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RhoMotion
SERCOS-Interface
6.2
Maschinenparameter
6.2.1
SERCOS-spezifische Steuerungsparameter
Maschinenparameter P401
Die Schnittstelle wird über Maschinenparameter aktiviert. Es wird zwi-
schen Steuerungs- und Antriebsparametern unterschieden. Das heißt,
es gibt zwei unterschiedliche, voneinander getrennte Maschinenpara-
metern-Dateien, welche beim Hochlauf in die Steuerung geladen wer-
den.
Mittels Maschinenparameter P401 wird eine Achse folgendermassen
als SERCOS-Achse deklariert:
A_1 Servo-K.
:
1
A_1 SCS StNr.
:
X71 Stecker-Nr. der SERCOS Schnittstelle
A_1 SCS Ring-Nr. :
1
A_1 SCS Achs-Nr :
1
A_1 Antriebs-Art
:
10
A_1 Geb.Weg/U
:
1.0 Weg der Achse/pro Geberumdrehung in mm
A_1 Ref.-Mode
:
0
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
lfd. Nummer der Servokarte
(z. Z. immer 1)
lfd. Nummer des SERCOS-Rings
(z. Z. immer 1)
SERCOS-Adresse des entsprechenden An-
triebsverstärkers (entspricht der Einstellung
auf dem Personality-Modul im Verstärker)
Kennung für Bosch Rexroth Servodyn-D-An-
triebe mit SERCOS interface
bzw. grd
(wird nur bei RC-geführtem Referenzieren be-
nötigt)
0..3
RC-geführtes Referenzieren
10
Antriebsgeführtes Referenzieren
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