Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 274

AKD Benutzerhandbuch | 18 Fehler und Warnungen
Fehler- Fehler-
code /Warnungs-
nummer
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0x7184 F307
0x7185 F436
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0x7303 F426
0x7305 F417
0x7380 F402
0x7381 F403
0x7382 F404
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274 Kollmorgen | Oktober 2011
Beschreibung
Motor überhitzt
Bremskreis unterbrochen
Kurzschluss Bremskreis
Bremse im Freigabezustand geschlossen
Warnung: Motor überhitzt
Spannung übersteigt Nennwert für den Motor
Resolverfehler
Defekte Ader in primärer Rückführung
Feedback 1 Amplitudenfehler des analogen Signals.
Feedback 1 EnDat Kommunikationsfehler
Feedback 1 Hall-Fehler
Feedback 1 BiSS watchdog
Feedback 1 BiSS Multi-Zyklus
Feedback 1 BiSS Sensor
Feedback 1 SFD Konfiguration
Feedback 1 SFD UART Überlauf
Feedback 1 SFD UART Frame
Feedback 1 SFD UART Parität
Feedback 1 SFD Übertragung Timeout
Feedback 1 SFD mehrfacher CRC-Fehler
Feedback 1 SFD Übertragung unvollständig
Feedback 1 Spannungsversorgung
Feedback 1 Festlegung des Rückführungstyps fehlgeschlagen
Warnung: SFD einzelne schadhafte Position
Encoder Initialisierung fehlgeschlagen
Lesen der Motorparameter vom Rückführsystem fehlgeschlagen
Feedback Resolver-Amplitude niedrig
Feedback Resolver-Amplitude hoch
Feedback Resolver
Feedback Analog niedrig
Feedback Analog hoch
Feedback Inkremental niedrig
Feedback Inkremental hoch
Feedback Halls
Feedback Kommunikation
Reserved
Reserved
Wake and Shake. Zu kleine Bewegung
Wake and Shake. Zu große Bewegung.
Wake and Shake. Grob-Fein-Abweichung zu groß
Wake and Shake. Überdrehzahl.
Wake and Shake. Schleifenwinkel-Abweichung zu groß.
Kommutierung nicht initialisiert