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Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
Lageistwert des Ge‐
Absolut-Auswertung
bers beim Einschalten
Geber-Rohposition
Aktiv
→ Auswertung als ab‐
solutes Mess-System
Absolutwert Geber
Inaktiv
→ Auswertung als rela‐
P‑0‑0019
tives Mess-System be‐
absichtigt
nicht möglich
→ Auswertung als rela‐
P‑0‑0019
tives Mess-System, z.
B. wegen Länge des
Verfahrbereiches
Relative Mess-Systeme
Wenn der Verfahrbereich kleiner als der vom Antrieb festgestellte Absolutge‐
berbereich ist, kann der betreffende Regelungsgeber als Absolutgeber aus‐
gewertet werden.
Dies wird angezeigt in den betreffenden Bits des Parameters:
S‑0‑0277, Lagegeberart 1
Ist die Absolutgeberauswertung eines Gebers möglich, aber nicht erwünscht,
so kann die Absolutgeberauswertung durch Setzen des betreffenden Bits im
Parameter S‑0‑0277 abgeschaltet werden! Der Geber ist dann nur relativ
auswertbar.
Absolutmaß herstellen
Die Lageistwerte eines Absolutgebers beziehen sich zunächst nur auf den
Geber selbst. Aufgrund der meist undefinierten Anbausituation des Gebers
an die hydraulische Achse ist bei der Erstinbetriebnahme ein einmaliges Er‐
mitteln des Lageversatzes zwischen Geber- und Achsnullpunkt erfoderlich.
Lageistwert von absolut auswertbaren Gebern nach dem Einschalten
Wenn ein Absolutgeber vorhanden ist, ergeben sich folgende Fallunterschei‐
dungen für den Lageistwert nach dem Einschalten des Antriebs:
Hinweis zum Inbetriebnahmestand
Maßbezug setzen ist noch nicht er‐
folgt, Geber nicht "In Referenz".
Maßbezug setzen ist erfolgt, der
Geber wurde "In Referenz" gesetzt.
Referenzieren ist noch nicht erfolgt,
Geber ist nicht "In Referenz".
Referenzieren ist noch nicht erfolgt,
Geber ist nicht "In Referenz"
Mess-Systeme
Beim Einschalten des Antriebs werden die Lageistwerte von relativen Gebern
mit dem Lageanfangswert (P‑0‑0019) beschrieben.
Lageistwert
beim
Ein‐
schalten
P‑0‑0019
Absolutwert Geber
→ Auswertung als relatives
Mess-System beabsichtigt
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Aktueller
(S–0–0403, Bit 0 ... 1)
0b ... 00
0b ... 1x
0b ... 00
0b ... 00
Hinweis zum Betriebszu‐
stand
Achse hat sich seit dem
Einschalten nicht bewegt,
Referenzieren der Achse
ist noch nicht erfolgt
Referenzieren der Achse
über den Geber ist erfolgt
Lagestatus
Aktueller
Lagestatus
(S‑0‑0403, Bit 0 ... 1)
0b ... 00
0b ... 11
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