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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Maschinenabnahme
Abb. 111: Maschinenabnahme: Überwachungen im Normalbetrieb
In diesem Dialog kann die Funktion der Sicherheitsfunktionen überprüft
werden, die nur im Normalbetrieb aktiv sind. Hierzu werden im oberen Bereich
des Dialogs die konfigurierten Überwachungsfunktionen mit den dazugehörigen
Schwellen angezeigt. Folgende Überprüfung ist durchzuführen:
● Überprüfung der sicheren Bewegungsrichtung
Zur Überprüfung der sicheren Bewegungsrichtung muss die Achse in den
Betriebszustand "Normalbetrieb" geschaltet und die Oszilloskopfunktion über
den Link im Dialog aufgerufen werden. Beim Starten des Oszilloskops werden
die Mess-Signale bereits automatisch konfiguriert.
Überprüfung der sicheren Bewegungsrichtung
Zur Überprüfung der Sicherheitsfunktion muss die Achse in den Betriebszu-
stand "Normalbetrieb" geschaltet und die Oszilloskopfunktion über den Link
im Dialog aufgerufen werden. Beim Starten des Oszilloskops werden die
Mess-Signale bereits automatisch konfiguriert. Das Oszilloskop kann über
die Schaltfläche „Start" aktiviert werden. Anschließend ist die Achse in
die verbotene Bewegungsrichtung zu verfahren, bis das „Stillstandsfenster
sichere Bewegungsrichtung" (P‑0‑3270.0.3) überschritten und der Fehler
"F7031 Falsche Bewegungsrichtung" generiert wird. Mit der zugehörigen Oszil-
loskopmessung kann die Überprüfung entsprechend dokumentiert werden.
10.5.5
Sonderbetrieb "NOT-HALT" und Sonderbetrieb "Sicherer Still-
stand"
Der Dialog "Sonderbetrieb Sicherer Stillstand" kann in ctrlX DRIVE Engineering
über den Knoten
Stillstand" geöffnet werden.
Bosch Rexroth AG
„... �� Maschinenabnahme ��
Sonderbetrieb Sicherer
R911404904, Ausgabe 02
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