K-0-0004, Reserviert; K-0-0005, Software-Endschalter, Positiv, Wc; K-0-0006, Software-Endschalter, Negativ, Wc; K-0-0007, Achsanzahl Der Kinematik - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
14.3.5

K-0-0004, reserviert

Funktion
14.3.6

K-0-0005, Software-Endschalter, positiv, WC

Funktion
14.3.7

K-0-0006, Software-Endschalter, negativ, WC

Funktion
14.3.8

K-0-0007, Achsanzahl der Kinematik

Funktion
14.3.9

K-0-0008, Achskonfigurationsliste

Funktion
Aufbau
Dieser Parameter ist reserviert für interne Anwendungen.
Mit dem Parameter werden die Werte der positiven Software-Endschalter in
Raumkoordinaten festgelegt.
Die Eingabe erfolgt in Abhängigkeit vom Parameter K-0-0054 in mm oder
inch bzw. in Grad.
Wirkt nur im Jog-Betrieb.
Kinematikbedingt kann im Automatik- oder Handbetrieb beim Verfahren in
Raumkoordinaten eine interne Fahrbereichsgrenze erreicht werden.
Die Bewegung wird sofort gestoppt und unter der Betriebsart Diagnose-Feh‐
ler wird 'Verfahrbereichsgrenze erreicht' angezeigt.
Dieser Parameter ist auch in Phase 4 beschreibbar. Der neue Wert ist erst
beim nächsten Phasenschalten der Steuerung von P2 nach BB wirksam.
Mit dem Parameter werden die Werte der negativen Software-Endschalter in
Raumkoordinaten festgelegt.
Die Eingabe erfolgt in Abhängigkeit vom Parameter K-0-0054 in mm oder
inch bzw. in Grad.
Wirkt nur im Jog-Betrieb.
Kinematikbedingt kann im Automatik- oder Handbetrieb beim Verfahren in
Raumkoordinaten eine interne Fahrbereichsgrenze erreicht werden.
Die Bewegung wird sofort gestoppt und unter der Betriebsart Diagnose-Feh‐
ler wird "Verfahrbereichsgrenze erreicht" angezeigt.
Dieser Parameter ist auch in Phase 4 beschreibbar. Der neue Wert ist erst
beim nächsten Phasenschalten der Steuerung von P2 nach BB wirksam.
Dieser Parameter enthält die aktuelle Achsanzahl der Kinematik.
Der Wert ergibt sich aus "K‑0‑0008, Achskonfigurationsliste".
Er enthält die Summe aller dort konfigurierten Achsen und Bänder.
Der Parameter "K‑0‑0070, Bandanzahl der Kinematik" enthält nur die Summe
der Bänder.
Dieser Parameter konfiguriert die Achsen für die Kinematik.
Der Parameter ist ein Listenparameter mit folgender Dreifach-Struktur:
● Element 1: Achskonfiguration der Kinematikachse 1
● Element 2: Steuerungsnummer
● Element 3: zugeordnete Achse zur Kinematikachse 1
● Element 4: Achskonfiguration der Kinematikachse 2
● Element 5: Steuerungsnummer
● Element 6: zugeordnete Achse zur Kinematikachse 2
● ...
Die Elementanzahl muss geradzahlig sein.
Bosch Rexroth AG 169/301
RCL-Parameter