Allgemeine Achsinbetriebnahme; Allgemeines; Handlungsanweisung: Achse Mit Steuerung Verfahren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung

Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX
5.3

Allgemeine Achsinbetriebnahme

5.3.1

Allgemeines

Handlungsanweisung: Achse mit Steuerung verfahren

Abb.5-16: Antriebe anzeigen
Die Erweiterung der Datenstruktur im Engineering-Desktop muss
durchgeführt werden um auf die Parameter des Antriebes zugreifen
zu können. Dies ist erforderlich bei einer Änderung oder Archivie‐
rung der Antriebsparameter.
Alle Antriebe, die im Konfigurator angelegt sind, sollten auch in der
IW-Datenstruktur angelegt werden.
Figure Flowchart
Documentation : IndraWorks - Startup
Abb.5-17: Verweis
Nach der Konfiguration der Achse muss diese mit der Steuerung verfahren
werden. Bevor die Achse im Automatikbetrieb bewegt wird, sollten verschie‐
dene Grundeinstellungen geprüft werden.
IW-Operation / Betriebsart „Tippen": Manuelles Verfahren der Achse
● Verfahrrichtung und -anzeige prüfen
● Referenzieren
● Achs-Nullpunkt setzen
● An der Maschine den Nullpunkt ermitteln (bei Absolutgebern) und setzen
Das Override-Poti sollte vor dem Start der Achse auf einen kleinen
Wert eingestellt werden, damit gefährliche Situationen nicht ent‐
stehen können.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Example Instruction
63/533
Achsinbetriebnahme
Documentation