Baps-Programm - Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung

5−30 Bosch Rexroth AG
CAN-Bus-Peripherie
5.5.6

BAPS-Programm

PROGRAMM ANA_EA
;******************************************************************************
;*Demo−Programm CAN−Analog−E/A mit B~IO
;*P405,P407: Nennwert = 1000 = 10 Volt
;******************************************************************************
EINGANG DEZ: 201 = AE1, 202 = AE2, 203 = AE3, 204 = AE4
AUSGANG DEZ: 201 = AA1, 202 = AA2, 203 = AA3, 204 = AA4
GANZ: INDEX
DEZ : D1, D2, D3, D4
ANFANG
Loop:
SCHREIBE PHG, cls, 'D1,...,D4' WARTE 2
INDEX = −10
WDH 20 MAL
AA1=100*INDEX
AA2 = −100
AA3 = −700
AA4 =
WARTE 1
D1 = AE1
D2 = AE2
D3 = AE3
D4 = AE4
SCHREIBE PHG, cls, D1,'
WARTE 1
INDEX = INDEX + 1
WDH_ENDE
SPRUNG Loop
PROGRAMM_ENDE
Electric Drives
and Controls
900
',D2,' ',D3,' ',D4,'
RhoMotion 1070072366 / 04
;analoge Eingaenge
;analoge Ausgaenge
'