M-0-0141, Zeitstempel, Negative Flanke; M-0-0200, Totzeitkompensation, Positive Flanke; M-0-0201, Totzeitkompensation, Negative Flanke; M-0-0202, Startposition Des Erwartungsfensters, Positive Flanke - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

504/607 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität

M-0-0141, Zeitstempel, negative Flanke

Funktion
Verwendung

M-0-0200, Totzeitkompensation, positive Flanke

Funktion

M-0-0201, Totzeitkompensation, negative Flanke

Funktion

M-0-0202, Startposition des Erwartungsfensters, positive Flanke

Funktion

M-0-0203, Endposition des Erwartungsfensters, positive Flanke

Funktion
In diesem Parameter wird der Zeitstempel der letzten negativen Flanke des
Messtasters gespeichert. Hierbei handelt es sich um das Zeitintervall zwi‐
schen dem Eintritt der Flanke und dem Beginn des Sercos-Taktes, in dem
die Flanke gefunden wurde. Die Darstellung erfolgt in der Einheit Mikrose‐
kunden.
Der Wert wird mit jeder Freigabe gelöscht.
● Aktivieren der Messtasterfunktion durch den Parameter "M-0-0024,
Kommando: Aktivierung",
● Aktivieren der negativen Flanke durch Setzen des Bit 1 im Parameter
"M-0-0007, Steuerwort",
● Aufnahme des Zeistempels aktivieren durch Setzen von Bit 3 im Para‐
meter "M-0-0007, Steuerwort",
● Freigabe erteilen durch Setzen von "M-0-0405, Freigabe".
Der Wert dieses Parameters definiert die zu kompensierende Totzeit für die
positive Flanke (Angabe in μs).
Es können Verzögerungszeiten kompensiert werden, die durch I/Os oder
durch den verwendeten Sensor entstehen.
Die Totzeit kann einen maximalen Wert von 128 Zyklen anneh‐
men
Der Wert dieses Parameters definiert die zu kompensierende Totzeit für die
negative Flanke (Angabe in μs).
Es können Verzögerungszeiten kompensiert werden, die durch I/Os oder
durch den verwendeten Sensor entstehen.
Die Totzeit kann einen maximalen Wert von 128 Zyklen anneh‐
men
Durch diesen Parameter wird der untere Grenzwert des Erwartungsfensters
für die Messwertaufnahme der positiven Flanke festgelegt. Das Erwartungs‐
fenster grenzt den Bereich ein, innerhalb dem Messtaster-Signalflanken zur
Messwertaufnahme führen.
Um das Messen mit Erwartungsfenster zu aktivieren, muss in "M-0-0007,
Steuerwort" das Bit 5 gesetzt werden.
Wenn die Startposition des Erwartungsfensters zahlenmäßig grö‐
ßer ist als die Endposition, erstreckt sich das Erwartungsfenster
über den Modulowert hinaus.
Das Erwartungsfenster ist nur dann nutzbar, wenn für die ausge‐
wählte Achse Moduloformat parametriert ist (vgl. "A-0-0045, Mo‐
dulowert").
Durch diesen Parameter wird der obere Grenzwert des Erwartungsfensters
für die Messwertaufnahme der positiven Flanke festgelegt. Das Erwartungs‐
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung