Drv.clrfaulthist; Drv.clrfaults - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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24.11.5 DRV.CLRFAULTHIST

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 222
Beschreibung
DRV.CLRFAULTHIST löscht die Fehlerhistorie aus dem nichtflüchtigen Speicher des
Servoverstärkers.
Dieser Befehl löscht alle durch DRV.FAULTHIST rückgeführten Fehler.

24.11.6 DRV.CLRFAULTS

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 224
Beschreibung
Wenn DRV.CLRFAULTS gesendet wird, versucht der Servoverstärker, alle aktiven Fehler zu
löschen. Wenn ein Fehler auftritt, wird dieser in der Fehlerroutine (Fault Handler) des Servoverstärkers
registriert. DRV.CLRFAULTS löscht den Fehler aus der Fehlerroutine. Falls der Fehler jedoch noch im
System vorliegt, ist DRV.CLRFAULTS nicht erfolgreich und der Fehler wird erneut in der Fehlerroutine
registriert.
Bei erfolgreicher Ausführung von DRV.CLRFAULTS lautet die Antwort auf Stati von DRV.FAULTS,
dass keine Fehler vorliegen. Liegt die Bedingung, die den Fehler ausgelöst hat, weiterhin vor, bleibt der
Fehlerzustand bestehen. Siehe 18.1 Fehler und Warnmeldungen für Details zum Verhalten der
einzelnen Fehler.
Hinweis: Eine Deaktivierung des Verstärkers (DRV.DIS), gefolgt von einer Freigabe (DRV.EN), hat
denselben Effekt wie die Ausführung von DRV.CLRFAULTS.
429 Kollmorgen | Oktober 2011
Befehl
Löscht die Fehlerhistorie im
NV.
entf.
entf.
entf.
entf.
DRV.FAULTHIST
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Befehl
Versucht, alle aktiven Fehler im Servoverstärker zu
löschen.
entf.
entf.
entf.
entf.
DRV.FAULTS, DRV.EN, DRV.DIS
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000