Drv.name; Drv.nvcheck - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.11.40 DRV.NAME

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
Sie können jedem Servoverstärker einen eindeutigen Namen zuordnen. Dieser Name ist eine der
Möglichkeiten zur Identifizierung des Verstärkers in einem Netzwerk mit mehreren Verstärkern (z. B.
in einem TCP/IP-Netzwerk, an das mehrere Verstärker angebunden sind).
DRV.NAME gibt den Namen des Verstärkers in Form von ASCII-Zeichen am Terminal-Bildschirm
aus.

24.11.41 DRV.NVCHECK

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen 2019h/0
Modbus
Beschreibung
DRV.NVCHECK sendet eine Prüfsumme aller NV-Parameter des Servoverstärkers zurück. Dieser
Parameter kann verwendet werden, um Änderungen von Parametern festzustellen.
Bei einigen Anwendungen muss ein Master-Gerät bestätigen, dass der AKD Servoverstärker einen
erwarteten Satz Antriebsparameter enthält. Eine Möglichkeit ist das Lesen und Prüfen jedes einzelnen
Servoverstärker-Parameters, dies ist jedoch ein zeitaufwändiger Prozess, der zahlreiche Lesezugriffe
über das Netzwerk erfordert. DRV.NVCHECK stellt die Prüfsumme aller NV-Parameter dar und kann
in einem einzigen Zugriff gelesen werden. Wenn alle Parameter übereinstimmen, meldet
DRV.NVCHECK dieselbe Zahl zurück. Wurden Parameter geändert, meldet DRV.NVCHECK einen
anderen Wert zurück.
NV-Parameter
Legt den Namen des Servoverstärkers fest und liest
ihn.
entf.
entf.
No-Name
String
entf.
M_01-00-00-000
R/O-Parameter
NV-Parameter
Prüfsumme.
Keine
entf.
entf.
Ganzzahl
DRV.NVLIST
M_01-04-12-000
Index/Subindex
994
AKD Benutzerhandbuch |
Objekt-Startversion
M_01-04-12-000
M_01-04-12-000
Kollmorgen | Oktober 2011 452