Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 260

AKD Benutzerhandbuch | 18 Fehler und Warnungen
Fehler Meldung/Warnung
n156 Zielposition infolge eines
Haltebefehls überschritten.
n157 Index-Impuls für Referenzfahrt
nicht gefunden.
n158 Referenzfahrt-Schalter nicht
gefunden.
n159 Einstellung der Fahrauftrags-
Parameter fehlgeschlagen
n160 Aktivierung des Fahrauftrags
fehlgeschlagen.
n161 Referenzfahrt fehlgeschlagen.
n163 MT.NUM überschreitet den
Grenzwert.
n164 Fahrauftrag ist nicht initialisiert. Diese Warnung erscheint mit n160.
260 Kollmorgen | Oktober 2011
Ursache
Der Fahrauftrag überschreitet die
Zielposition nach Auslösung eines
DRV.STOP-Befehls. Diese Situation
kann auftreten, wenn während eines
fliegenden Wechsels zwischen
Fahraufträgen ein DRV.STOP-Befehl
in unmittelbarer Nähe der Zielposition
des aktuellen Fahrauftrags ausgelöst
wird.
Ein Referenzfahrtmodus mit Index-
Erkennung ist aktiviert, und während
der Bewegung entlang des von den
Hardware-Endschaltern festgelegten
Bereichs wird kein Index-Impuls
erkannt.
Ein Referenzfahrtmodus mit
Referenzschalter-Erkennung ist
aktiviert, und während der Bewegung
entlang des von den Hardware-
Endschaltern festgelegten Bereichs
wird der Referenzschalter nicht
erkannt.
Zuweisung ungültiger
Fahrauftragsparameter. Diese
Warnung kann bei einem MT.SET-
Befehl auftreten.
Die Aktivierung des Fahrauftrags ist
wegen inkompatibler Parameter
fehlgeschlagen, oder der Fahrauftrag
existiert nicht. Diese Warnung kann
bei einem MT.MOVE-Befehl auftreten.
Während der Referenzfahrt wurde ein
Referenzfahrtfehler festgestellt.
Diese Warnung erscheint mit n160.
wenn ein Fahrauftrag > 128 (z. B.
MT.MOVE 130) ausgelöst wird.
Sie wird ausgegeben, wenn Sie
versuchen, einen nicht initialisierten
Fahrauftrag auszulösen.
Abhilfe
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Einstellungen und Parameter
des Fahrauftrags prüfen.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Fahrauftrags-Einstellungen
prüfen, um sicherzustellen,
dass die eingegebenen Werte
zu einem gültigen Fahrauftrag
führen.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Nur Fahrbefehle zwischen 0
und 128 auslösen.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Vor dem Starten des Auftrags
zunächst den Fahrauftrag
initialisieren. Fahrsatzstart
oder DRV.CLRFAULTS-
Befehl löscht die Warnung.