Antrieb Halt - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

310/607 Bosch Rexroth AG
Achsen
A-0-0623, Synchronlauffenster,
Geschwindigkeit
6.7.12

Antrieb Halt

mäßig kleiner als die "A-0-0622, Synchronlauffenster, Position", wird das Bit
7 im Parameter "A-0-0021, Achsstatus" gesetzt.
Wird bei den "Synchronized Motion"-Funktionsbausteinen (MC_GearIn) die
Differenz zwischen Geschwindigkeits-Sollwert und -Istwert betragsmäßig
kleiner als das "A-0-0623, Synchronlauffenster, Geschwindigkeit", wird das
Bit 7 im Parameter "A-0-0021, Achsstatus" gesetzt.
Dieser Dialog ist bei Interpolation im Antrieb als auch bei Interpo‐
lation in der Steuerung verfügbar.
Das Dialogfenster stellt die wichtigsten Voreinstellwerte für den Antriebs-
(Schnell-)Halt zusammen.
Abb. 6-61: Dialog "Antrieb Halt"
Die einzelnen Parameter werden in verschiedenen Dialogen voreingestellt:
Einstellung
Ruckgrenzwert bipolar
Kap. 6.7.16 "Bewegungsgren‐
zwerte" auf Seite 317
Schnellhalt-Verzögerung
Kap. 6.7.17 "Initialwerte" auf
Seite 319
Stillstandsfenster
Kap. 6.7.11 "Einstellungen Sta‐
tusmeldungen" auf Seite 308
Achsstatus
Abb. 6-110 "Dialog Status,
Achsstatus einer realen Achse"
auf Seite 366
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
IndraDrive (Interpolation
im Antrieb)
A-0-0036
A-0-0224
A-0-0222
A-0-0021 (Bit 15)
IndraDrive (Interpolation
in der Steuerung)