A-0-0026 - Telegrammfehlerzähler Antrieb - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

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Parametrieren und Programmieren
A-0-0024 - Attribute
A-0-0026 - Telegrammfehlerzähler Antrieb
A-0-0026 - Attribute
Wird eine Achse geparkt, wird im Antrieb das Kommando "Parkende
Achse" ausgelöst. Die Funktionsbeschreibung hierzu kann in der An-
triebshilfe gefunden werden.
Geparkte und deaktivierte Achsen können nicht durch die SPS verfahren
werden. Die Daten in der AxisData-Struktur werden nicht aktualisiert.
Ist die geparkte oder deaktivierte Achse im Parameter C-0-0703 "MLC-
Verbund Konfiguration Masterachsen" konfiguriert, werden ihre Daten im
Verbund als ungültig markiert.
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
4BYTE, UINT_HEX
MLC:
Speicherort: RAM
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 0 / 2
Initialwert: 0
Parametername, engl.: Drive telegram error counter
Dieser Parameter zählt alle einfachen, ungültigen ATs im Betriebsmode.
Für den Fall, dass zwei aufeinander folgende ATs ungültig sind, wird der
Fehler "Doppelter Antriebstelegrammausfall" (F80B0004) generiert.
Der "AT-Fehlerzähler" zählt nur bis 65535 und bleibt auf diesem Wert.
Dieser Wert wird bei einer stark gestörten Übertragung nach langer Zeit
erreicht.
Um den Zähler rückzusetzen, kann er beschrieben werden.
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
MLC: 2BYTE, UINT_DEC
RAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
--- / ---
Min/Max-Wert:
Initialwert: ---
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse Virtuelle Achse
ja nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
ja nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Verbundachse
ja
--
UDINT
P0, P2
nein
nein
Verbundachse
nein
--
UINT
READ_ONLY
nein
nein