Fb1-Parameter; Fb1.Bissbits; Fb1.Encres - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.12 FB1-Parameter

Dieser Abschnitt beschreibt die Feedback 1 Parameter (FeedBack 1).

24.12.1 FB1.BISSBITS

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 280
Beschreibung
FB1.BISSBITS legt die Anzahl der Biss-Sensor-Bits (Positions-Bits) für den verwendeten BiSS Mode
C-Encoder fest. Der typische Wert lautet 26 oder 32 für einen BiSS Mode C Renishaw-Encoder. Der
erforderliche Wert für diesen Parameter wird vom Hersteller der Rückführeinheit für das verwendete
Gerät geliefert.
Zugehörige Themen
8.2 Feedback 1

24.12.2 FB1.ENCRES

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter dient der Festlegung bzw. Abfrage der Auflösung des Motor-Encoders (nur für
Systeme mit Encoder-Rückführung). Die Angabe erfolgt in Schritten pro Umdrehung (Rotationsmotor)
NV-Parameter
Legt die Anzahl der Biss-Sensor-Bits (Positions-Bits) für den verwendeten BiSS C-
Mode Encoder fest.
Bits
0 bis 64 Bit
32 Bit
Ganzzahl
FB1.SELECT, FB1.IDENTIFIED
M_01-01-00-100 und M_01-01-03-000
M_01-03-00-000
NV-Parameter
Legt die Auflösung des Motor-Encoders
fest.
Encoder-Schritte
32
0 bis 2 -1
1,024
Ganzzahl
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3533h/0
282
AKD Benutzerhandbuch |
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 464