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Kontrollierter Stopp; Mehr/Weniger-Schaltfläche - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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AKD Benutzerhandbuch | 11   Konfiguration der allgemeinen Servoverstärker-Einstellungen

11.10.4 Kontrollierter Stopp

Der Bereich für kontrollierten Stopp zeigt die Werte der mit dieser Funktion verknüpften Parameter an.
Schaltfläche bzw.
Dialogfenster
Geschwindigkeits-
Legt den Geschwindigkeits-Grenzwert für einen kontrollierten
Grenzwert
Stopp fest.
Timeout des
Legt die Zeitdauer fest, über welche die Antriebsgeschwindigkeit im
Geschwindigkeits-
Bereich von CS.VTHRESH liegen darf, bevor der Servoverstärker
Grenzwerts
deaktiviert wird.
Verzögerung
Legt den Bremswert für den kontrollierten Stoppvorgang fest.
Eingang für
Zeigt die Liste der für den kontrollierten Stoppmodus konfigurierten
kontrollierten
digitalen Eingänge an, mit einem Komma „," als Trennzeichen.
Stopp
Wenn keine Modus für kontrollierten Stopp konfiguriert ist,
erscheint folgende Meldung in diesem Feld: Kein CS-Eingang
konfiguriert.
Der Link
Eingang konfigurieren öffnet den Bildschirm „Digitale E/A". Hier
können Sie den Modus für kontrollierten Stopp konfigurieren.
11.10.5 Mehr/Weniger-Schaltfläche
Die Mehr-Schaltfläche dient zur Anzeige des Statusdiagramms für die Konfiguration des kontrollierten Stopps.
Sie zeigt außerdem das Blockschaltbild für den kontrollierten Stopp an. Es sind zwei Blockschaltbilder
verfügbar: eines mit montierter Bremse und eines ohne Bremse.
Statusdiagramm für kontrollierten Stopp
Blockschaltbild für kontrollierten Stopp
Beschreibung
Parameter
CS.VTHRESH
CS.TO
CS.DEC
Kollmorgen | Oktober 2011
117

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