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Bosch Rexroth AG
Programmierhinweise
7.5.4
Globale Daten
7.5.5
Programm-Header
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Wenn Schnittstellen und Funktionsweisen von Bausteinen exakt dokumen‐
tiert sind, dann ist es weniger wichtig, welche Programmiersprache gewählt
wurde.
Bei jedem neuen Baustein kann die Programmiersprache neu gewählt wer‐
den.
Auch bei jeder neuen Aktion kann die Programmiersprache neu
gewählt werden.
Aktionen können auch innerhalb von Bausteinen und nicht nur in‐
nerhalb von Abläufen der Ablaufsprache (AS) verwendet werden.
Diese Aktionen benutzen dann die gleiche Deklaration wie der
Baustein selbst.
In allen Bausteinen kann auf globale Daten zugegriffen werden.
In der Regel werden globale Daten für die Querkommunikation zwischen
Bausteinen verwendet und können somit die Aufrufschnittstelle von Baustei‐
nen entlasten. Außerdem muss die Aufrufschnittstelle bei Änderungen nicht
wiederholt angepasst werden, was zum Vorteil hat, dass das Aussehen bei‐
behalten wird und die Anwenderdokumentation des SPS-Projekts nicht geän‐
dert werden muss.
Die Deklaration globaler Daten erfolgt im Register "Ressourcen". Es können
dort weitere globale Datenlisten und Unterordner angelegt werden, um eine
bessere Strukturierung zu erzielen.
Insbesondere können Deklarationen globaler Daten auch als zentrale Stelle
der Deklaration von E/A-Daten dienen, um eine Gesamtliste an E/A-Daten im
SPS-Projekt zu haben (falls gewünscht).
Ein Header (Programm-Kopf) zeigt dem Anwender schnell und übersichtlich
wichtige Informationen über den zugeordneten Programmcode.
Ein vollständig ausgefüllter Header enthält die folgenden Informationen:
●
die Funktion / der Verwendungszweck des SPS-Programms in knappen
Worten
●
aktueller Versionsstand
●
Name des Programmierers
●
letztes Änderungsdatum
●
Unternehmen, für welches der Programmierer tätig ist
●
auf welchen IndraLogic-Zielsystemen das SPS-Programm lauffähig ist
(Target)
●
die ausführliche Beschreibung der Funktion / des Verwendungszwecks
des SPS-Programms sowie Hinweise auf spezielle Vorbereitungen oder
Bedienungen
Der Header soll in Englisch verfasst werden.
Die Verwendung des Headers wird dringend empfohlen.
Um einen einheitlichen Header anzuwenden, kann die nachfolgende Vorlage
verwendet werden. Kopieren Sie dazu den Text in die Zwischenablage. Fü‐
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
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