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ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
8.6
Diagnose in der Standard-SPS
Abb. 8-5:
Beispiel für die Darstellung des MLC-Diagnosespeichers
Dieser Dialog kann sowohl online als auch offline aufrufen werden, offline
sind aber einige Funktionen gesperrt.
Das Sichere Steuerungssystem SafeLogic bietet den Zugriff auf Diagnosein‐
formationen der sicheren Steuerung und der sicheren I/O-Daten in der SPS
der Standard-Steuerung. Hierdurch lassen sich für Diagnosen benötigte Da‐
ten leicht auslesen und im SPS-Programm verwenden.
Als Einstiegspunkt dient die SPS-Datenstruktur SafetyData. Diese globale
Variable wird beim Übersetzen der Standard-Steuerung automatisch gene‐
riert, wenn sich unterhalb der Hauptsteuerung eine SafeLogic befindet.
Abb. 8-6:
Oberste Ebene der globalen Variable SafetyData.
SafetyData enthält die folgenden Einträge:
●
SafetyFM - Statusinformationen der Safety-Steuerung:
Dieser Eintrag enthält allgemeine Diagnoseinformationen der SafeLo‐
gic-Steuerung
Diagnose und Störungsbeseitigung
R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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