Pl.intoutmax - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch |
12.5 Positionsregelkreis

24.26.9 PL.INTOUTMAX

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
PL.INTOUTMAX begrenzt die Ausgabe des Positionsregelkreis-Integrators durch Einstellung der
Ausgangssättigung.
585 Kollmorgen | Oktober 2011
NV-Parameter
Begrenzt die Ausgabe des Positionsregelkreis-Integrators durch Einstellung der
Ausgangssättigung.
Abhängig von UNIT.PROTARY oder UNIT.PLINEAR
Rotatorisch: Schritte, rad, deg, (benutzerspezifische Einheiten), 16-Bit Schritte
Linear: Schritte, mm, µm, (benutzerspezifische Einheiten), 16-Bit Schritte
Rotatorisch:
0 bis 18.446.744.073.709,000 Schritte
0,000 bis 26.986,052 rad
0,000 bis 1.546.188,288 deg
0,000 bis 21.474,836 (benutzerspezifische Einheiten)
0,000 bis 281.474.976,710 16-Bit Schritte
Linear:
0,000 bis 18.446.744.073.709,000 Schritte
0,000 bis 4.294,968*MOTOR.PITCH mm
0,000 bis 4.294.967,296*MOTOR.PITCH µm
0,000 bis 21.474,836 (benutzerspezifische Einheiten)
0,000 bis 281.474.976,710 16-Bit Schritte
Rotatorisch:
3.999.989.760,000 Schritte
5,852 rad
335,275 deg
4,657 (benutzerspezifische Einheiten)
61.035,000 16-Bit Schritte
Linear:
3.999.989.760,000 Schritte
0MOTOR.PITCH mm
9MOTOR.PITCH µm
4,657 (benutzerspezifische Einheiten)
61.035,000 16-Bit Schritte
Gleitkomma
PL.INTINMAX
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3481h/2
598 (64-Bit)
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000