DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Marken-Erkennung
7.14.7
Überblick der M-Parameter
M-0-0000, Dummy-M-Parameter
Funktion
Verwendung
M-0-0001, Logische Messtasternummer
Funktion
M-0-0002, Messtasterbezeichnung
Funktion
M-0-0005, Auswahl Eingang
Funktion
Die Anforderung zur Erkennung einer "Marke" wird durch die Aktivierung von
positiver und/oder negativer Signalflanke für den Messtaster festgelegt. Eine
"Marke" wird erkannt, wenn beim vollständigen Durchlaufen des Mess-Sig‐
nals durch das "Erwartungsfenster" in Abhängigkeit der Einstellung im Para‐
meter "M-0-0007, Steuerwort" folgendes Ereignis eintrat:
●
bei "Aktivierung negativer Flanke Messtaster" wurde negative Signal‐
flanke erkannt
●
bei "Aktivierung positiver Flanke Messtaster" wurde positive Signalflan‐
ke erkannt
●
bei "Aktivierung positiver und negativer Flanke Messtaster" wurde positi‐
ve und negative Signalflanke erkannt
Der Parameter dient als Platzhalter, er hat keine Funktion. Der Parameter
kann zyklisch beschrieben und gelesen werden.
Totzeit für Schreiben und Lesen ausmessen.
Aus diesem Parameter kann die logische Messtasternummer gelesen wer‐
den. Die Nummer kann von der Nummer des Eingangs an den der Mess‐
taster angeschlossen ist abweichen und kann Werte von 1 bis 100 anneh‐
men.
In diesem Parameter kann ein beschreibender Text für die Instanz der Mess‐
tasterfunktion gespeichert werden.
Der Text hat keine funktionelle Bedeutung.
Mit diesem Parameter wird der digitale Eingang ausgewählt, der das Trigger‐
signal für die Messtasterfunktion liefern soll.
Es ist möglich, mehreren Instanzen der Messtasterfunktion den gleichen Ein‐
gang zuzuweisen, so dass mit einem Triggersignal verschiedene Parameter
gleichzeitig erfasst werden können.
IndraMotion MLC L25 / IndraLogic XLC L25
●
Eingang 110..117 (Digitale Eingänge), 120..127 (frei konfigurierbare Di‐
gitale Eingänge) - Fast I/O 1
●
Eingang 210..217 (Digitale Eingänge), 220..227 (frei konfigurierbare Di‐
gitale Eingänge) - Fast I/O 2
IndraMotion MLC L45/L65 / IndraLogic XLC L45/L65
●
Eingang 1..8 - Onboard Module
●
Eingang 110..117 (Digitale Eingänge), 120..127 (frei konfigurierbare Di‐
gitale Eingänge) - Fast I/O 1
●
Eingang 210..217 (Digitale Eingänge), 220..227 (frei konfigurierbare Di‐
gitale Eingänge) - Fast I/O 2
●
Eingang 310..317 (Digitale Eingänge), 320..327 (frei konfigurierbare Di‐
gitale Eingänge) - Fast I/O 3
Bosch Rexroth AG
497/607
Motion Funktionalität