Brems-Chopper; Überblick; Optionen Für Den Bremswiderstand; Berechnung Der Motorspitzenenergie Und Der Größe Des Bremswiderstands - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

7.2 Brems-Chopper

7.2.1 Überblick
Während einer Bremsung der Motorlast wird Energie aus dem DC-Bus zum Bremswiderstand abgeleitet.
Während der Bremsung arbeitet der Motor als Generator und leitet Energie zurück. Wird diese Energie nicht
abgeleitet, kann die Busspannung die zulässigen Grenzen überschreiten (VBUS.OVFTHRESH). Bei
Überschreitung der maximalen Busspannung gibt der Servoverstärker einen Überspannungsfehler (FF501 aus
und wird deaktiviert. In dieser Situation dient ein externer Bremswiderstand zur Ableitung der überschüssigen
Energie, sodass der Normalbetrieb des Servoverstärkers während der Verzögerung fortgeführt werden kann.
Gehen Sie wie folgt vor, um den Bremsenergiebedarf für Ihr System zu ermitteln und den Servoverstärker
entsprechend zu konfigurieren:
1. Berechnen Sie die Spitzen- und Dauerbremsleistung des Motors und verwenden Sie diesen Wert zur
Bemessung des Bremswiderstands.
2. Wählen Sie einen kompatiblen Bremswiderstand.
3. Konfigurieren Sie die Parameterwerte für Rückspeisung in WorkBench.
7.2.2 Optionen für den Bremswiderstand
Im Bildschirm Leistung können Sie mit Hilfe des Feldes Bremswiderstandstyp zwischen verschiedenen
vorbemessenen Bremswiderständen wählen.
Wenn sie Option 1-Externer Bremswiderstand wählen, erscheint das Feld Widerstand auswählen mit einer
Liste der für Ihren Servoverstärker vorbemessenen Bremswiderständen. Wählen Sie das passende Modell. Der
Servoverstärker füllt die restlichen Felder automatisch aus. Wenn Sie keinen Standard-Widerstand verwenden,
wählen Sie <Benutzerdefiniert> und geben Sie die entsprechenden Werte für Ihren Bremswiderstand ein.
Wenn Sie keinen Standard-Widerstand verwenden, wenden Sie
sich an den technischen Kundendienst von Kollmorgen, um zu
prüfen, dass dieser Widerstand für Ihr System geeignet ist.
7.2.3 Berechnung der Motorspitzenenergie und der Größe des Bremswiderstands
Um festzustellen, ob Ihr System einen Bremswiderstand benötigt, müssen Sie die während der Verzögerung
vom Motor erzeugte kinetische Spitzenenergie sowie die Dauerrückspeiseenergie des Motors berechnen. Wenn
diese Energie die Kapazität des Servoverstärkers überschreitet, benötigen Sie einen Bremswiderstand. In vielen
Fällen ist kein solcher Bremswiderstand erforderlich, da die Spitzen- oder Dauerbremsenergie die
Verstärkerkapazität nicht überschreitet.
Für die Berechnung der kinetischen Spitzenenergie müssen mehrere Faktoren bekannt sein, die Einfluss auf die
Energieerzeugung in einem Antriebssystem haben:
AKD Benutzerhandbuch | 7 Konfiguration der Verstärkerleistung
Kollmorgen | Oktober 2011 57