AKD Benutzerhandbuch | 4 Anschluss des Servoverstärkers
Drei verschiedene Modi für die IP-Adresseneinstellung können im TCP/IP Fenster gewählt werden.
Modus 0
Drehschalter (default)
Modus 1
Feste IP-Adresse. Verwenden Sie diesen Modus um eine feste IP-Adresse unabhängig von den Drehschaltern
einzustellen. Dieser Modus gilt auch für Modbus TCP oder Ethernet/IP Applikationen.
Modus 2
DHCP/IP Einstellung: identisches Verhalten wie bei Drehschaltereinstellung "00" in Modus 0. Die Drehschalter
können jedoch parallel benutzt werden. Zum Beispiel hängt die CANopen Node-Adresse von der Drehschalter-
Einstellung ab, DHCP/AUtoIP wird für die IP Adressierung benutzt.
Wiederherstellen der Kommunikation bei unerreichbarer IP-Adresse
Wenn IP.MODE auf 1 gesetzt ist (feste IP-Adressierung) startet der Servoverstärker mit einer IP-Adresse, die
eventuell vom Host Computer nicht erreichbar ist.
Wenn eine statische Adresse die Kommunikation verhindert, können die IP Einstellungen auf den
Defaultzustand mit folgender Prozedur zurückgesetzt werden:
1. Beide Drehschalter auf 0 stellen.
2. Taster B1 (oben am Servoverstärker) zirka 5 s lang drücken.
Das Diplay blinkt 0.0.0.0 und dann versucht der Servoverstärker eine Adresse über DHCP zu beziehen.
Schalten Sie die Spannung nicht ab, benutzen Sie nun WorkBench um die IP Adresse wie gewünscht
einzustellen und speichern Sie die Werte im nicht-flüchtigen Speicher.
4.4 Gerät nicht angezeigt
Wenn Ihr spezifischer Servoverstärker nicht in der Liste aufgeführt ist, konnte WorkBench den Verstärker nicht
finden.
Nachfolgend sind die häufigsten Gründe für das Nichterscheinen Ihres Servoverstärkers in der Liste aufgeführt:
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Kollmorgen | Oktober 2011