Il.ivfb; Il.kaccff - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 446
Beschreibung
Dieser Parameter zeigt den durch Sigma-Delta-Messung ermittelten Stromwert in der U-Wicklung des
Motors an.
Zugehörige Themen
12.3 Stromregelkreis

24.20.13 IL.IVFB

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 448
Beschreibung
IL.IVFB ist ein Offset-Wert, der zu dem in der U-Wicklung des Motors gemessenen Strom hinzugefügt
wird. Der Wert dient zur Kompensation eines Fehlers bei der Strommessung. Der Servoverstärker
misst beim Einschalten 256 Mal den Strom in der U-Wicklung. Anschließend berechnet der
Servoverstärker den Mittelwert des gemessenen Stroms und verwendet ihn für den Offset-Wert.
Zugehörige Themen
12.3 Stromregelkreis

24.20.14 IL.KACCFF

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
M_01-03-00-000
R/O-Parameter
Legt den durch Sigma-Delta-Messung ermittelten Stromwert in der U-Wicklung des
Motors fest.
A
± Spitzenstrom des Verstärkers (DRV.IPEAK)
0 A
Gleitkomma
entf.
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
R/W-Parameter
Einstellung des Verstärkungswerts für die Beschleunigungsvorsteuerung des
Stromregelkreises
mAeff/(rad/s²)
0,0 bis 2,0 mAeff/(rad/s²)
0 mAeff/(rad/s²)
Gleitkomma
IL.FF
M_01-00-00-000
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 520