
Allen Netzwerken, die nicht über P‑0‑3340.0.1 ausmaskiert werden, ist fest
der Bausteintyp "Sicherer Verbinder" (bzw. "Dekodierer Binär-auf-Bit" bei binär-
codierten Signalen) zugeordnet.
Binär-codierte Signale dürfen nur komplett ausmaskiert werden; das Ausmas-
kieren einzelner Bits ist hier nicht zulässig!
Die Daten für die Produzentenverbindung werden abhängig von der aktiven
Vorzugskonfiguration aus den entsprechenden Statusparametern für die Geber-
auswertung (P‑0‑3256) und das " SafeMotion "-Profil (P‑0‑3231 und P‑0‑3237)
direkt auf das entsprechende Bit im P‑0‑3341 kopiert und übertragen.
9.4.3
Konfiguration der Konsumenten- und Produzentenverbindung
Einleitung
Für die sichere Buskommunikation sind 2 Vorzugskonfigurationen für die Kon-
sumentenverbindung und 2 Vorzugskonfigurationen für die Produzentenverbin-
dung definiert. Eine Vorzugskonfiguration definiert die Signalzusammenstellung
(Assembly), welche mit der sicheren Buskommunikation übertragen werden
Bosch Rexroth AG
R911404904, Ausgabe 02
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