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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Sicherheitskenndaten des Sicherheitssystems
Abhängig von den verwendeten Sicherheitsfunktionen der Achse und der ver-
wendeten Gerätefamilie ergeben sich folgende Sicherheitskenndaten:
Bezeichnung
PFH
1), 2)
PFH
PFH
Mission Time
MTTF
DC
Legende:
1):
Umgebungstemperatur von 40 °C (siehe auch Umgebungs- und Einsatzbedin-
gungen in den Projektierungsbeschreibungen).
2):
lichen Komponenten (z. B. Geber, Bremse, Sicherheitssteuerung). Für die
Bestimmung des tatsächlichen PFH-Wertes siehe
Anteils einer Achse
"Mission Time" und "Proof Test"-Intervall
−
−
−
−
6.4.3
Berechnung des PFH-Anteils einer Achse
Für die Bestimmung des notwendigen Gesamt-PFH-Wertes einer Achse müssen
die PFH-Werte der einzelnen für die Sicherheitsfunktion relevanten Kompo-
nenten und der erforderlichen Fremdkomponenten verrechnet werden. In der
folgenden Grafik sind alle zur Berechnung relevanten Komponenten dargestellt:
Abb. 3: SafeMotion: PFH-Bestimmung für eine Achse
1)
Für die Berechnung des PFH-Wertes einer Achse ist es notwendig, dass für
alle Komponenten, die auf die Sicherheitsfunktion Einfluss haben, ein gültiger
PFH-Wert vorliegt (ggf. muss dieser von dem Komponentenhersteller bezogen
werden).
Bosch Rexroth AG
M5-Option (ohne SBC-Funktion)
SBC-Funktion, Bremse 1 1), 2)
/ PFH
EnDat 1), 2)
EC-Option
d/Kanal 1)
avg
Die angegebenen Sicherheitskenndaten beziehen sich auf eine mittlere
PFH-Wert einer Achse mit SafeMotion ohne Berücksichtigung von zusätz-
.
Die "Mission Time" aller verwendeten Komponenten ist zu beachten und
einzuhalten. Nach Ablauf der "Mission Time" einer Komponente muss die
Komponente ausgemustert bzw. ersetzt werden. Ein Weiterbetrieb ist nicht
zulässig!
Das Antriebssystem ctrlX DRIVE führt keine Überwachung oder Protokollie-
rung der "Mission Time" durch.
Nach der Ausmusterung der Komponente ("Mission Time" ist abgelaufen)
muss sichergestellt werden, dass sie nicht wieder verwendet werden kann
(z. B. indem sie unbrauchbar gemacht wird).
Wird eine Komponente (mit gültiger "Mission Time") außer Betrieb
genommen, so ist die "Mission Time" festzuhalten und bei Wiederinbetrieb-
nahme fortzuführen.
Für ctrlX DRIVEplus ist kein "Proof Test" spezifiziert. Somit kann die "Mis-
sion Time" durch einen "Proof Test" nicht zurückgesetzt werden.
Fremdkomponente
ctrlX DRIVEplus
1×10
1/h
-9
1×10
1/h
-9
2×10
1/h
-9
175.200 h (20 Jahre)
> 90 Jahre
> 95 %
⮫ Berechnung des PFH-
R911404904, Ausgabe 02
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