Sps-Programmierung; Allgemeines; Sps-Programm Erstellen; Plcprog-Objekt" Öffnen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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SPS-Programmierung

5.1

Allgemeines

5.2

SPS-Programm erstellen

5.2.1 "PlcProg-Objekt" öffnen
5.2.2

Variable deklarieren

Dieses Kapitel gibt einen kurzen Überblick über die SPS-Programmierung
auf dem System IndraMotion MLC. Nach einer kurzen Einführung wird spezi‐
ell auf den Biblitoheksverwalter und das Tasksystem eingegangen. Im Fol‐
genden wird auf die I/O-Zugriffe durch die SPS eingegangen. Ein Abschnitt
über die Speicherorganisation der Steuerung und den Speicherzugriff aus
der SPS heraus schließen dieses Kapitel ab.
Eine tiefergehende Funktionsbeschreibung der IndraLogic SPS finden Sie in
der Dokumentation "Rexroth IndraWorks 13VRS IndraLogic 2G Program‐
mieranleitung" (siehe Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende Dokumentatio‐
nen" auf Seite 24).
Öffnen Sie das "PlcProg"-Objekt im Projektexplorer mit einem Doppelklick.
Alternativ können Sie das "PlcProg"-Objekt über das Kontextmenü öffnen, in‐
dem Sie im Kontextmenü "Öffnen" anwählen. Es öffnet sich der Arbeitsbe‐
reich des Objektes "PlcProg". Der obere Bereich dient zum Editieren der Va‐
riablen (Deklarationsteil), der untere Bereich zum Editieren der Anweisung
(Anweisungsteil).
Abb. 5-1: PlcProg
Geben Sie im Codeteil (unterer Bereich) die Zeile "i:=i+1;" ein und bestätigen
Sie die Eingabe mit Return. Es öffnet sich automatisch das Eingabefeld "Va‐
riable deklarieren" um die Variable "i" zu deklariert.
Bosch Rexroth AG 199/607
SPS-Programmierung